垃圾壓縮設備機箱對接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及垃圾壓縮設備領域，特別是涉及一種垃圾壓縮設備機箱對接裝置。
【背景技術】
[0002]垃圾壓縮設備處理垃圾的過程中需要實現壓縮設備與垃圾運輸車上的箱體之間的對接、固定。垃圾壓縮設備與垃圾運輸車上箱體的對接方式整體可分為卸箱對接和機箱直接對接兩種。卸箱對接即垃圾運輸車先將箱體從車上卸下，然后再通過箱體與壓縮設備對接并壓裝垃圾。機箱直接對接即垃圾運輸車不需卸下車上的箱體，而是將垃圾運輸車及車上的箱體作為一個整體與壓縮設備進行對接并壓裝垃圾。
[0003]目前，實現機箱直接對接的方式為在壓縮設備的兩側設置導軌對垃圾運輸車的后輪進行粗導向，駕駛員倒車使垃圾運輸車的后輪經過導軌以限制垃圾運輸車上箱體寬度方向的位置，當垃圾運輸車倒車至與壓縮設備的對接端面時通過設置在壓縮設備前端的車檔裝置限制車輪繼續后退，對接時垃圾運輸車上箱體的高度位置則通過箱體在垃圾運輸車上的高度來保證。當垃圾運輸車倒車到正確的對接位置時，通過帶鎖鉤的鎖緊裝置使垃圾轉轉運車保持固定狀態。在壓縮設備壓裝垃圾完成后，再將垃圾運輸車開走。
[0004]在垃圾運輸車上的箱體對接過程中，確定箱體左右位置是通過限制垃圾運輸車車輪的左右位置實現，但車輪本身易變形，導軌與車輪間配合一般為粗導向，此時的導軌只對倒車起參考作用，導軌與車輪間有較大間隙，造成壓縮設備與垃圾運輸車上箱體之間的對接由于左右擺動較大而無法正常對接，需重新倒車對正后再對接，增加駕駛員的工作量;如果導軌與車輪間采用精導向，導軌與車輪間的間隙會非常小，導軌對車輪進行導向限位時，橡膠材質的車輪會被導軌擠壓變形并產生嚴重的摩擦，減小車輪使用壽命，且仍會因為輪胎變形造成左右定位不準確。箱體高度位置是通過箱體在垃圾運輸車上的放置位置實現的，由于車輪本身是可壓縮變形的部件，箱體高度位置會受車輪胎壓的影響，需經常檢查車輪胎壓以保證對接的高度。另外，即使對接時車輪胎壓得到良好控制，如果垃圾裝運車中裝入過多垃圾將會使車輪壓縮量偏大導致對接狀態的整個箱體壓在壓縮設備的機體上，增加壓縮設備額外受力。箱體前后位置是通過車檔裝置擋住限制后輪的位置實現的，可壓縮變形的車輪受車輪胎壓變化、倒車速度等因素影響會導致垃圾運輸車上的箱體與壓機上的對接面產生較大的間隙影響對接效果或對壓機產生撞擊影響壓機的正常使用。且在整個對接的過程中都需要駕駛員進行操作，增加了駕駛員的工作難度及工作量。對接完成后通過帶鎖鉤的鎖緊裝置使垃圾運輸車保持固定，但鎖緊裝置的鎖鉤對垃圾運輸車上的鎖鉤塊固定時是半封閉狀態，固定的可靠性差。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種垃圾壓縮設備機箱對接裝置，它通過對接導向臺、牽引裝置、鎖緊裝置等部件，實現對垃圾運輸車的精確導向、固定，并實現導向、固定過程的自動化操作，降低駕駛員的工作難度并減少駕駛員的工作量。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現的:一種垃圾壓縮設備機箱對接裝置，包括對接導向臺，所述對接導向臺上設置有用于對垃圾運輸車導向的導軌，所述對接導向臺設有安裝牽引裝置的內腔，所述牽引裝置包括外筒和內筒，所述外筒與對接導向臺固定連接，所述內筒與外筒滑動配合，用于驅動內筒運動的牽引驅動裝置具有殼體和活塞桿，所述牽引驅動裝置的一端與外筒連接，所述牽引驅動裝置的另一端與內筒連接，所述內筒前端固定有拉鉤機構，所述拉鉤機構包括拉鉤座和拉鉤，所述拉鉤通過拉鉤銷軸鉸接在拉鉤座中，所述拉鉤的上部設有牽引掛接部，所述拉鉤的下部設有限位部，與拉鉤座上設有的限位面對應，用于限制拉鉤轉動，所述拉鉤與拉鉤座之間設有回位彈簧，所述對接導向臺的上端面設有供拉鉤位移讓位的開口，所述對接導向臺位于開口的盲端有使拉鉤收折的施壓面。
[0007]所述牽引驅動裝置為油缸或氣缸。
[0008]所述對接導向臺包括水平狀導向段和斜坡導向段，所述斜坡導向段位于水平狀導向段前端，所述水平狀導向段上設有兩平行的導軌，水平狀導向段上設置的兩平行導軌向前延伸到斜坡導向段上，并逐漸向內收攏。
[0009]所述對接導向臺后部設有車輛限位座，所述車輛限位座設置在導軌末端。
[0010]所述對接導向臺后部設有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括固定在對接導向臺上端面上的鎖緊座，所述鎖緊座上設有用于與鎖緊銷軸配合的孔，用于驅動鎖緊銷軸運動的鎖緊驅動裝置具有殼體和活塞桿，所述鎖緊驅動裝置的殼體與鎖緊座固定連接，所述鎖緊驅動裝置的活塞桿與鎖緊銷軸固定連接。
[0011 ]所述鎖緊驅動裝置為油缸或氣缸。
[0012]所述鎖緊座包括底板，以及對稱設置在底板上的左、右側板，左側板、右側板上均設有用于與鎖緊銷軸配合的孔，該孔的軸心線與鎖緊銷軸的軸心線位于同一直線上。所述鎖緊座的左側板、右側板上分別固定有缸體安裝架和傳感器安裝架，所述鎖緊驅動裝置、缸體安裝架組合安裝在鎖緊座的一側。
[0013]所述鎖緊裝置設有鎖緊伸出到位檢測傳感器和鎖緊縮回到位檢測傳感器，用于分別感應并控制鎖緊銷軸伸出與縮回的位置。所述鎖緊伸出到位檢測傳感器安裝在傳感器安裝架上，用于感應并控制鎖緊銷軸伸出時的位置。所述鎖緊縮回到位檢測傳感器安裝在缸體安裝架上，用于感應并控制鎖緊銷軸縮回時的位置。
[0014]所述內筒套在外筒中，所述牽引驅動裝置的殼體通過外筒銷軸與外筒后部鉸接，所述牽引驅動裝置的活塞桿通過內筒銷軸與內筒前部鉸接。所述外筒的前端內表面和內筒的后端外表面的周圍均安裝有牽引滑塊，用于避免外筒與內筒的表面在運動過程中直接接觸而相互磨損。
[0015]所述外筒上罩有防護罩，所述防護罩與拉鉤座固定連接，所述防護罩與外筒滑動配合。所述外筒的上部安裝有防護罩滑塊，用于防止防護罩與外筒的表面在運動過程中直接接觸而相互磨損。
[0016]所述牽引裝置設有牽引外伸到位檢測傳感器與牽引縮回到位檢測傳感器，用于感應并控制內筒伸出與縮回的位置。所述牽引外伸到位檢測傳感器與牽引縮回到位檢測傳感器安裝在外筒的底部，用于感應并控制內筒伸出與縮回的位置，內筒為外伸狀態時，拉鉤在對接導向臺的施壓面的限位作用下繞銷軸旋轉，收折在對接導向臺的施壓面下。對接導向臺的施壓面下設有用于供拉鉤收折的內腔。內筒為縮回狀態時，垃圾運輸車的箱體與垃圾壓縮設備正常對接，對接導向臺上的車輛限位座將對設置在垃圾運輸車上的牽引掛接裝置進行限位。
[0017]所述垃圾運輸車上固定有牽引掛接裝置，所述牽引掛接裝置包括支架，所述支架上鉸接有滾輪體，用于與對接導向臺的導軌配合，使垃圾運輸車廂體相對垃圾壓縮設備左右定位。滾輪體通過滾輪銷軸鉸接在支架上。所述支架前端設有鉤塊，用于與牽引裝置的拉鉤配合掛接，所述支架后端設有鎖緊板，用于插入鎖緊座的左側板、右側板之間，通過鎖緊銷軸將牽引掛接裝置的鎖緊板與鎖緊裝置鎖緊固定。所述鎖緊板上有與鎖緊裝置的鎖緊銷軸配合的孔。
[0018]由于采用了上述方案，本實用新型采用對接導向臺的導軌限制牽引掛接裝置中的滾輪體實現垃圾運輸車上箱體的左右方向定位，牽引掛接裝置在對接導向臺上運動過程中通過將整個垃