無配重電梯及其升降驅動電機、驅動單元和驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于升降設備技術領域，涉及一種無配重電梯及其升降驅動電機、驅動單元和驅動系統。
【背景技術】
[0002]電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務于規定樓層的固定式升降設備。垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯(I米/秒以下)、快速電梯(I?2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。
[0003]19世紀中期開始出現液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡配重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。20世紀末電梯采用永磁同步曳引機作為動力。大大縮小了機房占地，并且具有能耗低、節能高效、提升速度快等優點，極大地助推了房地產向超高層方向發展。現代電梯主要由曳引機絞車、導軌、配重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和配重，電動機驅動曳引輪使轎廂升降。
[0004]由于配重裝置是現有電梯不可或缺的組成部分，因此在電梯設計時該部分的機械部件占電梯相當大的重量和配比，配重裝置也占據了電梯成本的很大一部分。為了解決現有技術的不足，人們經過不斷探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國專利文獻公開了一種無配重電梯[專利號:CN 201817170 U]，包括轎廂，轎廂沿導向導軌在井道內升降，所述井道內設有倒拉驅動裝置和滑輪組，所述滑輪組包括至少一組動滑輪、至少一組定滑輪和至少一組轎廂滑輪，定滑輪安裝在井道頂部，動滑輪安裝在倒拉驅動裝置的倒拉端，轎廂滑輪安裝在轎廂上，牽引繩一端固定在井道頂部，并繞經動滑輪、定滑輪和轎廂滑輪后，另一端與井道頂部固定連接。
[0005]上述方案采用無配重方案，降低了電梯復雜程度和重量，降低了牽引繩、滑輪組的承載要求，減小了滑輪組尺寸從而導致電梯井道空間需求降低，這樣電梯的建筑安裝成本和使用成本大大降低。并且，因為采用倒拉式驅動裝置，所以電梯轎廂在上行和下行過程中，倒拉驅動裝置的倒拉牽引端是始終受力的，這樣保證了電梯的可靠運行。但是上述方案也存在不足之處，該方案的驅動機構為拉式油缸，也即為拉桿式油缸，這種油缸在行程控制時非常不精確，并且拉桿式油缸的行程較短。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單，易于安裝和布局的無配重電梯升降驅動電機。
[0007]本實用新型還有一目的是提供一種響應速度快，運行穩定可靠的無配重電梯升降驅動單元。
[0008]本實用新型再有一目的是提供一種結構緊湊，運行速度快，的無配重電梯升降驅動系統。
[0009]本實用新型另有一目的是提供一種安全系數高，行程控制準確，無需配重的無配重電梯。
[0010]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:一種無配重電梯升降驅動電機，包括電機本體，其特征在于，所述的電機本體中穿設有貫穿電機本體兩端的中空轉軸，在中空轉軸的一端設有與中空轉軸同軸設置且供螺桿穿過的螺套。
[0011]在上述的無配重電梯升降驅動電機中，所述的電機本體包括電機殼體和固定在電機殼體內的定子，所述的中空轉軸上固定有轉子，所述的中空轉軸與電機殼體兩端之間分別設有軸承。
[0012]在上述的無配重電梯升降驅動電機中，所述的中空轉軸與螺套通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉軸與螺套連為一體式結構。
[0013]在上述的無配重電梯升降驅動電機中，所述的中空轉軸內壁設有能與螺桿螺紋連接的內螺紋或者所述的中空轉軸內壁為光滑表面。
[0014]—種無配重電梯升降驅動單元，其特征在于，本驅動單元包括豎直設置的螺套和螺桿，所述的螺套與螺桿螺紋連接，所述的螺套與驅動器相連且驅動器能驅動螺套周向轉動從而由所述螺套驅動螺桿豎直升降。
[0015]在上述的無配重電梯升降驅動單元中，所述的驅動器為具有中空轉軸的電機，所述的中空轉軸與螺套同軸設置且螺桿穿設在中空轉軸中并能貫穿驅動器。
[0016]在上述的無配重電梯升降驅動單元中，所述的驅動器固定在豎直設置的中空管體上端且中空管體與中空轉軸同軸設置，當所述螺桿下降時螺桿的下端能進入所述中空管體內。
[0017]在上述的無配重電梯升降驅動單元中，所述的驅動器安裝在能固定于墻體的定位架，所述的螺桿穿設所述定位架，所述的中空管體上端與定位架固連，下端固定在基座上。
[0018]在上述的無配重電梯升降驅動單元中，所述的中空轉軸與螺套通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉軸與螺套連為一體式結構。
[0019]—種無配重電梯升降驅動系統，本系統包括豎直定位設置且周向可轉動的螺套和穿設在螺套中且與螺套螺紋連接的螺桿，所述的螺套與驅動器相連且驅動器能驅動螺套周向轉動，所述的螺桿上端連接有至少一個可轉動的滑輪，每個滑輪上分別繞設有牽引繩，所述的牽引繩的一端與轎廂架固連，另一端被固定在滑輪行程的下方，且當螺桿在螺套驅動下升降時所述的牽引繩能帶動轎廂架在豎直方向上升降。
[0020]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的滑輪有兩個且并列設置。
[0021]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的螺桿上端固定有滑輪安裝架，所述的滑輪安裝在滑輪安裝架上。
[0022]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的驅動器為具有中空轉軸的電機，所述的中空轉軸與螺套同軸固連且螺桿穿設在中空轉軸中并能貫穿驅動器。
[0023]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的驅動器固定在豎直設置的中空管體上端且中空管體與中空轉軸同軸設置，當所述螺桿下降時螺桿的下端能進入所述中空管體內。
[0024]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的驅動器上固定有能安裝在墻體上的定位架。
[0025]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的滑輪安裝架的兩側分別設有一根豎直設置的軌道，所述的轎廂架與兩根軌道分別滑動連接，所述的滑輪安裝架具有一根水平設置的橫桿，所述的橫桿兩端分別與軌道滑動連接。
[0026]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的驅動器固定在對應于所述軌道的中部位置，所述的軌道的上端設有上行程控制裝置，所述的軌道的下端設有下行程控制裝置。
[0027]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的軌道的下端設有基座，所述的牽引繩被固定在滑輪行程下方的一端固定在基座上。
[0028]在上述的無配重電梯升降驅動系統中，所述的軌道上固定有若干能安裝在墻體上的連接架。
[0029]—種采用無配重電梯升降驅動系統的無配重電梯。
[0030]與現有的技術相比，本實用新型的優點在于:
[0031 ] 1、無配重電梯升降動力機構結構簡單，不需要減速機構和配重系統，易于安裝和生產，且生產成本低。
[0032]2、無配重電梯升降驅動系統不需要很深的坑或機房，消除了昂貴的建設成本和安裝成本；同樣也不需要配重系統的安裝，減少了將近30%的機械零件，可以設計的更輕薄、更易于安裝和降低生產成本。
[0033]3、無配重電梯的結構簡單，生產成本低，安全性能好，操控方便可靠。
【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型提供的結構示意圖；
[0035]圖2是本實用新型的工作原理圖；
[0036]圖3是驅動器的內部結構示意圖；
[0037]圖4是驅動器的安裝示意圖。
[0038]圖中:螺套1、螺桿2、驅動器3、滑輪4、牽引繩5、轎廂架6、滑輪安裝架7、中空轉軸8、中空管體9、膨大部9a、定位架10、軌道11、上行程控制裝置13、上限位開關13a、上終止開關13b、下行程控制裝置14、下限位開關14a、下終止開關14b、基座15、連接架16、轉子21、聯軸器22、加固座23、緊固件24。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0040]如圖3和4所示，無配重電梯升降驅動電機包括電機本體，電機本體中穿設有貫穿電機本體兩端的中空轉軸8，在中空轉軸8的一端設有與中空轉軸8同軸設置且供螺桿2穿過的螺套I ο電機本體包括電機殼體和固定在電機殼體內的定子，所述的中空轉軸8上固定有轉子，所述的中空轉軸8與電機殼體兩端之間分別設有軸承。中空轉軸8與螺套I通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉軸8與螺套I連為一體式結構。中空轉軸8內壁設有能與螺桿2螺紋連接的內螺紋或者所述的中空轉軸8內壁為光滑表面。當無配重電梯升降驅動電機處于工作狀態時，螺套I處于正轉或反轉狀態，此時螺套I帶動螺桿2實現豎直方向的升降。
[0041]如圖1、3和4所示，一種無配重電梯升降驅動單元包括豎直設置的螺套I和螺桿2，所述的螺套I與螺桿2螺紋連接，所述的螺套I與驅動器3相連且驅動器3能驅動螺套I周向轉動從而由所述螺套I驅動螺桿2豎直升降。驅動器3為具有中空轉軸8的電機，所述的中空轉軸8與螺套I同軸設置且螺桿2穿設在中空轉軸8中并能貫穿驅動器3。驅動器3固定在豎直設置的中空管體9上端且中空管體9與中空轉軸8同軸設置，當所述螺桿2下降時螺桿2的下端能進入所述中空管體9內。驅動器3安裝在能固定于墻體的定位架10，所述的螺桿2穿設所述定位架10，所述的中空管體9上端與定位架10固連，下端固定在基座15上。中空轉軸8與螺套I通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉軸8與螺套I連為一體式結構。由于設置了中空管體9，該中空管體9不僅能夠起到對驅動器3的支撐作用，而且由于螺桿2穿設于螺套I中，能夠使螺桿2獲得有效的防護，避免外界灰塵、油污、水分的侵蝕，有效延長使用壽命并且提高運行的順暢性。
[0042]如圖1和圖3所示，一種無配重電梯升降驅動系統，本系統包括豎直定位設置且周向可轉動的螺套I和穿設在螺套I中且與螺套I螺紋連接的螺桿2，所述的螺套I與驅動器3相連且驅動器3能驅動螺套I周向轉動，所述的螺桿2上端連接有至少一個可轉動的滑輪4，每個滑輪4上分別繞設有牽引繩5，所述的牽