一種單軸傳動升降拖車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及升降機構，尤其涉及一種單軸傳動升降拖車。
【背景技術】
[0002]升降機構多用于托車類設備的升起與下降，其實際應用時多關注于機構的穩定性、承載能力、升降能力、空間占用與維護性。傳統的升降機構分為兩類，一類是叉架式升降車(如圖1所示)，另一類是直升式拖車(如圖2所示)。
[0003]叉架式升降托車是經常使用的一類托車，叉架式的升降結構為了保證叉架的運動空間，要求托車平臺具有一定的長度，提供叉架升降方向運動的行程，因此托車整體體積較大、占用空間也就較大，而且平穩性使用維護需潤滑保養接頭也比較多。
[0004]直升式托車是利用鏈傳動將其垂直上升的結構，采用鏈條式機構的直升式拖車平臺較大、平臺穩定性低、拖車整體較重、占用空間較大。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種單軸傳動升降拖車，解決目前的升降機構拖車占用空間大、平臺穩定性低、整車體重超重等問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種單軸傳動升降拖車，包括底盤、萬向輪、底座、連接座、平臺、作動筒、下連桿組、下支臂、上連桿組和上支臂，
[0007]所述萬向輪安裝于所述底盤的四個角；
[0008]所述底座焊接在所述底盤的萬向輪安裝面的對面；
[0009]所述下連桿組的一端鉸接于所述底座，所述下支臂的一端也鉸接于所述底座;所述下連桿組的另一端鉸接于所述連接座上，所述下支臂的另一端也鉸接于所述連接座上；所述下連桿組與所述下支臂形成第一四連桿機構；
[0010]所述上連桿組的一端鉸接于所述平臺上，所述上支臂的一端也鉸接于所述平臺上;所述上連桿組的另一端鉸接于所述連接座上，所述上支臂的另一端也鉸接于所述連接座上，所述上連桿組和所述上支臂形成第二四連桿機構；
[0011]所述下支臂與所述上支臂的另一端還有曲柄，所述連接座上還設有滑槽，所述下支臂的曲柄和所述上支臂的曲柄鉸接并置于所述滑槽內，形成兩個曲柄滑塊結構；
[0012]所述作動筒安裝在所述底盤的另一面，所述作動筒的作用點作用于所述下支臂上；
[0013]通過所述作動筒的收放帶動所述下支臂繞所述底座轉動，使所述第一四連桿機構運動，所述下支臂與所述滑槽形成的曲柄滑塊結構將轉動轉化為平移，所述上支臂與所述滑槽形成的曲柄連桿機構將平移轉化為轉動，使所述第二四連桿機構運動，從而帶動所述平臺的升降。
[0014]進一步地，所述第一四連桿機構為平行四邊形連桿機構。
[0015]進一步地，所述第二四連桿機構為平行四邊形連桿機構。
[0016]進一步地，所述下連桿組包含2個下連桿。
[0017]進一步地，所述上連桿組包含2個上連桿。
[0018]進一步地，所述下支臂還設有凸臺。
[0019]進一步地，所述作動筒是液壓作動筒，數量為I個。
[0020]本實用新型的一種單軸傳動升降拖車，將上、下支臂與上、下連桿組分別構成為兩組平行四邊形機構，用以保證平臺始終水平沿直線上升，上、下支臂連接在連接座，連接處采用兩組共用同一滑塊的曲柄滑塊機構，以保證上、下支臂協同運動，托車整體運動通過液壓作動筒提供作用力，帶動支臂平臺垂直升降。采用本實用新型的折臂傳力結構，減少了活動關節，提高了系統可靠性。
【附圖說明】
[0021]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0022]圖1為叉架式升降車的示意圖；
[0023]圖2為直升式拖車的示意圖；
[0024]圖3為根據本實施例的單軸傳動升降拖車的結構示意圖；
[0025]圖4為根據本實施例的單軸傳動升降拖車的連接座部位結構示意圖；
[0026]圖5為根據本實施例的單軸傳動升降拖車的連接座部位剖視圖；
[0027]其中，I是底盤、2是萬向輪、3是底座、4是連接座、5是平臺、6是作動筒、7是下連桿組、8是下支臂、9是上連桿組、10是上支臂。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例型的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造型勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0029]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護沮圍的限制。
[0030]如圖3至圖5所示，本實用新型的單軸傳動升降拖車具體的結構及組成包括底盤1、萬向輪2、底座3、連接座4、平臺5、作動筒6、下連桿組7、下支臂8、上連桿組9和上支臂10。四個萬向輪2分別安裝于底盤I底面的四個角;底座3焊接在底盤I的上面(萬向輪2安裝面的對面)并在底盤I的中間靠右位置，確保下支臂8左端與底座3鉸接后且水平放置時，下支臂8不會超出底盤I的左側。下連桿組7和下支臂8的右端分別鉸接在底座3上，且鉸接點為兩個，下連桿組7和下支臂8的左端分別鉸接在連接座4上，鉸接點也是兩個，通過下連桿組7、下支臂8及四個鉸接點形成第一個平行四邊形連桿機構;上連桿組9和上支臂10的右端分別鉸接于平臺5上，鉸接點為兩個，上連桿組9和上支臂10的右端分別鉸