一種主動放隔板碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種主動放隔板碼垛機。
【背景技術】
[0002]隨著工業化程度的不斷深入，機械化作業成為了社會發展的一大趨勢，如今的包裝碼垛行業也大都采用機械化作業。現有碼垛機的不足之處在于:1、只能朝一個方向碼垛，碼垛完成后轉向不方便；2、不具備在碼垛時放置隔板(碼一層放置一塊隔板)的功能，若要在碼垛時放置隔板，需要工人在碼垛的間隙放置隔板，工人的勞動強度大，效率低，并且存在一定的危險性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠在碼垛的過程中主動放置隔板，并且能夠實現全方向碼垛的碼垛機。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種主動放隔板碼垛機，包括機架、左右平移驅動機構、升降支架、升降驅動機構、橫架、抓頭、抓頭支架、前后平移驅動機構、旋轉驅動機構、吸取隔板機構、隔板輸送機構、箱體輸送機構和棧板輸送機構；所述升降支架與機架在左右方向上滑動連接，左右平移驅動機構驅動升降支架在機架上滑動；所述橫架與升降支架在豎直方向上滑動連接，升降驅動機構驅動橫架在升降支架上滑動；所述抓頭的頂部與抓頭支架轉動連接，旋轉驅動機構驅動抓頭轉動；所述抓頭支架與橫架在前后方向上滑動連接，前后平移驅動機構驅動抓頭支架在橫架上滑動；所述吸取隔板機構固定在橫架上；所述隔板輸送機構的人工存放隔板工位于支架的外部，其隔板吸取工位位于機架的內下部的一側；所述箱體輸送機構設置在機架的內下部的一側，并位于隔板輸送機構的前端；所述桟板輸送機構的輸入端設置在隔板輸送機構和箱體輸送機構的下方，其輸出端位于機架下部的另一側。
[0005]所述左右平移驅動機構包括左右平移驅動電機、左右平移傳動鏈條、左右平移傳動齒輪和左右平移齒條；所述左右平移驅動電機固定在升降支架上，并通過左右平移傳動鏈條帶動左右平移傳動齒輪轉動；所述左右平移傳動齒輪與左右平移齒條嚙合；所述左右平移齒條固定在機架上。
[0006]所述升降驅動機構包括升降驅動電機、升降齒輪和升降齒條；所述升降驅動電機固定在橫架上；所述升降齒輪固定在升降驅動電機的輸出軸上，并與升降齒條嚙合；所述升降齒條固定在升降支架上。
[0007]所述前后平移驅動機構包括前后平移驅動電機、前后平移同步帶輪和前后平移同步帶；所述前后平移驅動電機和前后平移同步帶輪均安裝在橫架上；所述前后平移驅動電機通過前后平移同步帶輪帶動前后平移同步帶轉動；所述旋轉驅動機構與抓頭支架及前后平移同步帶輪固定連接。
[0008]所述旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機和旋轉驅動齒輪；所述旋轉驅動電機與抓頭支架及前后平移驅動機構的前后平移同步帶固定連接；所述抓頭上部的外周上設有外齒；所述旋轉驅動齒輪固定在旋轉驅動電機的輸出軸上，并與抓頭上部的外齒嚙合。
[0009]所述吸取隔板機構包括四個吸隔板裝置；所述橫架的兩側分別固定兩個吸隔板裝置。
[0010]所述吸取隔板機構的吸隔板裝置包括吸取支架、吸取氣缸、連接塊、吸取桿和吸頭；所述吸取支架固定在橫架上；所述吸取氣缸的缸體與吸取支架鉸接，其活塞桿與連接塊的一端鉸接；所述吸取桿的一端與吸取支架鉸接，并與連接塊的另一端固定連接；所述吸頭固定在吸取桿的另一端。
[0011]所述隔板輸送機構包括隔板輸送軌道、隔板輸送電機、隔板輸送同步帶輪、隔板輸送同步帶和隔板輸送平臺；所述隔板輸送軌道的前端位于機架的內下部的一側，其后端位于機架的外部；所述隔板輸送電機固定在隔板輸送軌道的后端，并通過隔板輸送同步帶輪帶動隔板輸送同步帶轉動；所述隔板輸送平臺與隔板輸送同步帶固定連接，并與隔板輸送軌道滑動連接。
[0012]所述箱體輸送機構包括箱體輸送電機和箱體輸送滾筒組；所述箱體輸送電機驅動箱體輸送滾筒組中的滾筒轉動。
[0013]所述桟板輸送機構包括桟板輸送電機、桟板輸送滾筒組、升降平臺、升降氣缸、鏈條輸送電機、輸送鏈條、滿垛輸送電機和滿垛輸送滾筒組；所述棧板輸送滾筒組按照位置關系包括前、中、后三組滾筒；所述棧板輸送電機驅動棧板輸送滾筒組中處于前方的一組滾筒轉動；所述升降平臺位于棧板輸送滾筒組中處于中間的一組滾筒的下方，該組滾筒的前后兩側各設有一套輸送鏈條；所述輸送鏈條安裝在升降平臺上；所述升降氣缸安裝在升降平臺的底部，并驅動升降平臺升降；所述鏈條輸送電機驅動輸送鏈條轉動，并且輸送鏈條的輸送方向與棧板輸送滾筒組的輸送方向垂直；所述輸送鏈條的輸出端靠近滿垛輸送滾筒組的輸入端；所述滿垛輸送電機驅動滿垛輸送滾筒組中的滾筒轉動。
[0014]采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)本實用新型在橫架設置吸取隔板機構，同時設置了隔板輸送機構，因此能夠在碼垛的過程中主動放置隔板，自動化程度高，大大降低了勞動強度，提升了生產效率。
[0015](2)本實用新型的抓頭不但能在前后、左右、上下方向上移動，并且還能夠轉動，因此能夠實現全方向碼垛。
[0016](3)本實用新型的吸取隔板機構的吸隔板裝置的吸取氣缸通過連接塊驅動吸取桿轉動，從而使得在抓取包裝箱的時候，吸取桿能夠向上收起，能夠避免在碼垛的過程中碰壞吸隔板裝置，延長了設備的使用壽命。
[0017](4)本實用新型的棧板輸送機構的輸送鏈條的輸送方向與棧板輸送滾筒組的輸送方向垂直，當升降氣缸驅動輸送鏈條上升時，使棧板轉向輸送，從而使棧板上料更加方便，更加合理地利用廠房空間。
【附圖說明】
[0018]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2為圖1的A處放大圖。
[0021]圖3為圖1的右視圖。
[0022]圖4為圖3的B處放大圖。
[0023]圖5為圖3的C處放大圖。
[0024]圖6為圖3的D處放大圖。
[0025]圖7為圖3的E處放大圖。
[0026]圖8為本實用新型的吸隔板裝置的收起狀態示意圖。
[0027]圖9為本實用新型的吸隔板裝置的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0028](實施例1)
[0029]見圖1和圖3，本實施例的主動放隔板碼垛機，包括機架1、左右平移驅動機構2、升降支架3、升降驅動機構4、橫架5、抓頭6、抓頭支架7、前后平移驅動機構8、旋轉驅動機構
9、吸取隔板機構10、隔板輸送機構11、箱體輸送機構12和桟板輸送機構13。
[0030]升降支架3與機架I在左右方向上滑動連接，左右平移驅動機構2驅動升降支架3在機架I上滑動。橫架5與升降支架3在豎直方向上滑動連接，升降驅動機構4驅動橫架5在升降支架3上滑動。抓頭6的頂部與抓頭支架7轉動連接，旋轉驅動機構9驅動抓頭6轉動。抓頭支架7與橫架5在前后方向上滑動連接，前后平移驅動機構8驅動抓頭支架7在橫架5上滑動。吸取隔板機構10固定在橫架5上。隔板輸送機構11的人工存放隔板工位于支架I的外部，其隔板吸取工位位于機架I的內下部的一側。箱體輸送機構12設置在機架I的內下部的一側，并位于隔板輸送機構11的前端。棧板輸送機構13的輸入端設置在隔板輸送機構11和箱體輸送機構12的下方，其輸出端位于機架I下部的另一側。
[0031]見圖2，左右平移驅動機構2包括左右平移驅動電機2-1、左右平移傳動鏈條2-2、左右平移傳動齒輪2-3和左右平移齒條2-4。左右平移驅動電機2-1固定在升降支架3上，并通過左右平移傳動鏈條2-2帶動左右平移傳動齒輪2-3轉動。左右平移傳動齒輪2-3與左右平移齒條2_4嗤合。左右平移齒條2_4固定在機架I上。
[0032]見圖4，升降驅動機構4包括升降驅動電機4-1、升降齒輪4-2和升降齒條4_3。升降驅動電機4-1固定在橫架5上。升降齒輪4-2固定在升降驅動電機4-1的輸出軸上，并與升降齒條4-3嚙合。升降齒條4-3固定在升降支架3上。
[0033]見圖5，前后平移驅動機構8包括前后平移驅動電機8-1、前后平移同步帶輪8-2和前后平移同步帶8-3。前后平移驅動電機8-1和前后平移同步帶輪8-2均安裝在橫架5上。前后平移驅動電機8-1通過前后平移同步帶輪8-2帶動前后平移同步帶8-3轉動。旋轉驅動機構9包括旋轉驅動電機9-1和旋轉驅動齒輪9-2。旋轉驅動電機9-1與抓頭支架7及前后平移驅動機構8的前后平移同步帶8-3固定連接。抓頭6上部的外周上設有外齒。旋轉驅動齒輪9-2固定在旋轉驅動電機9-1的輸出軸上，并與抓頭6上部的外齒嚙合。
[0034]見吸取隔板機構10包括四個吸隔板裝置10-1。橫架5的兩側分別固定兩個吸隔板裝置10-1。見圖8和圖9，吸隔板裝置10-1包括吸取支架10-1-1、吸取氣缸10_1_2、連接塊10-1-3、吸取桿10-1-4和吸頭10-1-5。吸取支架10_1_1固定在橫架5上。吸取氣缸10-1-2的缸體與吸取支架10-1-1鉸接，其活塞桿與連接塊10-1-3的一端鉸接。吸取桿10-1-4的一端與吸取支架10-1-1鉸接，并與連接塊10-1-3的另一端固定連接。吸頭10-1-5固定在吸取桿10-1-4的另一端。
[0035]見圖6，隔板輸送機構11包括隔板輸送軌道11-1、隔板輸送電機11-2、隔板輸送同步帶輪11-3、隔板輸送同步帶11-4和隔板輸送平臺11-5。隔板輸送軌道11-1的前端位于機架I的內下部的一