一種托盤輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及異形電子元器件自動插件機領域，特別是涉及一種托盤輸送裝置。
【背景技術】
[0002]異形元件包括連接器、變壓器、電阻、電容、二極管、三極管、電感、散熱片等非標準和不規則的通孔電子元器件，異形元件自動插件機為PCB電路板生產中取代手工插裝的自動化設備。對于特定外形的異形電子元件，來料需要采用托盤的包裝方式。考慮到上料的便捷性，通常設計一多層托盤架，上料時將每層放置一個托盤。自動插件機工作時需要按序從托盤架中取出每一個托盤，以便于取料夾爪從托盤中抓取電子元件。這樣需要為自動插件機配置一種托盤輸送裝置，便于托盤包裝方式的物料實現自動插件。大部分的方式是采用在托盤架前方配置一個水平移動機構帶動托盤進出托盤架來實現。然而，這種方式水平移動機構的行程和托盤進出的行程是相同的，整個水平移動機構將超出托盤移出位置的前端較大尺寸，這樣取料夾爪到托盤上取料時將額外增加移動距離，降低自動插件機的效率。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述問題，本實用新型的目的在于提供一種托盤輸送裝置，通過擺動組件，增大推送器平移的行程，有效減小推送器超出托盤移出位置前端的尺寸。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種托盤輸送裝置，包括:
[0006]橫向布置的滑軌，所述滑軌包括水平段以及連接在水平段端部的斜坡段；
[0007]位于滑軌上方并沿橫向布置的托盤導向槽，所述托盤導向槽端部具有止擋件；
[0008]輸送部件，包括可在滑軌上移動的推送器以及可在托盤導向槽內移動的推桿；
[0009]所述推送器包括可繞轉軸旋轉的擺動組件，所述推桿連接在擺動組件頂端，所述推送器平移至斜坡段時所述擺動組件旋轉，從而將推桿推至止擋件。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述擺動組件設有長度補償結構，在擺動組件旋轉時，所述長度補償結構伸出將推桿保持在托盤導向槽內。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述擺動組件包括擺桿和可繞軸旋轉的擺臂，所述長度補償結構包括設置在擺臂表面且朝向推桿的直線滑槽，以及設置在擺桿底部并且與直線滑槽滑動配合的直線滑軌，所述擺桿頂端固定連接推桿。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述擺臂上設置有在滑軌表面行走的兩個導向輪，兩個導向輪對稱設于轉軸兩側。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述推送器包括豎向設置的安裝板，所述擺動組件的轉軸設置在安裝板上，所述安裝板頂部設有橫向布置的弧形導槽，所述擺桿上接有可在弧形導槽內滑移的連桿。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述斜坡段下方設有阻擋件，所述阻擋件在擺動組件位于轉軸下方部分的平移路徑的末端。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述擺動組件有兩組，分別連接在轉軸兩端。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述輸送部件通過滑塊安裝在橫向布置的直線導軌上，所述直線導軌位于滑軌下方，所述輸送部件配套設有驅動部件，所述驅動部件帶動輸送部件沿直線導軌滑移。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述驅動部件包括連接滑塊的帶傳動結構。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在滑軌上設置斜坡段，在推送器移動至斜坡段后，擺動組件旋轉，令推桿將放置在托盤導向槽內的托槽托盤推至止擋件從而將其推送到位，通過這種擺動旋轉的方式，滑軌可以制作得短于托盤的總行程，從而減少推送器超出托盤前端的尺寸。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0020]圖1是托盤輸送裝置的軸測示意圖；
[0021 ]圖2是輸送部件的結構示意圖；
[0022]圖3是輸送部件的分解示意圖；
[0023]圖4是托盤輸送裝置水平移動的狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖4所示的托盤輸送裝置，包括滑軌1、托盤導向槽2、輸送部件和輸送用的的托盤 102。
[0025]滑軌I左右橫向布置且安裝在基座101上，該滑軌I具有中部的水平段11以及連接在水平段11左、右兩端的斜坡段12。
[0026]托盤導向槽2沿橫向布置在滑軌I上方，用于容納托盤，而且托盤可以在托盤導向槽2內左右滑移。托盤導向槽2的右端具有止擋件3，該止擋件3是托盤移動的終點位置。
[0027]繼續參考圖1和圖2，輸送部件包括可在滑軌I上左右移動的推送器以及可在托盤導向槽2內移動的推桿4。
[0028]推送器包括可繞轉軸6旋轉的擺動組件，推桿4連接在擺動組件頂端。推送器可在滑軌I上移動，并且當其從水平段11移動至斜坡段12時所述的擺動組件旋轉，從而將推桿4推至止擋件3。
[0029]作為進一步優選的實施方式，所述的擺動組件設有長度補償結構。推桿4推動托盤102時，不能脫離托盤102，但是擺動組件的旋轉會引起推高度的變化，因此在擺動組件旋轉時，長度補償結構伸出將推桿4保持在托盤導向槽2內。
[0030]作為進一步優選的實施方式，如圖2和圖3所示，所述的擺動組件包括擺桿52和可繞轉軸6旋轉的擺臂51，擺桿52連接在擺臂51的上部，擺桿52頂端固定連接推桿4。所述的長度補償結構包括設置在擺臂51表面且朝向推桿4的直線滑槽511，以及設置在擺桿52底部并且與直線滑槽511滑動配合的直線滑軌521。如圖2所示，當擺臂51帶動擺桿52順時針旋轉時，直線滑軌521相對于直線滑槽511向上滑動，帶動擺桿52向上移動一小段距離，以補償擺桿52旋轉帶來的長度變化，這樣，連接在擺桿52頂端的推桿4即不會脫離托盤導向槽2。
[0031]作為進一步優選的實施方式，參考圖2和圖4，擺臂51上設置有在滑軌I表面行走的兩個導向輪5