，螺套23通過連接塊27帶動垃圾投放門12上部與殼體I的門框分離，且垃圾投放門12下部沿從動組件由下至上的移動。垃圾投放門12關閉是電機22通過螺桿21帶動螺套23向前移動，螺套23通過連接塊27帶動垃圾投放門12上部與殼體I的門框閉合，且垃圾投放門12下部沿從動組件由上至下的移動。垃圾投放門12由下至上呈由前向后傾斜的設置在殼體I的前面板上，對應的，安裝垃圾投放門12的前面板11是由下至上呈由前向后傾斜的，該結構的好處是垃圾投放門12和前面板11由下至上呈由前向后傾斜的結構可以使垃圾投放門12貼合殼體I安裝，如果垃圾投放門12是上下豎直或者由下至上呈由后向前傾斜的，垃圾投放門12與殼體I內側壁之間需要適當的間距才能使垃圾投放門12上升，否則在垃圾投放門12由下向上移動時垃圾投放門12的底部會卡住殼體I內側壁，垃圾投放門12與殼體I內側壁設置間距會使智能分類回收垃圾箱的結構變得復雜，而且不實用。從動組件包括連接套25和滑桿24，滑桿24安裝在殼體I的內側壁上，其位置處于門框的側方，滑桿24與垃圾投放門12的側邊平行，連接套25的一端連接垃圾投放門12的下部，連接套25的另一端套接在滑桿24上，垃圾投放門12下部通過連接套25在滑桿24上移動，連接套25和滑桿24的結構簡單，對垃圾投放門12下部進行了定位防止其擺動，同時配合電機可以精確的控制開門和關門的速度。
[0027]垃圾投放門12處于螺桿21的下方，即上方的電機22通過螺桿21和螺套23帶動下方的垃圾投放門12移動，使用時開門結構與處于垃圾投放門下方的盛放垃圾的箱體不干涉，結構合理，使用方便，開門結構始終處于盛放垃圾的箱體3的上方，垃圾不會卡住開門結構。
[0028]電機22連接控制器，對應殼體的門框頂部和門框底部上分別設有關門感應器4，控制器通過關門感應器4確認垃圾投放門是否完全關上。垃圾投放門12處的底部上設有防夾手裝置5，防夾手裝置5包括活動條和防夾手感應開關，活動條可以轉動，當門框底部上有阻擋例如垃圾或用戶的手，活動條轉動接觸防夾手感應開關，控制器控制垃圾投放門不關閉，使用非常的人性化。
[0029]開門感應裝置是人體感應傳感器9，具體是人體超聲波感應器或人體紅外線感應器。用戶進入人體感應傳感器感應范圍時，人體感應傳感器探測到人體離箱體的遠近距離信號的變化，垃圾投放門自動打開，人在感應范圍，將持續打開;人離開后，垃圾投放門延時自動關閉，使用非常的方便。人體感應傳感器9、關門感應器4、箱體容量監測器7和電機22均連接控制器。
[0030]使用時，用戶進入人體感應傳感器感應范圍時，人體感應傳感器探測到人體離箱體的遠近距離信號的變化，垃圾投放門自動打開，既可以所有的垃圾投放門全部打開，也可以按箱體容量監測器測得的數據單獨盛放垃圾容量最少的箱體所對應的垃圾投放門。人在感應范圍，將持續打開。人離開后，垃圾投放門延時自動關閉，使用非常的方便。垃圾投放門自動打開具體是電機22通過螺桿21帶動螺套23向后移動，螺套23通過連接塊27帶動垃圾投放門12上部與殼體I的門框分離，且垃圾投放門12下部通過連接套25在滑桿24上由下至上的移動，垃圾投放門12整體與殼體門框分離。垃圾投放完畢后，垃圾投放門12自動關閉具體是電機22通過螺桿21帶動螺套23向前移動，螺套23通過連接塊27帶動垃圾投放門12靠近殼體I的門框，且垃圾投放門12下部通過連接套25在滑桿24上由上至下的移動，直至垃圾投放門12與殼體I的門框閉合。垃圾投放門開門后，即便垃圾高度超過垃圾投放門12底部高度時，只要垃圾不會從殼體I的門框內掉出，垃圾投放門12仍然可以由上向下的復位完成自動關門。箱體內垃圾溢滿后，箱體容量監測器自動報警的同時啟動壓縮裝置，控制器將溢滿數據通過有線或無線的形式傳輸至服務器，服務器發出滿溢報警通知相關人員進行處理，即起到了實時監控的效果，壓縮裝置在溢滿之后壓縮就是為了給相關人員處理爭取了時間，即相關人員達到之前垃圾箱仍然可以使用。
[0031]實施例2
[0032]如圖1、圖2和圖5所示的智能分類回收垃圾箱，其它結構與實施例相同，區別在于從動組件的結構與實施例1不同、防夾手裝置的結構及安裝位置與實施例1。從動組件用帶滑槽固定件及與其匹配的滑軌替代上述實施例中的滑桿24和連接套25，具體是帶滑槽固定件安裝在殼體的內側壁上，其位置處于門框的側方，滑槽與垃圾投放門的側邊平行，沿滑槽上下移動的滑軌連接在垃圾投放門下部上，帶滑槽固定件和滑軌的結構簡單，對垃圾投放門下部進行了定位防止其擺動，同時配合電機可以精確的控制開門和關門的速度。防夾手裝置5夾手裝置處于垃圾投放門12的頂部，防夾手裝置5包括活動板51和防夾手感應開關，活動板51上部連接在連接塊27或螺套23上，活動板51下部處于前方的安裝板26和后方的防夾手感應開關52之間。垃圾投放門12夾到物品時，垃圾投放門12向后移動，垃圾投放門12上的安裝板26推動活動板51下部后移，觸動防夾手感應開關52動作，起到防夾手的功能。
[0033]上述實施例僅為本專利較佳的實施方式，其它例如開門感應裝置可以采用二維碼掃描器10替代人體感應傳感器9，使用時，用戶刷二維碼卡開門；尤其是如圖1所示，本專利自動開門的智能分類回收垃圾箱可以同時設置二維碼掃描器10和人體感應傳感器9的自動開門功能，后續使用時通過控制器調整即可，使用非常方便。例如控制器可以預先設定垃圾高度范圍啟動垃圾壓縮裝置，通過垃圾壓縮裝置多次壓縮垃圾。
【主權項】
1.智能分類回收垃圾箱，殼體上設有垃圾投放門，殼體內設有控制垃圾投放門自動打開的開門裝置;其特征在于開門裝置包括電機、螺桿、螺套、連接塊和從動組件，電機和螺桿安裝在殼體內，螺套套設在螺桿上，連接塊固定在螺套上，垃圾投放門上部固定有安裝板，安裝板與連接塊的底部轉動連接;安裝在垃圾投放門下部兩側邊的從動組件連接殼體的內側壁;垃圾投放門打開是電機通過螺桿帶動螺套移動，螺套通過連接塊帶動垃圾投放門上部與殼體的門框分離，且垃圾投放門下部沿從動組件由下至上的移動。2.根據權利要求1所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于垃圾投放門由下至上呈由前向后傾斜的設置在殼體的前面板上;安裝垃圾投放門的前面板是由下至上呈由前向后傾斜的。3.根據權利要求2所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于螺桿與地面平行的方式安裝在殼體內的頂部，垃圾投放門處于螺桿的下方，盛放垃圾的箱體處于垃圾投放門下方的殼體內。4.根據權利要求3所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于殼體上設有控制器，電機連接控制器，對應殼體的門框頂部和門框底部上分別設有關門感應器。5.根據權利要求4所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于殼體上對應垃圾投放門處設有防夾手裝置。6.根據權利要求1-5任意一項所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于從動組件包括連接套和滑桿，滑桿安裝在殼體的內側壁上，其位置處于門框的側方，滑桿與垃圾投放門的側邊平行，連接套的一端連接垃圾投放門的下部，連接套的另一端套接在滑桿上，垃圾投放門下部通過連接套在滑桿上移動。7.根據權利要求1-5任意一項所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于從動組件包括帶滑槽固定件及與其匹配的滑軌，帶滑槽固定件安裝在殼體的內側壁上，其位置處于門框的側方，滑槽與垃圾投放門的側邊平行，沿滑槽上下移動的滑軌連接在垃圾投放門下部上。8.根據權利要求4所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于防夾手裝置處于垃圾投放門的底部，防夾手裝置包括活動條和防夾手感應開關，防夾手感應開關處于活動條的上方。9.根據權利要求4所述的智能分類回收垃圾箱，其特征在于防夾手裝置處于垃圾投放門的頂部，防夾手裝置包括活動板和防夾手感應開關，活動板上部連接在連接塊或螺套上，活動板下部處于前方的安裝板和后方的防夾手感應開關之間。
【專利摘要】本實用新型涉及環保設備領域。智能分類回收垃圾箱，殼體上設有垃圾投放門，殼體內設有控制垃圾投放門自動打開的開門裝置；開門裝置包括電機、螺桿、螺套、連接塊和從動組件，電機和螺桿安裝在殼體內，螺套套設在螺桿上，連接塊固定在螺套上，垃圾投放門上部固定有安裝板，安裝板與連接塊的底部轉動連接；垃圾投放門打開是電機通過螺桿帶動螺套移動，螺套通過連接塊帶動垃圾投放門上部與殼體的門框分離，且垃圾投放門下部沿從動組件由下至上的移動。該智能分類回收垃圾箱的優點是開門裝置結構合理，使用方便，當垃圾高度超過垃圾投放門底部高度時垃圾投放門仍然可以自動關上。
【IPC分類】B65F1/14, B65D43/26, B65F1/00
【公開號】CN205257119
【申請號】CN201521117242
【發明人】黃正
【申請人】浙江聯運知慧科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月28日