回轉中心體、防傾翻裝置、液壓系統及高空作業平臺設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓控制技術，尤其涉及一種回轉中心體、防傾翻裝置、液壓系統及高空作業平臺設備。
【背景技術】
[0002]高空作業平臺設備是一種能夠應用在各行業中進行高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的作業設備。由于高空作業平臺設備需要實現移動(即行駛工況)和高空作業(非行駛工況)等至少兩種工況，因此高空作業平臺設備目前采用了前橋為擺動橋加液壓懸掛油缸的形式，后橋為直接與車架連接的剛性橋的形式，從而使高空作業平臺設備在移動時通過擺動橋的浮動狀態來消除行駛過程中地面或障礙物的壓力沖擊，以及高空作業平臺設備在停止行駛后進行高空作業時通過擺動橋的鎖定狀態來維持高空作業的穩定性。
[0003]如圖1所示，為現有的高空作業平臺設備的液壓原理示意圖。在圖1中，左右兩側的兩個鎖定油缸a8的活塞桿端頂靠在擺動橋a7上，液壓栗a3由發動機a2進行驅動，以便給鎖定油缸a8提供液壓油，在液壓栗a3和油箱a5與鎖定油缸8之間還設有多個控制閥，包括二位三通電磁閥a 1、減壓閥a4和平衡閥a6，通過二位三通電磁閥a I的切換能夠使平衡閥a6的控制端接收來自液壓栗a3的高壓信號或者來自油箱a5的低壓信號，從而實現平衡閥a6對鎖定油缸a8的開啟或鎖定，進而實現擺動橋的浮動狀態或者鎖定狀態。
[0004]對于現有的高空作業平臺設備來說，其應用范圍通常在室內等空間狹窄的區域，因此在設計上通常比較緊湊，而其在行駛過程中如果出現上車相對于下車旋轉到一定角度，而則有可能會出現整車重心偏移出車輪支撐之外的情況，這將會導致高空作業平臺設備傾翻，造成安全事故和財產損失。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提出一種回轉中心體、防傾翻裝置、液壓系統及高空作業平臺設備，能夠使得回轉中心體與換向閥相互配合并實現換向閥的換向操作。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了一種回轉中心體4，用于安裝在作業設備的上下車之間，包括:用于與上車固定的芯體41和用于與下車固定的中空殼體42，所述芯體41沿上下方向貫穿所述中空殼體42，并能夠相對于所述中空殼體42的軸線轉動，所述芯體41上設有凸輪結構或溝槽結構43，以便在所述芯體41隨上車轉動時通過所述凸輪結構或溝槽結構43的輪廓與行程控制換向閥71的滾輪7 2的配合使所述行程控制換向閥71在所述芯體41轉動預設角度時執行換向操作。
[0007]進一步的，所述凸輪結構或溝槽結構43設置在所述芯體41的下端，所述行程控制換向閥71固定設置在容納所述回轉中心體4的車架3內，且與所述凸輪結構或溝槽結構43對應的位置。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供了一種防傾翻裝置，用于防止作業設備在上下車發生轉動時發生傾翻，包括:
[0009]上述的回轉中心體4;
[0010]第一浮動油缸21和第二浮動油缸22，固定設置在所述作業設備的車架3兩側，且通過活塞桿頂靠所述作業設備的擺動橋I;
[0011]第一平衡閥51和第二平衡閥52，分別設置在所述第一浮動油缸21和所述第二浮動油缸22各自與所述作業設備的先導壓力源6之間的工作油路中；
[0012]換向閥7，設置在所述第一平衡閥51和所述第二平衡閥52的控制油路中，用于根據所述作業設備的上下車轉動角度進行換向操作，以使所述第一平衡閥51和所述第二平衡閥52分別實現對所述第一浮動油缸21和第二浮動油缸22的鎖定；
[0013]其中，所述換向閥7為行程控制換向閥71，所述回轉中心體4安裝在所述作業設備的上下車之間。
[0014]進一步的，所述換向閥7的進油口P的壓力油來自所述作業設備的行走工作油路，所述換向閥7的回油口 T與所述作業設備的油箱連通，所述換向閥7的一個工作油口 A分別與所述第一平衡閥51和所述第二平衡閥52的控制油口連通，通過所述換向閥7的換向能夠使所述第一平衡閥51和所述第二平衡閥52在開啟和鎖定之間切換。
[0015]進一步的，所述第一平衡閥51包括:第一單向閥5a和與所述第一單向閥5a反向并聯的第一溢流閥5b，所述第一單向閥5a的進油口和出油口分別與所述先導壓力源6和所述第一浮動油缸21的液壓油腔連通，所述第一溢流閥5b的彈簧側控制腔與所述第一溢流閥5b的出油口連通，所述第一溢流閥5b的無彈簧側控制腔與所述第一溢流閥5b的進油口和所述第一平衡閥51的控制油口 V2連通；
[0016]所述第二平衡閥52包括:第二單向閥5a’和與所述第二單向閥5a’反向并聯的第二溢流閥5b’，所述第二單向閥5a’的進油口和出油口分別與所述先導壓力源6和所述第二浮動油缸22的液壓油腔連通，所述第二溢流閥5b’的彈簧側控制腔與所述第二溢流閥5b’的出油口連通，所述第二溢流閥5b’的無彈簧側控制腔與所述第二溢流閥5b’的進油口和所述第二平衡閥52的控制油口 V2連通。
[0017]進一步的，還包括梭閥8，所述梭閥8的兩個進油口a，b分別與所述作業設備的兩條行走工作油路連通，所述梭閥8的出油口 c與所述換向閥7的進油口連通。
[0018]為實現上述目的，本實用新型提供了一種作業設備的液壓系統，包括主動力源10、行走閥塊9、先導壓力源6和油箱11，所述主動力源10為所述行走閥塊9的行走工作油路供應液壓油，還包括前述的防傾翻裝置。
[0019]為實現上述目的，本實用新型提供了一種高空作業平臺設備，包括車架3、作為前橋的擺動橋I和作為后橋的剛性橋，還包括前述的液壓系統。
[0020]基于上述技術方案，本實用新型設置了包括芯體和中空殼體的回轉中心體，芯體上設有凸輪結構或者溝槽，使得芯體隨與芯體固定的上車轉動時，可以通過凸輪結構或溝槽結構的輪廓與行程控制換向閥的滾輪之間的相互配合，使行程控制換向閥在芯體轉動預設角度時執行換向操作，進而使得應用該回轉中心體的防傾翻裝置避免作業設備的整車重心偏出支撐范圍而導致傾翻，保證作業設備的安全性。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為現有的高空作業平臺設備的液壓原理示意圖。
[0023]圖2為包括了本實用新型防傾翻裝置實施例的一種作業設備的液壓系統的液壓原理示意圖。
[0024]圖3為本實用新型防傾翻裝置實施例中換向閥的液壓原理示意圖。
[0025]圖4為本實用新型防傾翻裝置實施例中第一平衡閥和第二平衡閥的液壓原理示意圖。
[0026]圖5為本實用新型防傾翻裝置實施例中行程控制換向閥及回轉中心體的安裝結構示意圖。
[0027]圖6為本實用新型回轉中心體的一實施例的結構示意圖。
[0028]圖7為本實用新型防傾翻裝置實施例的另一種作業設備的液壓系統的液壓原理示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0030]如圖2所示，為包括了本實用新型防傾翻裝置實施例的一種作業設備的液壓系統的液壓原理示意圖。防傾翻裝置在作業設備的液壓系統中應用，主要用來防止作業設備在上下車發生轉動時發生傾翻。該防傾翻裝置包括:
[0031]第一浮動油缸21和第二浮動油缸22，固定設置在作業設備的車架3兩側，且通過活塞桿頂靠作業設備的擺動橋I;
[0032]第一平衡閥51和第二平衡閥52，分別設置在第一浮動油缸21和第二浮動油缸22各自與作業設備的先導壓力源6之間的工作油路中；
[003