一種熱敏紙復卷機的上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種復卷機，尤其涉及一種熱敏紙復卷機的上料裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上熱敏紙模切設備在模切結束后需要人工切紙、上膠粘貼、下架、上架等操作，無法自動完成上述工作。這樣不僅操作人員勞動強度大，而且工作效率低、產能低下。因此，如何解決上述技術問題，是本領域技術人員需要努力的方向。
【發明內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種熱敏紙復卷機的上料裝置，通過使用該結構，實現了熱敏紙的自動上料與下料。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種熱敏紙復卷機的上料裝置，包括機架、設置于機架上的復數根卷芯軸、單軸機械手、取料機構及供料振動盤，所述機架中部設有兩根相互平行的安裝架，每根所述安裝架上設有至少三塊的固定塊，兩根所述安裝架上的固定塊相互對稱設置，所述卷芯軸對應放置于兩根所述安裝架的固定塊上;所述安裝架頂部的機架上設有機械手安裝板，所述機械手安裝板垂直于所述卷芯軸設置，所述單軸機械手滑動安裝于所述機械手安裝板上;所述取料機構設置于所述機架的左側，所述供料振動盤設置于所述機架的右側，所述供料振動盤內設有卷芯管，所述供料振動盤的出料口正對其中一塊固定塊設置，且所述供料振動盤的出料口與所述卷芯軸相互平行設置。
[0005]上述技術方案中，每根所述安裝架上設有三塊固定塊，包括中間固定塊、設置于中間固定塊兩側的出料固定塊及進料固定塊。
[0006]上述技術方案中，所述安裝架包括左側安裝架及右側安裝架，所述左側安裝架靠近所述取料機構設置，所述右側安裝架靠近所述供料振動盤設置。
[0007]上述技術方案中，每塊所述固定塊的頂部分別設有一半圓形凹槽，所述卷芯軸的端部對應放置于所述半圓形凹槽內。
[0008]上述技術方案中，所述供料振動盤的出料口垂直于所述右側安裝架設置，所述供料振動盤的出料口設置于所述右側安裝架的中間固定塊的右側，且所述供料振動盤的出料口對應所述中間固定塊的半圓形凹槽設置。
[0009]上述技術方案中，所述左側安裝架左側的機架上還設有一端面平整機構，所述端面平整機構設置于所述左側安裝架的中間固定塊的左側。
[0010]上述技術方案中，所述端面平整機構包括平整板及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸安裝于所述機架上，所述伸縮氣缸的輸出軸方向垂直于所述左側安裝架;所述平整板安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上，且所述平整板對應設置于所述左側安裝架的中間固定塊的左側。
[0011]上述技術方案中，所述取料機構設置于所述左側安裝架的左側，并靠近所述左側安裝架的出料固定塊設置;所述取料機構包括取料氣缸及取料爪，所述取料爪安裝于所述取料氣缸的輸出軸上。
[0012]上述技術方案中，所述取料爪垂直于所述卷芯軸設置，所述取料氣缸輸出軸的運動方向垂直于所述左側安裝架設置。
[0013]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0014]1.本實用新型中的上料裝置包括機架、設置于機架上的復數根卷芯軸、單軸機械手、取料機構及供料振動盤，卷芯軸放置于機架的安裝架上，在使用時，供料振動盤將卷芯管套于卷芯軸上，然后單軸機械手將安裝好卷芯管的卷芯軸抓于熱敏紙復卷機上，實現熱敏紙復卷機的自動上料;然后機械手將熱敏紙復卷機上復卷完成的卷芯軸抓于機架上，利用取料機構將卷芯軸上的熱敏紙去下，實現自動下料，與以往手動上料的結構相比，操作人員的勞動強度低，工作效率更高，產能更高；
[0015]2.本實用新型結構簡單，易于實現。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的立體結構示意圖；
[0018]圖3是圖2的局部放大圖。
[0019]其中:1、機架;2、卷芯軸;3、單軸機械手;4、取料機構;5、供料振動盤;6、機械手安裝板;7、卷芯管;8、出料口；9、中間固定塊；10、出料固定塊；11、進料固定塊；12、左側安裝架;13、右側安裝架;14、端面平整機構；15、平整板;16、伸縮氣缸;17、取料氣缸;18、取料爪。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0021]實施例一:參見圖1?3所示，一種熱敏紙復卷機的上料裝置，包括機架1、設置于機架I上的復數根卷芯軸2、單軸機械手3、取料機構4及供料振動盤5，所述機架I中部設有兩根相互平行的安裝架，每根所述安裝架上設有至少三塊的固定塊，兩根所述安裝架上的固定塊相互對稱設置，所述卷芯軸2對應放置于兩根所述安裝架的固定塊上;所述安裝架頂部的機架I上設有機械手安裝板6，所述機械手安裝板6垂直于所述卷芯軸2設置，所述單軸機械手3滑動安裝于所述機械手安裝板6上;所述取料機構4設置于所述機架I的左側，所述供料振動盤5設置于所述機架I的右側，所述供料振動盤5內設有卷芯管7，所述供料振動盤5的出料口 8正對其中一塊固定塊設置，且所述供料振動盤5的出料口 8與所述卷芯軸2相互平行設置。
[0022]參見圖1、2所示，每根所述安裝架上設有三塊固定塊，包括中間固定塊9、設置于中間固定塊9兩側的出料固定塊10及進料固定塊11。在本實施例中，每根安裝架上可以設置兩塊進料固定塊U，這樣可以用于放置卷芯軸2或者套設有卷芯管7的卷芯軸2或者復卷有熱敏紙的卷芯軸2。
[0023]所述安裝架包括左側安裝架12及右側安裝架13，所述左側安裝架12靠近所述取料機構4設置，所述右側安裝架13靠近所述供料振動盤5設置。每塊所述固定塊的頂部分別設有一半圓形凹槽，所述卷芯軸2的端部對應放置于所述半圓形凹槽內。所述供料振動盤5的出料口 8垂直于所述右側安裝架13設置，所述供料振動盤5的出料口 8設置于所述右側安裝架13的中間固定塊9的右側，且