乘客傳送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型的實施方式涉及如自動扶梯、自動裝載機(Autoload)等那樣具有移動扶手的乘客傳送機。
【背景技術】
[0002]自動扶梯、自動裝載機等乘客傳送機使環狀地連結了的多個臺階在規定方向上循環移動而形成移動路徑。在該移動路徑的兩側設置欄桿，在該欄桿上卷繞懸掛移動扶手，使該移動扶手與構成移動路徑的臺階的移動聯動地在規定方向上循環移動。在這種情況下，構成移動扶手的扶手帶被卷繞懸掛到驅動滑輪，通過與該驅動滑輪的摩擦，來將其旋轉力傳遞到扶手帶而在規定方向上驅動移動扶手。
[0003]在這樣的構成中，扶手帶自身的彎曲容許半徑受到制約，所以關于卷繞懸掛有扶手帶的驅動滑輪的直徑，必須采用有600mm的大徑的驅動滑輪。
[0004]因此，有時并非將扶手帶自身卷繞懸掛到驅動滑輪上，而是在扶手帶的內側設置彎曲容許半徑小的驅動帶來做成雙重帶構造。在這種情況下，使彎曲容許半徑小的驅動帶的一部分從扶手帶分離，將該分離部分卷繞懸掛到驅動滑輪上而進行驅動。扶手帶通過與驅動帶的摩擦力，與驅動帶一起進行循環移動(例如，參照作為現有技術示出的專利文獻
1、2) ο
[0005]在這樣的構成的情況下，如果作為驅動帶而使用彎曲容許半徑小的平型帶，則能夠將驅動滑輪設為上述的大徑的驅動滑輪的1/10左右的小徑。
[0006]在乘客傳送機中，移動扶手與臺階需要在相同的方向上以相同的速度進行移動，臺階的驅動輪與移動扶手的驅動滑輪通過同步帶、鏈條等來相互連結。另外，臺階的驅動輪與驅動馬達經由減速機仍然通過同步帶、鏈條等來連結。
[0007]使用這些同步帶、鏈條等來構成驅動系統，這與以往的驅動機構沒有變化，作為有效利用了能夠使用小徑的驅動滑輪這樣的優點的雙重帶構造的移動扶手的驅動機構，不能說是最佳的。另外，在同步帶、鏈條等介于驅動系統中的情況下，存在產生滑動、斷裂的可能性，所以除了原本的制動裝置之外，還要求設置輔助制動器。
[0008]作為乘客傳送機的現有技術，有日本專利公開公報2004-269155A以及2007-182273Ao
【實用新型內容】
[0009]本實用新型提供一種作為有效利用了能夠使用小徑的驅動滑輪這樣的優點的雙重帶構造的移動扶手的驅動機構是最佳的構造的、而且不需要輔助制動器的乘客傳送機。
[0010]本實用新型的實施方式的乘客傳送機具有如下所示的技術方案I至技術方案6的特征。
[0011](技術方案I)
[0012]—種乘客傳送機，其特征在于，具備:多個臺階，環狀地連結并進行循環移動；扶手帶，被卷繞懸掛于在所述臺階的兩側設置了的欄桿，在規定的循環路徑內進行循環移動；驅動帶，設置在該扶手帶的內側并與該扶手帶一體地進行循環移動；減速機，與馬達的旋轉軸連結，通過齒輪機構來使該馬達的旋轉速度減速到規定的旋轉速度；所述臺階的驅動輪，設置在通過該減速機而降低了的旋轉速度的輸出軸的兩端部；以及驅動滑輪，設置在所述減速機的所述齒輪機構的比所述輸出軸更高速旋轉的輸入側齒輪的旋轉軸的兩端部，在其長度方向上驅動所述驅動帶。
[0013]進一步地，
[0014](技術方案2)
[0015]在技術方案I中記載的乘客傳送機，其特征在于，所述減速機的所述臺階的驅動輪用的輸出軸、與所述驅動滑輪用的旋轉軸隔著所述齒輪機構而相互平行地配置，所述馬達的旋轉軸與所述驅動輪用的輸出軸以及所述驅動滑輪用的旋轉軸構成直角地經由轉向齒輪而與所述齒輪機構連結。
[0016](技術方案3)
[0017]在技術方案I中記載的乘客傳送機，其特征在于，所述減速機的所述臺階的驅動輪用的輸出軸、與所述驅動滑輪用的旋轉軸隔著所述齒輪機構而相互平行地配置，所述馬達的旋轉軸也與所述驅動輪用的輸出軸以及所述驅動滑輪用的旋轉軸平行地與所述齒輪機構連結。
[0018](技術方案4)
[0019]在技術方案3中記載的乘客傳送機，其特征在于，作為所述馬達，使用從軸向兩端被導出旋轉軸的雙軸馬達，并直接連結到所述驅動滑輪用的旋轉軸。
[0020](技術方案5)
[0021]在技術方案I至技術方案4中的任一個中記載的乘客傳送機，其特征在于，所述驅動帶被卷繞懸掛到所述驅動滑輪，并且通過該驅動滑輪與壓接于該驅動滑輪的外周的加壓輥來夾壓。
[0022](技術方案6)
[0023]在技術方案I至技術方案4中的任一個中記載的乘客傳送機，其特征在于，所述驅動帶被引導滑輪引導并被卷繞懸掛到所述驅動滑輪，通過從該引導滑輪對所述驅動帶施加的張力而壓接到驅動滑輪的外周。
[0024]根據上述實施方式，能夠提供一種具有對于有效利用了能夠使用小徑的驅動滑輪這樣的優點的、雙重帶構造的移動扶手來說最佳的驅動機構、而且不需要輔助制動器的乘客傳送機。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出本實用新型的一種實施方式的乘客傳送機的整體構成的圖。
[0026]圖2A和圖2B分別是示出本實用新型的一種實施方式中使用的扶手帶與驅動帶的剖面圖。
[0027]圖3是示出本實用新型的一種實施方式中使用的扶手帶與驅動帶的組合狀態的剖面圖。
[0028]圖4是圖1中的A部的放大圖。
[0029]圖5是示出作為本實用新型的一種實施方式的主要部分的驅動機構部分的俯視圖。
[0030]圖6是示出圖4所示的A部的另一個構成例的圖。
[0031]圖7是示出圖4所示的A部的又另一個構成例的圖。
[0032]符號說明
[0033]I…桁架
[0034]2…臺階
[0035]4…欄桿
[0036]5…扶手帶
[0037]6…驅動帶
[0038]9a…驅動輪
[0039]18…導軌
[0040]19…導輥
[0041]20…驅動滑輪
[0042]21…加壓滑輪
[0043]31…驅動用的馬達
[0044]32…減速機
[0045]33…馬達的旋轉軸
[0046]37…齒輪機構
[0047]371、372…轉向齒輪
[0048]373、374、375、376、377 …減速用的齒輪
[0049]38...驅動輪用的輸出軸
[0050]39…驅動滑輪用的旋轉軸
【具體實施方式】
[0051]以下，參照附圖，詳細說明本實用新型的實施方式。
[0052]首先，使用圖1來概略說明本實施方式的乘客傳送機的整體構造。該乘客傳送機(設為自動扶梯)如圖1所示，構成于在建筑物的下層與上層之間的范圍內安置的桁架I。該自動扶梯具有環狀地連結并進行循環移動的多個臺階2。在該環狀地連結了的臺階2的兩側，設置左右一對欄桿4，構成移動扶手的扶手帶5卷繞懸掛在該欄桿4上，并在規定的循環路徑內進行循環移動。在該扶手帶5的內側5b，設置了與該內側接觸而與扶手帶5 —體地循環移動的驅動帶6。S卩，移動扶手是由扶手帶5以及驅動帶6構成的雙重帶構造。
[0053]多個臺階2通過安裝于臺階鏈條8，從而如上所述地環狀連結。該臺階鏈條8被架設于在上層的乘降口的乘降板的下方配置了的臺階鏈輪9a、與在下層的乘降口的乘降板的下方配置了的臺階鏈輪％。其中上層的臺階鏈輪9a通過后述的驅動用的馬達，經由減速機而被旋轉驅動。通過對臺階鏈輪9a進行旋轉驅動，臺階鏈條8循環移動，安裝于臺階鏈條8的臺階2也循環移動。因此，上層的臺階鏈輪9a作為臺階2的驅動輪發揮功能。
[0054]—對欄桿4在桁架I上豎立設置并且平行對置，如上所述，配置在進行循環移動的臺階2的兩側。在欄桿4的邊緣部，設置用于引導進行循環移動的驅動帶6與扶手帶5的導軌18與導輥19。導輥19設置于在上層側與下層側之間進行循環移動的驅動帶6與扶手帶5折返的位置。
[0055]扶手帶5如圖2A所示，是形成為剖面形狀C字形的帶，沿著設置于欄桿4的導軌18而配置。扶手帶5的外表面5a是自動扶梯使用者用手抓著的部分。該扶手帶5如上所述，與臺階2同步地以相同的速度進行循環移動。
[0056]驅動帶6如圖2B所示，例如使用市場銷售的平型帶。該驅動帶如圖3所示，配置在導軌18與扶手帶5之間，使作為其中一個面的外表面(圖示上表面)6a與扶手帶5的內表面5b接觸，使作為另一個面的內表面6b與導軌18以及導輥19接觸。另外，在該驅動帶6的內部，平行地埋設多根鋼簾線7。
[0057]此外，驅動帶6與扶手帶5并非在扶手帶5的整個長邊方向上的區域接觸，至少在自動扶梯使用者用手抓著扶手帶5的區域相接觸即可。另外，在扶手帶5與驅動帶6之間，在圖1中如符號A所示，為了設置用于對驅動帶6進行驅動的驅動滑輪20，設置從扶手帶5分離并且不接觸的部分。該非接觸部A被設置于桁架I內的從外部看不到的區域。
[0058]驅動帶6通過驅動滑輪20來驅動而進行循環移動，在與扶手帶5的內表面5b接觸的區域，向扶手帶5傳遞驅動力(以下，將其稱為內表面驅動)。因此，驅動帶6與扶手帶5同步地以相同的速度進行循環移動。因此，驅動帶6的與扶手帶5接觸的面(驅動帶6的外表面6a)以及扶手帶5的與驅動帶6接觸的面(扶手帶5的內表面5b)都設為較大地設定了摩擦系數的面。例如，鋪設帆布。與此相對地，與驅動帶6的內表面6b、即與導軌18以及導輥19接觸的面被施加低摩擦樹脂等。
[0059]如圖4所示，驅動滑輪20是在上述的與扶手帶5的非接觸部A處使其外周面接觸到驅動帶6的與扶手帶5的接觸面6a來進行旋轉驅動的驅動輪體。此處，關于驅動滑輪20，由于作為驅動帶6而使用彎曲容許半徑小的例如市場銷售的平型帶等，所以能夠設為小徑。因此，驅動帶6如圖所示，通過折返滑輪22以及引導滑輪23，以與扶手帶5的接觸面6a與驅動滑輪20的外周面相接的方式被卷繞懸掛。另外，加壓滑輪21通過彈簧21a的彈簧力而壓接到與被卷繞懸掛于驅動滑輪20的驅動帶6的內表面6b、即與導軌18以及導輥19接觸的面。因此，驅動帶6通過驅動滑輪20與加壓滑輪21而被夾壓，驅動滑輪20的旋轉可靠地傳遞到驅動帶6，在其長度方向上驅動驅動帶6。
[0060]這樣，構成為通過加壓滑輪21來使驅動帶6壓接于驅動滑輪