一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械制造技術領域，具體地說，涉及一種懸掛輸送設備的控制裝置，更具體地說，涉及一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器。
【背景技術】
[0002]濾板是一種在物理化學作用中起到過濾作用的關鍵裝置，在冶金行業中能實現高溫煙氣的凈化，在石油化工行業中，能對高溫氣體、沸騰床尾氣、催化油漿等進行過濾，在制藥行業中能實現催化劑的過濾分離，同時還能夠過濾食用鹽、飲料，并且能夠用于凈化過濾污水。
[0003]濾板的生產工藝一般較為繁瑣復雜，比如聚丙烯塑料濾板的制造，首先需將粒狀的聚丙烯利用塑料擠出機進行加熱、熔融，然后將定量的熔料放入模具中壓制成型，成型后對于表面凹凸不平的部分，還需要將其搬運至數控銑進行切削加工，最后還需要將產品搬運至測試間進行產品的檢驗，檢驗合格后搬運至組裝車間進行組裝。整個生產過程中，需要頻繁的搬運，耗費了大量的人力物力。
[0004]改善物料搬運設備，可以獲得明顯的經濟效益，同時對于降低產品的破損率，減少各種事故的發生都有著顯著的作用，并且改善物料搬運設備所花費的成本遠遠低于物料搬運設備改善后所帶來的經濟效益。因此，對于生產過程中物料搬運設備的改進是提高生產效益所采用的必要手段之一。
[0005]目前根據現有濾板生產線，本公司設計出了一種新型的搬運系統一一濾板生產線用懸掛小車，如圖1所示，其包括承載輪、導向輪、傳動軸、轉軸、同步輪A、叉架、前導叉架、同步帶、同步輪B、電機、承載軸、前導承載軸、固定板、橫梁、吊架、吊鉤、推爪、控制爪、控制柜；所述的承載輪壓于軌道上，并通過螺母固連于傳動軸，所述的傳動軸通過滾動軸承與叉架相連，其末端裝配有同步輪A，所述的叉架通過螺釘與承載軸固連，所述的承載軸上設有固定板，所述的電機固定在固定板上，所述的同步輪B連接在電機上，并通過同步帶與同步輪A相連，所述的橫梁裝配在承載軸上，并壓于承載軸的軸環上，所述的吊架通過螺栓與橫梁相連，所述的吊鉤連接在吊架上，所述的推爪固連在承載軸上，所述的控制柜通過螺栓連接在橫梁上;所述的導向輪安裝于軌道上，并通過轉軸與前導叉架相連，所述的前導叉架通過螺釘與前導承載軸相連，所述的前導承載軸下端安裝于橫梁右端通孔中，所述的控制爪固連在前導承載軸上。
[0006]該懸掛小車能很好地適應濾板生產線，并且能夠保證懸掛小車在同一軌道上正常運行，避免出現兩車之間或者運輸物件之間碰撞情況的出現。但不同軌道上的懸掛小車在彎軌處匯合至同一軌道時，該懸掛小車本身不能實現自動避障。
[0007]如圖2所示，懸掛小車A需要從a軌道轉到c軌道運行，懸掛小車B需要從b軌道轉c軌道運行，當兩懸掛小車剛好同時匯入c軌道時，將發生碰撞。為了避免兩懸掛小車在匯入同一軌道時碰撞的發生，需要其中一懸掛小車暫時停止運行，等到另一懸掛小車完全通過彎軌后再放行，實現懸掛小車在彎軌出的積放。
[0008]為了實現懸掛小車在彎軌處的積放功能，需要借助于專門的避障設備來完成懸掛小車在彎軌處的匯合，即在彎軌處設置一積放控制器。當a軌道禁行時b軌道放行，而當b軌道禁行時a軌道放行，兩軌道輪流禁行和放行，以使得懸掛小車順利通過匯入下一軌道。
【實用新型內容】
[0009]1.本實用新型要解決的問題
[0010]針對現有懸掛小車在不同彎軌處匯合至同一軌道時，多臺懸掛小車同時運行，因缺少自動避障功能，而導致多臺懸掛小車相撞事故發生的問題，本實用新型提供了一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器。通過積放控制器的積放控制功能，使得不同軌道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發生，提高了自動化程度，減小了人工勞動強度，提供了生產效率。
[0011]2.技術方案
[0012]為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。
[0013]—種濾板生產線懸掛小車用積放控制器，包括主動軸、主動齒輪、從動軸A、從動軸B、從動齒輪A、從動齒輪B、轉動板A、轉動板B、擋板A、擋板B、擺舵機構A、擺舵機構B、機架；
[0014]所述的主動軸連接外接動力源，所述的主動齒輪裝配在主動軸上，所述的主動齒輪與從動齒輪A、從動齒輪B相嚙合；
[0015]所述的擺舵機構A由從動軸A、從動齒輪A、轉動板A、擋板A組成，所述的從動軸A的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪A通過鍵與從動軸A的末端相連，所述的轉動板A通過鍵固連在從動軸A的另一端，所述的轉動板A的兩端均設有擋板A，其兩端設置的擋板A關于從動軸A的端面圓心成中心對稱，所述的擋板A的末端為楔形；
[0016]所述的擺舵機構B由從動軸B、從動齒輪B、轉動板B、擋板B組成，所述的從動軸B的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪B通過鍵與從動軸B的末端相連，所述的轉動板B通過鍵固連在從動軸B的另一端，所述的轉動板B的兩端均設有擋板B，其兩端設置的擋板B關于從動軸B的端面圓心成中心對稱，所述的擋板B的末端為楔形；
[0017]所述的主動齒輪、從動齒輪A兩圓心所成直線和主動齒輪、從動齒輪B兩圓心所成直線的夾角為90°。
[0018]所述的擋板A與擋板B的末端的楔形傾角為30°— 60°。
[0019]所述的主動齒輪、從動齒輪A和從動齒輪B均采用斜齒輪。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于現有技術，本實用新型的有益效果為:
[0022](I)本實用新型的控制器利用兩套擺舵機構交替工作，來控制軌道上運行的懸掛小車，能夠很好地完成對不同懸掛小車的積放控制，使得不同軌道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發生，增加了操作的安全性。同時兩套機構共用同一動力源，不僅使得控制簡單，而且節省了能源。
[0023](2)本實用新型利用積放控制器的等待控制和轉動控制，來自動完成對多臺懸掛小車的啟停控制，省去了人工控制，提高了自動化程度，減小了人工勞動強度，提高了生產效率。
[0024](3)本實用新型結構簡單，成本低，制造方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型所要控制的懸掛小車的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型所要控制的懸掛小車多軌道匯合示意圖；
[0027]圖3為本實用新型的左視圖；
[0028]圖4為圖3中沿A—A線的剖視圖；
[0029]圖5為圖4中的B向視圖。
[0030]圖1中:I一軌道，21—承載輪，22—導向輪，31—傳動軸，32—轉軸，4一同步輪A，51 —叉架，52—前導叉架，6—同步帶，7—同步輪B，8—電機，91 一承載軸，92—前導承載軸，1一固定板，11 一橫梁，12—吊架，13一吊鉤，14一推爪，15—控制爪，16—控制柜。
[0031 ]圖3、圖4中:I一主動軸，2—主動齒輪，31—從動軸A，32—從動軸B，41一從動齒輪A，42—從動齒輪B，51 —轉動板A，52—轉動板B，61—擋板A，62—擋板B，71—擺舵機構A，72—擺舵機構B，8—機架。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0033]如圖3、圖4、圖5所示，一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器，包括主動軸1、主動齒輪2、從動軸A31、從動軸B32、從動齒輪A41、從動齒輪B42、轉動板A51、轉動板B52、擋板A61、擋板B62、擺舵機構A71、擺舵機構B72、機架8 ；
[0034]所述的主動軸I連接外接動力源，所述的主動齒輪2裝配在主動軸I上，所述的主動齒輪2與從動齒輪A41、從動齒輪B42相嚙合；
[0035]所述的擺舵機構A71由從動軸A31、從動齒輪A41、轉動板A51、擋板A61組成，所述的從動軸A31的中端裝配在與機架8固連的軸承中，所述的從動齒輪A41通過鍵與從動軸A31的末端相連，所述的轉動板A51通過鍵固連在從動軸A31的另一端，所述的轉動板A51的兩端均設有擋板A61，其兩端設置的擋板A61關于從動軸A31的端面圓心成中心對稱，所述的擋板A61的末端為楔形；