一種灌裝機的新式瓶子輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及灌裝機的瓶子輸送裝置。
【背景技術】
[0002]灌裝機的灌裝、封蓋等灌裝生產流程的瓶子直線式輸送裝置，采用在鏈條循環輸送裝置上放置夾瓶板，瓶子由夾瓶板夾著被懸空著向前輸送。以往，在瓶子被輸出后，夾瓶板由該鏈條循環輸送裝置從其下層被循環輸送回到起點。這樣，在從下層被循環輸送回到起點時，需要用額外的限位結構把夾瓶板保持在鏈條上，在輸送過程還需要克服夾瓶板與限位結構的摩擦阻力，而且，這種結構的瓶子輸送裝置，鏈條循環輸送裝置上滿載夾瓶板，負荷很重，對電機的功率要求很高，而鏈條循環輸送裝置在工作過程中需要頻繁的啟停，能耗大，整機的工作震動也大。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種灌裝機的新式瓶子輸送裝置，能夠提高輸送效率、減輕電機的負荷，從而有助于提高灌裝機的運行速度。為此，本實用新型采用以下技術方案:
[0004]—種灌裝機的新式瓶子輸送裝置，包括多對夾瓶部件，其特征在于:所述瓶子輸送裝置還包括兩個上下布置的分別由單獨動力作驅動的鏈條循環輸送機構，其中，在上的鏈條循環輸送機構用于將夾瓶部件自所述瓶子輸送裝置的第一端輸送到第二端，在下的鏈條循環輸送機構用于將夾瓶部件從所述瓶子輸送裝置的第二端輸送返回到第一端；
[0005]所述夾瓶部件與在上的鏈條循環輸送機構及在下的鏈條循環輸送機構均為可拆式連接關系，能被機械手放置到鏈條循環輸送機構上并能被機械手從鏈條循環輸送機構上提取出；
[0006]所述瓶子輸送裝置在所述的第一端和第二端分別設置有機械手，第一端的機械手用于將夾瓶部件從在下的鏈條循環輸送機構取下而移送到在上的鏈條循環輸送機構處，使夾瓶部件能連接在在上的鏈條循環輸送機構上;第二端的機械手用于將夾瓶部件從在上的鏈條循環輸送機構取下而移送到在下的鏈條循環輸送機構處，使夾瓶部件能連接在在下的鏈條循環輸送機構上；
[0007]第一端的機械手和/或第二端的機械手包括:處在鏈條循環輸送機構的端部之外的升降運送機械手，來往于升降運送機械手和在下的鏈條循環輸送機構之間并與升降運送機械手交接被運送的夾瓶部件的第一運送機械手，來往于升降運送機械手和在上的鏈條循環輸送機構之間并與升降運送機械手交接被運送的夾瓶部件的第二運送機械手。
[0008]在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可分別采用以下進一步的技術方案，或對以下進一步的技術方案組合使用:
[0009]處在第一端的第一運送機械手用于將在下的鏈條循環輸送機構上排在最前的一對或數對夾瓶部件從在下的鏈條循環輸送機構上取下，移送到該端的升降運送機械手，處在第一端的第二運送機械手用于將該端的升降運送機械手上的夾瓶部件移送到在上的鏈條循環輸送機構處，放在在上的鏈條循環輸送機構上;處在第二端的第二運送機械手用于將在上的鏈條循環輸送機構上排在最前的一對或數對夾瓶部件從在上的鏈條循環輸送機構上取下，移送到該端的升降運送機械手，處在第二端的第一運送機械手用于將該端的升降運送機械手上的夾瓶部件移送到在下的鏈條循環輸送機構處，放在在下的鏈條循環輸送機構上。
[0010]所述第一運送機械手和第二運送機械手均包括以下結構:前后移動機構；裝在前后移動機構上的被其前后移送的驅動機械手執行機構升降的氣缸;機械手執行機構。
[0011]所述升降運送機械手上的機械手執行機構為可開合的機構，使連接其上的成對的夾瓶部件能夠打開和合攏，使得在成對的夾瓶部件打開時能夠放入或拿出瓶子，在放入瓶子情況下，在合攏后能夠夾住瓶子。
[0012]所述升降運送機械手的升降行程滿足:使其上的機械手執行機構能向下降到低于第一運送機械手的機械手執行機構的高度，以及向上運動到高于第二運送機械手的機械手執行機構的高度。
[0013]機械手執行機構、鏈條循環輸送機構采用定位柱來和夾瓶部件連接，定位柱通過和連接孔的相對運動，被插入所述連接孔而與夾瓶部件連接;夾瓶部件從內到外設置有多組連接孔來輪換和機械手執行機構、鏈條循環輸送機構上的定位柱配合。
[0014]在下的鏈條循環輸送機構的上層運動軌跡經過針對夾瓶部件的殺菌裝置。
[0015]由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型通過對夾瓶部件移送、循環方案的改進，能夠大幅降低輸送機構的負載，能夠有效降低對電機的功率要求，在頻繁啟停的工況下，能夠有效提高能效、減小輸送機構啟停時的沖擊，有助于提高灌裝機的運行速度，而且，通過每端機械手的任務分配組合，能夠縮短提和放夾瓶部件所需的時間、縮短機械手的移動時間，且每端的三個機械手均可同時運載夾瓶部件，并可在升降輸送夾瓶部件過程中提供取出和放入瓶子的機會，進一步加快運行速度。同時，由于夾瓶部件的返回輸送與瓶子的輸送分開，既有空間設置夾瓶部件的殺菌裝置，又能避免夾瓶部件的殺菌處理與瓶子的殺菌、灌裝、封蓋等操作相互干涉，能夠成功地對夾瓶部件進行殺菌處理。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。
[0017]圖2為本實用新型所提供的實施例的分解圖。
[0018]圖2a為圖2中C部位的放大圖。
[0019]圖3為本實用新型所提供的實施例的側面示意圖。
[0020]圖4為升降輸送機械手的放大圖。
[0021 ]圖5為第一機械手的放大圖。
[0022]圖6為夾瓶部件的放大圖。
【具體實施方式】
[0023]參照附圖。本實用新型所提供的灌裝機的瓶子輸送裝置，包括多對夾瓶部件8，所述瓶子輸送裝置還包括兩個單獨動力作驅動的鏈條循環輸送機構，其中，在上的鏈條循環輸送機構100用于將夾瓶部件8自瓶子輸送裝置的第一端A輸送到第二端B，在下的鏈條循環輸送機構200用于將夾瓶部件8從瓶子輸送裝置的第二端B輸送返回到瓶子輸送裝置的第一端A，附圖標號111、112分別為鏈條循環輸送機構100的處在第一端的主動鏈輪軸和第二端的從動鏈輪軸，驅動電機1I驅動在上的鏈條循環輸送機構100工作，附圖標號211、212為鏈條循環輸送機構200的處在第一端的從動鏈輪軸和第二端的主動鏈輪軸，驅動電機201驅動在下的鏈條循環輸送機構200工作。在下的鏈條循環輸送機構200的速度可以快于在上的鏈條循環輸送機構100。
[0024]所述夾瓶部件8與在上的鏈條循環輸送機構100及在下的鏈條循環輸送機構200均為可拆式連接關系，能被機械手放置到鏈條循環輸送機構上并能被機械手從鏈條循環輸送機構上提取出。所述鏈條循環輸送機構上設有連接柱102，夾瓶部件8上設有可套在連接柱上的連接孔202;放夾瓶部件時，機械手將連接孔202套在連接柱102上，將夾瓶部件8放在鏈條上，提取夾瓶部件8時，直接將其從連接柱102上抽出即可。
[0025]所述瓶子輸送裝置在所述的第一端A和第二端B分別設置有機械手，第一端A的機械手用于將夾瓶部件8從在下的鏈條循環輸送機構200取下而移送到在上的鏈條循環輸送機構100處，使夾瓶部件8能連接在在上的鏈條循環輸送機構上;第二端B的機械手用于將夾瓶部件從在上的鏈條循環輸送機構100取下而移送到在下的鏈條循環輸送機構200處，使夾瓶部件8能連接在在下的鏈條循環輸送機構200上。
[0026]第一端的機械手和第二端的機械手包括:處在鏈條循環輸送機構的端部之外的升降運送機械手3，來往于升降運送機械手3和在下的鏈條循環輸送機構200之間并與升降運送機械手3交接被運送的夾瓶部件的第一運送機械手I，來往于升降運送機械手3和在上的鏈條循環輸送機構100之間并與升降運送機械手3交接被運送的夾瓶部件的第二運送機械手2。
[0027]處在第一端的第一運送機械手I用于將在下的鏈條循環輸送機構200上排在最前的一對或數對夾瓶部件8從在下的鏈條循環輸送機構200上取下，移送到該端的升