一種移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移液槍槍頭自動(dòng)裝盒的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療、藥物、基因和蛋白質(zhì)研究、生物研究、藥物開發(fā)實(shí)驗(yàn)室以及其它生物技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，經(jīng)常需要利用移液器在各種實(shí)驗(yàn)室操作規(guī)程中來操縱實(shí)驗(yàn)室樣品，其利用移液器將一定體積的液體吸入移液管內(nèi)，然后將液體分配成一個(gè)或多個(gè)分配體積。移液槍是移液器的一種，常用于實(shí)驗(yàn)室少量或微量液體的移取，不同規(guī)格的移液槍配套使用不同大小的槍頭。移液槍槍頭在生產(chǎn)出來后，一般都是通過裝盒機(jī)裝到移液盒中，然后進(jìn)行存放和運(yùn)輸。移液槍，作為分子生物學(xué)研究領(lǐng)域的唯一一個(gè)微量取液裝置，正在隨著分子生物學(xué)的迅猛發(fā)展發(fā)揮著它獨(dú)特的作用，目前，生物實(shí)驗(yàn)室使用的移液槍槍頭為塑料材質(zhì)且呈錐體結(jié)構(gòu)，有不同的規(guī)格，最長(zhǎng)的為80mm，最短的為40mm，大端的直徑隨著移液槍槍頭尺寸的長(zhǎng)短而變化，一般是從4mm到I Omm之間。
[0003]如圖1所示，是移液盒的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)有的移液盒I為其內(nèi)開設(shè)有多個(gè)可插入移液槍槍頭的槍頭孔11，移液槍槍頭在生產(chǎn)出來后即插入至該槍頭孔11中，現(xiàn)有的插設(shè)方式一般均使用人工插入，效率較低。
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利CN203381813 U中公開了一種移液槍槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供料裝置、分料輸送裝置、裝盒臺(tái)、輸料滑道、將分料輸送裝置上的產(chǎn)品移送到裝盒臺(tái)上的取放料裝置，輸料滑道的兩端分別與供料裝置的出口端、分料輸送裝置連接，本實(shí)用新型通過分料輸送裝置能夠?qū)㈦s亂排放的產(chǎn)品均勻分隔開相同的距離排列整齊并定位，定位準(zhǔn)確，取放料裝置對(duì)產(chǎn)品取放料操作時(shí)不會(huì)損傷產(chǎn)品，能夠?qū)π∪萘扛呔葮岊^進(jìn)行裝盒。
[0005]但是，上述公開的移液槍槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)去取放料時(shí)均通過吸氣推送產(chǎn)品，這種方式下，不僅產(chǎn)生的作用力較小，而且不精準(zhǔn)，不易控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，該裝盒系統(tǒng)中通過分離器的分離針插入至槍頭內(nèi)，更穩(wěn)定的運(yùn)輸槍頭并使槍頭精準(zhǔn)裝盒。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，用于將移液槍槍頭插入至移液槍槍盒的槍頭孔中，包括可盛裝移液槍槍頭的漏斗，漏斗的底部開設(shè)有可送出移液槍槍頭的溝槽，溝槽內(nèi)設(shè)置有可在溝槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿，推桿為長(zhǎng)條形，推桿將溝槽內(nèi)的移液槍槍頭推出漏斗外部;漏斗外部設(shè)置有可分離相鄰移液槍槍頭并對(duì)準(zhǔn)槍頭孔的分離器，分離器包括可插入至移液槍槍頭內(nèi)的分離針，分離針插入移液槍槍頭內(nèi)，分離器帶動(dòng)分離針運(yùn)動(dòng)使移液槍槍頭插入至移液槍槍盒上的槍頭孔內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)移液槍槍頭的自動(dòng)裝盒。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括可放置移液槍槍盒的底座，底座的上方設(shè)置有可引導(dǎo)移液槍槍頭行進(jìn)方向的導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板上設(shè)置有溝槽板，溝槽板上形成有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽正對(duì)溝槽，設(shè)置在溝槽底部，從漏斗中送出的移液槍槍頭在推桿的作用下沿導(dǎo)向槽移動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，導(dǎo)向槽的槽兩側(cè)設(shè)置有可感應(yīng)移液槍槍頭移出到導(dǎo)向槽的光電開關(guān)，光電開關(guān)正對(duì)分離器靠近漏斗的一端端部，光電開關(guān)外連單片機(jī)，單片機(jī)電連接分離器，光電開關(guān)感應(yīng)移液槍槍頭移至導(dǎo)向槽的光電信號(hào)，光電信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)啟動(dòng)分離器運(yùn)動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，分離器還包括導(dǎo)向桿，以及安裝分離針的分離架，分離架為剪叉式結(jié)構(gòu)，以等距分離相鄰分離針;分離架安裝在導(dǎo)向桿上，以沿導(dǎo)向桿定向移動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，溝槽板包括固定安裝在導(dǎo)軌板上的固定溝槽板，以及調(diào)節(jié)溝槽板，調(diào)節(jié)溝槽板與固定溝槽板之間形成導(dǎo)向槽;移動(dòng)調(diào)節(jié)溝槽板，可改變導(dǎo)向槽的間距；固定溝槽板的前端活動(dòng)連接有可動(dòng)溝槽板，調(diào)節(jié)可動(dòng)溝槽板，可改變正對(duì)分離器底部導(dǎo)向槽的間距。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，溝槽板的上部設(shè)置有擋板，擋板與溝槽板之間的距離為移液槍槍頭的高度，以防止帶出多個(gè)移液槍槍頭;擋板的上方設(shè)置有可將多余移液槍槍頭移出的提刀。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，漏斗底部的溝槽兩側(cè)為斜面，以使移液槍槍頭自動(dòng)定向至溝槽。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，推桿的底部連接有可驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，分離器的一端豎直設(shè)置有滾珠絲桿，滾珠絲桿的底部設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，分離器可沿滾珠絲桿上下移動(dòng)。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，底座與導(dǎo)軌板之間設(shè)置有支撐柱。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
[0019](I)本實(shí)用新型的移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)通過將分離器上的分離針插入至槍頭內(nèi)，能更穩(wěn)定的運(yùn)輸槍頭并使槍頭精裝裝盒；
[0020](2)本實(shí)用新型的移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)通過推桿攪動(dòng)漏斗盒內(nèi)的移液槍槍頭，使移液槍槍頭在漏出漏斗時(shí)，能實(shí)現(xiàn)移液槍槍頭的定向整理；
[0021](3)本實(shí)用新型設(shè)置可通過移液槍槍頭的溝槽為定向溝槽，使槍頭方向一致，便于分離針插入至槍頭內(nèi)；
[0022](4)本實(shí)用新型設(shè)置有剪叉式等間隔分離器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的移液槍槍頭進(jìn)行等間距分離。
【附圖說明】
[0023]圖1為移液槍槍盒的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型中移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)的立體圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型中移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)的主視圖；
[0026]圖4為圖3中A的局部放大圖；
[0027]圖5為漏斗外部的側(cè)視圖；
[0028]圖6為溝槽板的示意圖。
[0029]以上各圖中:1、移液槍槍盒；11、槍頭孔;2、底座;21、支撐柱;3、導(dǎo)軌板;4、漏斗;5、分離器;51、分離架;52、分離針;53、導(dǎo)向桿;54、滾珠絲桿;55、第一電機(jī);56、第二電機(jī);6、溝槽板;61、固定溝槽板;62、調(diào)節(jié)溝槽板;63、可動(dòng)溝槽板;64、擋板;7、提刀8、推桿;81、驅(qū)動(dòng)桿;10、移液槍槍頭。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，通過示例性的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，本實(shí)用新型中的移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)的長(zhǎng)度方向?yàn)橐埔簶寴岊^運(yùn)行方向；術(shù)語“上”、“下” “底部” “頂部”等方位詞為基于圖1附圖所示的位置關(guān)系，術(shù)語“前”、“后”是以移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)中槍頭移動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，上述位置關(guān)系僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0032]參見圖2、圖3以及圖5，如圖2、圖3以及圖5所示，本實(shí)用新型的移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，用于將移液槍槍頭10插入至移液槍槍盒I的槍頭孔11中，包括可盛裝移液槍槍頭10的漏斗4，漏斗4的底部開設(shè)有可送出移液槍槍頭10的溝槽，該溝槽的開設(shè)方向?yàn)檠貓D1中橫向方向，溝槽內(nèi)設(shè)置有可在溝槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿8，推桿8為長(zhǎng)條形，推桿8將溝槽內(nèi)的移液槍槍頭10推出漏斗4外部;漏斗4外部設(shè)置有可分離相鄰移液槍槍頭并對(duì)準(zhǔn)槍頭孔的分離器5，分離器5設(shè)置在移液槍槍頭10被推出漏斗的方向，分離器5包括可插入至移液槍槍頭10內(nèi)的分離針52，分離針52插入移液槍槍頭10內(nèi)，分離器5帶動(dòng)分離針52運(yùn)動(dòng)使移液槍槍頭10插入至移液槍槍盒I上的槍頭孔11內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)移液槍槍頭的自動(dòng)裝盒。
[0033]繼續(xù)參見圖3，如圖3所示，本實(shí)用新型的移液槍槍頭自動(dòng)裝盒系統(tǒng)還包括可放置移液槍槍盒I的底座2，底座2的上方設(shè)置有可引導(dǎo)移液槍槍頭10行進(jìn)方向的導(dǎo)軌板3，導(dǎo)軌板3橫向設(shè)置在底座2的上部，且設(shè)置在漏斗4的底部，底座2與導(dǎo)軌板3之間通過支撐柱21連接，導(dǎo)軌板3上設(shè)置有溝槽板6，溝槽板6上形成有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽正對(duì)溝槽，設(shè)置在溝槽底部，導(dǎo)向槽從溝槽開始直至到分離器的端部止，從漏斗中送出的移液槍槍頭在推桿的作用下沿導(dǎo)向槽移動(dòng)。
[0034]另外，為了更精確的檢測(cè)被推出漏斗的移液槍槍頭數(shù)量，導(dǎo)向槽的槽兩側(cè)設(shè)置有可感應(yīng)移液槍槍頭移出到導(dǎo)向槽的光電開關(guān)，光電開關(guān)正對(duì)分離器靠近漏斗的一端端部，而分離器靠近漏斗的一端端部距離漏斗側(cè)壁之間的距離為需要插設(shè)入移液槍槍盒中移液槍槍頭數(shù)量的橫向距離，舉例說明，如圖1所示，移液槍槍盒I每排需要插設(shè)的移液槍槍頭為10個(gè)，則分離器靠近漏斗的一端端部距離漏斗側(cè)壁之間的距離為10個(gè)移液槍槍頭的橫向距離之和，但是該處的距離根據(jù)需要插設(shè)移液槍槍頭數(shù)量不同而不同，