一種搬運結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物品搬運技術領域，尤其涉及一種搬運結構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展，機械自動化也獲得高速發展。自動化有著獨特的優勢，得到了大家的高度重視，它能直接減少工作人員的數量，減少勞動成本。并且，自動化系統還能提高操作的速度和準確性。而自動化搬運是指通過智能搬運設備，在無人看管的狀態下進行有序的，不間斷的，反復性工作。搬運不同的產品，對搬運設備有著不同的要求。傳統的自動化搬運機，相鄰吸嘴之間采取距離固定化設置，間距不可調，這種設計為實際工作帶來了不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種安裝有多個吸嘴，且吸嘴間間距可調的搬運結構。
[0004]根據本實用新型所提供的一種搬運結構，包括吸嘴軸模組和能夠帶動所述吸嘴軸模組上下運動的機構;所述吸嘴軸模組包括連接板、導桿、氣缸、吸嘴軸連接件、吸嘴軸固定塊和若干個吸嘴軸;所述吸嘴軸固定塊的數量與所述吸嘴軸的數量相等;所述導桿安裝在所述連接板上，所述吸嘴軸連接件安裝在所述導桿上并能夠沿所述導桿滑動;所述吸嘴軸固定塊與所述吸嘴軸連接件連接;所述吸嘴軸分別對應安裝在所述吸嘴軸固定塊上，所述吸嘴軸的吸取端伸出所述連接板的邊沿;所述相鄰的吸嘴軸固定塊通過距離可變的方式組合在一起;所述氣缸安裝在所述連接板上，并與所述吸嘴軸固定塊相連，能夠驅動所述相鄰的吸嘴軸固定塊相互背離或靠近。
[0005]優選地，所述能夠帶動所述吸嘴軸模組上下運動的機構包括安裝板和傳動機構，所述連接板安裝在所述安裝板上，所述傳動機構與所述安裝板相連，能夠帶動所述安裝板上下運動。
[0006]優選地，還包括CXD檢測器，所述CCD檢測器安裝在所述安裝板上，能夠檢測所述吸嘴軸的位置。
[0007]優選地，所述相鄰的吸嘴軸固定塊通過距離調節件、粘扣、磁性件或卡勾連接。
[0008]優選地，所述距離調節件為伸縮件或柔性件。
[0009]優選地，所述吸嘴軸固定塊一側面設有卡勾，相對的側面設有與所述卡勾相匹配的卡槽，相鄰的所述吸嘴軸固定塊通過所述卡勾和所述卡槽卡接在一起。
[0010]優選地，所述若干個吸嘴軸陣列排布，相應地，所述吸嘴軸固定塊陣列排布。
[0011]優選地，所述陣列排布的吸嘴軸橫向陣列排布，相應地，所述吸嘴軸固定塊橫向陣列排布。
[0012]優選地，所述吸嘴軸的數量為七個，相應地，所述吸嘴軸固定塊的數量為七個。
[0013]優選地，所述傳動機構包括馬達、同步輪和絲桿，所述馬達與所述同步輪的一端相聯，所述同步輪的另一端與所述絲桿的一端相聯，所述絲桿的另一端與所述安裝板連接。
[0014]本實用新型所提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0015](I)本實用新型搬運結構的吸嘴軸可以上下運動，且吸嘴軸能夠在橫向兩點間運動，即吸嘴軸之間的距離可以調整，以滿足不同的生產需求，靈活性強。另外，吸嘴軸的數目及吸嘴軸的運動范圍，可以根據客戶的實際需求進行定制，實用靈活，有利于提高生產效率。
[0016](2)本實用新型的搬運結構同時設置多個吸嘴軸，多個吸嘴軸同時工作，提高工作效率，有利于減少生產成本，提高市場競爭力。
[0017](3)本實用新型的搬運結構安裝有CCD檢測器，CXD檢測器能夠監測吸嘴軸模組的工作情況，并且在生產前通過CCD檢測器進行調機定位，減小調機難度，提高調機效率。
[0018](4)本實用新型的搬運結構采用同步輪和絲桿為傳動機構，傳動準確平穩，精度高，效率高，減震能力強，噪聲低。
【附圖說明】
[0019]圖1為本申請實施例所提供的搬運結構的透視圖；
[0020]圖2為搬運結構中的吸嘴軸模組透視圖；
[0021 ]圖3為吸嘴軸模組中氣缸、吸嘴軸連接件和吸嘴軸固定塊的透視圖；
[0022]圖4為搬運結構中帶動吸嘴軸模組上下運動的機構的透視圖；
[0023]附圖標記:10、吸嘴軸1?組；11、連接板；12、氣缸；13、吸嘴軸；14、吸嘴軸固定塊；15、吸嘴軸連接件；16、導桿;17、卡勾；18、卡槽;20、帶動吸嘴軸模組上下運動的機構;21、安裝板;22、馬達;23、馬達安裝板;24、同步輪;25、絲桿;30、CCD檢測器。
[0024]此處的附圖并列入說明書并構成說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
【具體實施方式】
[0025]下面，通過具體的實施例并結合附圖，對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0026]如圖1所示，一種搬運結構，包括吸嘴軸模組10、能夠帶動吸嘴軸模組上下運動的機構20和CXD檢測器30。
[0027]如圖2-3所示，吸嘴軸模組10包括連接板11、導桿16、氣缸12、吸嘴軸連接件15、吸嘴軸固定塊14和若干個吸嘴軸13，吸嘴軸固定塊14的數量與吸嘴軸13的數量相等；導桿16安裝在連接板11上，吸嘴軸連接件15安裝在導桿16上并能夠沿導桿16滑動;吸嘴軸固定塊14與吸嘴軸連接件15連接;吸嘴軸13分別對應安裝在吸嘴軸固定塊14上，其吸取端伸出連接板11的邊沿;相鄰的吸嘴軸固定塊14通過距離可變的方式組合在一起;氣缸12安裝在連接板11上，并與吸嘴軸固定塊14相連，能夠驅動吸嘴軸固定塊14相互背離或靠近。
[0028]如圖4所示，能夠帶動吸嘴軸模組上下運動的機構20包括安裝板21和傳動機構，連接板11安裝在安裝板21上，所述傳動機構與安裝板21相連，能夠帶動安裝板21上下運動，從而帶動吸嘴軸模組10上下運動。
[0029]下面，對吸嘴軸固定塊14的連接方式作進一步描述。相鄰的吸嘴軸固定塊14通過距離