散裝物料用自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝設備技術領域，涉及一種自動包裝機，特別涉及一種散裝物料自動包裝機。
【背景技術】
[0002]在對散裝物料如面粉、糧食、水泥等進行灌裝包裝時，通常需要采用塑料或尼龍材質的包裝袋進行灌裝，通常會將包裝袋套在下料口上進行灌裝，在灌裝后進行輸送和縫包，但灌裝后的包裝袋會發生變形，在輸送和縫包時需要使用機械夾具對袋口進行夾持，以保證灌裝后的包裝袋在輸送過程中不會拋撒物料以及順利完成縫包作業。現有的機械手在夾持袋口時，容易發生夾持不穩的情況，導致包裝袋的位置發生偏移影響包裝袋輸送，同時會影響縫包效果。在對散裝物料如面粉、糧食、水泥等進行灌裝包裝時，通常需要采用塑料或尼龍材質的包裝袋進行灌裝，灌裝后的包裝袋需要通過輸送系統進行輸送，不同規格的包裝袋以及同規格不同灌裝量的包裝袋對輸送機構的需求均不同，特別是輸送系統中皮帶輸送機構的高度，過高或過低都會影響包裝的下一工序；同時在包裝袋進入輸送系統時會發生褶皺或偏移，會導致后期縫包不均勻，進而影響包裝效果，現有技術中采用引導板對包裝袋進行引導，但引導板為固定狀態，引導效果不好。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、包裝效果好且成本低的散裝物料用自動包裝機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:散裝物料用自動包裝機，包括底座，底座上依次設置的多工位下料結構、機械手結構、輸送系統、自動送簽機和縫包機;機械手結構包括固定臺，固定臺上平行設置有一對縱向滑軌，縱向滑軌上設有托板；固定臺上還固設有縱向氣缸，縱向氣缸與托板連接;所述托板上設有橫向滑軌，橫向滑軌上設有一對機械臂，機械臂上連接有機械夾具;所述機械夾具包括一對夾持部，其中一個夾持部固接在機械臂上，夾持部連接處設有旋轉電機;任一機械臂上均連接有一個橫向氣缸;所述輸送系統包括皮帶機和皮帶輸送系統，皮帶輸送系統包括設在皮帶機上的輸送裝置和設在皮帶機一側的支撐柱;支撐柱上設有升降機構，升降機構上連接有動力系統;動力系統和輸送裝置均固接在升降機構上;輸送裝置包括依次設置的擺臂機構、第一皮帶輸送機構和第二皮帶輸送機構;擺臂機構上連接有擺臂氣缸。
[0005]進一步地，機械臂下面固接有機械臂固定架，機械臂通過機械臂固定架與橫向滑軌滑動連接，機械臂通過機械臂固定架與橫向氣缸相連;機械夾具的夾持部上均布有軟齒；橫向滑軌共兩組，每組橫向滑軌由一對縱向設置的橫向滑軌組成。
[0006]進一步地，第一皮帶輸送機構上設有引導板；引導板一端與擺臂機構相接，另一端與第二皮帶輸送機構相接;第一皮帶輸送機構兩端分別與擺臂機構、第二皮帶輸送機構相接。
[0007]進一步地，擺臂機構、第一皮帶輸送機構和第二皮帶輸送機構中均設有輥輪。
[0008]進一步地，動力系統包括齒輪箱，齒輪箱上設有動力機構和減速機;齒輪箱一側設有手柄，手柄通過齒輪箱與升降機構連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:固定臺上平行設置有一對縱向滑軌，縱向滑軌上設有托板，固定臺上還固設有縱向氣缸，縱向氣缸與托板連接，利用托板保證機械臂前移的同步，避免出現夾持不準確的問題;機械夾具包括一對夾持部，其中一個夾持部固接在機械臂上，夾持部連接處設有旋轉電機，一個夾持部固定在機械臂上，另一夾持部被旋轉電機帶動轉動使得夾持部夾持效果好，包裝袋不容易脫落;任一機械臂上均連接有一個橫向氣缸，設置單獨的橫向氣缸分別對機械臂進行橫向移動，機械夾具可拉緊袋口，避免出現物料拋撒，同時設置單獨的橫向氣缸可增強夾持效果;機械臂下面固接有機械臂固定架，機械臂通過機械臂固定架與橫向滑軌滑動連接，機械臂通過機械臂固定架與橫向氣缸相連，可避免機械臂在移動過程中出現傾斜問題，增強夾持效果，提高工作效率;機械夾具的夾持部上均布有軟齒。軟齒可避免損壞包裝袋，降低生產成本;橫向滑軌共兩組，每組橫向滑軌由一對縱向設置的橫向滑軌組成，避免機械臂在橫向移動時發生偏移，保證夾持的效果，提高工作效率;支撐柱上設有升降機構，升降機構上連接有動力系統，動力系統和輸送裝置均固接在升降機構上，通過升降機構來調節輸送裝置和動力系統的高度，以適應不同規格的包裝袋;輸送裝置包括依次設置的擺臂機構、第一皮帶輸送機構和第二皮帶輸送機構，各機構相互配合，避免包裝袋在輸送過程中發生方向偏移;擺臂機構上連接有擺臂氣缸，擺臂氣缸可帶動擺臂機構夾住或放開包裝袋，保證包裝袋順利進入輸送系統中；第一皮帶輸送機構上設有引導板，引導板一端與擺臂機構相接，另一端與第二皮帶輸送機構相接，引導板將包裝袋順利導入皮帶輸送機構中，避免包裝袋發生折疊、傾斜等情況;第一皮帶輸送機構兩端分別與擺臂機構、第二皮帶輸送機構相接，保證皮帶輸送機構和擺臂機構保持同步，提高輸送效率且可避免包裝袋發生折疊、傾斜;擺臂機構、第一皮帶輸送機構和第二皮帶輸送機構中均設有輥輪，輥輪壓緊皮帶輸送機構和擺臂機構上的皮帶，提高輸送效率;齒輪箱一側設有手柄，手柄通過齒輪箱與升降機構連接，通過轉動手柄帶動升降機構升降，進而帶動動力系統和輸送裝置升降，以適應不同規格的包裝袋;送簽機構包括設置在標簽盤一側的標簽導軌，標簽盤上設有壓輥固定板，壓輥固定板上固定有若干個標簽壓輥;標簽壓輥和標簽盤形成送簽通道，使得標簽平整;標簽導軌上設有色標傳感器，采集標簽信號并將信號傳輸到控制裝置中，控制裝置發出控制信號到壓板機構、夾手機構以及氣缸中，有效提高上簽速度;標簽導軌末端處設有L型的標簽壓板結構，標簽壓板結構一側設有標簽夾手結構，L型標簽壓板結構和標簽夾手結構可同時作用在標簽上并相互配合實現取簽、送簽動作，設計合理且結構簡單;標簽夾手結構上連接有送簽縱向氣缸和送簽橫向氣缸，兩個氣缸帶動標簽夾手結構縱向和橫向移動，增大標簽夾手結構的移動范圍；標簽導軌傾斜設置，標簽輸送更順暢且節約空間;標簽導軌起始端上設有標簽導板，標簽導板對標簽進行引導，防止標簽在輸送中折疊且可提高標簽的平整度。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型中機械手結構的結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型中輸送系統的結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型中皮帶輸送系統的結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型中皮帶輸送系統的仰視圖；
[0015]圖6是本實用新型中自動送簽機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]散裝物料用自動包裝機，如圖1-6所示，包括底座5，底座5上依次設置的多工位下料結構1、機械手結構6、輸送系統2、自動送簽機3、縫包機4和控制系統，控制系統將控制信號傳輸到各部件中以控制各個工序;機械手結構6包括固定臺601，固定臺601上平行設置有一對縱向滑軌602，縱向滑軌602上設有托板610 ；固定臺601上還固設有縱向氣缸612，縱向氣缸612與托板610連接;托板610上設有橫向滑軌603，橫向滑軌603上設有一對機械臂604，機械臂604上連接有機械夾具606;機械夾具606包括一對夾持部，其中一個夾持部固接在機械臂604上，夾持部連接處設有旋轉電機605;任一機械臂604上均連接有一個橫向氣缸，本實施例中橫向氣缸有第一橫向氣缸608和第二橫向氣缸609，兩個橫向氣缸均固定在托板610上，且兩個橫向氣缸縱向設置。機械臂604下面固接有機械臂固定架611，機械臂604通過機械臂固定架611與橫向滑軌603滑動連接，機械臂604通過機械臂固定架611與橫向氣缸相連。機械夾具606的夾持部上均布有軟齒607。橫向滑軌603共兩組，每組橫向滑軌603由一對縱向設置的橫向滑軌603組成。
[0017]輸送系統2包括皮帶機202和皮帶輸送系統，皮帶輸送系統包括設在皮帶機202上的輸送裝置和設在皮帶機202—側的支撐柱201，支撐柱201固定在自動包裝機上或地面上用于支撐輸送裝置;支撐柱201上設有升降機構215，升降機構215上連接有動力系統;動力系統和輸送裝置均固接在升降機構215上，升降機構215采用升降鏈條，升降鏈條帶動動力系統和輸送裝置上下移動；輸送裝置包括依次設置的擺臂機構204、第一皮帶輸送機構208和第二皮帶輸送機構210;擺臂機構4上連接有擺臂氣缸206。第一皮帶輸送機構208上設有引導板207，引導板207成對出現且端部帶有弧形，兩個引導板207之間的縫隙供包裝袋穿行；引導板207—端與擺臂機構204相接，另一端與第二皮帶輸送機構210相接。第一皮帶輸送機構208兩端分別與擺臂機構204、第二皮帶輸送機構210相接，擺臂機構204、第一皮帶輸送機構208和第二皮帶輸送機構21