一種擺料機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種擺放工件用的擺料機。
【背景技術】
[0002]在零件加工過程中通常需要將零件按照一定的規則和順序擺放，如確認單個工件放置時的上端和下端和/或將多個工件按照一定的順利擺放在存料盤上。目前的擺放方式是利用人工手動擺料方式，這種擺料方式存在下面幾個問題:(I)擺料耗時多、效率低、人工成本大；(2)剛剛完成加工的工件雖然經過初步冷卻，但是余溫仍可能將員工的手燙傷，并且在擺放的時候存在撞傷零件表面的可能，而且人手與工件接觸會將汗水遺留在工件上，造成零件生銹；(3)在擺放過程中如果需要人工取樣，則取樣的時間間隔不同，可能影響取樣判斷結果。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種擺料機。為實現上述實用新型目的，本實用新型所提供的技術方案如下:
[0004]—種自動擺料機，包括導向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認裝置300、工件正反調整裝置400、工件取放裝置500、料盤存放裝置600以及控制器C，其控制導向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認裝置300、工件正反調整裝置400、工件取放裝置500、料盤存放裝置600，其中:
[0005]導向裝置100為漏斗形，其沿豎直方向設置并且由上到下逐漸收縮，導向裝置100的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸；
[0006]輸送裝置200包括第一橫向導軌210和第一驅動機構，第一橫向導軌210的第一端211位于導向裝置100正下方并且第一橫向導軌210的第二端212延伸接近工件正反調整裝置400;
[0007]工件接收以及正反確認裝置300安裝于第一橫向導軌210上并且在第一驅動機構作用下沿第一橫向導軌210移動，工件接收以及正反確認裝置300包括具有與工件的外形相配合的凹口的接收部310、下部320以及設置于下部320的側壁上的傳感器330，傳感器330將檢測信號傳送至控制器，控制器基于檢測信號向工件正反調整裝置400輸出控制信號；
[0008]工件正反調整裝置400基于控制器的控制信號對工件進行調整；
[0009]工件取放裝置500包括設置于第一橫向導軌210上方的縱向導軌510、安裝于縱向導軌510上可沿豎直方向伸縮的伸縮機構520、安裝于伸縮機構底部的夾持部件530以及驅動伸縮機構沿縱向導軌510移動的第二驅動機構540，縱向導軌510的第一端511鄰近第一橫向導軌210的第二端212并且在縱向方向覆蓋了料盤存放裝置600的縱向長度以及第一橫向導軌210的縱向長度；
[0010]料盤存放裝置600位于縱向導軌510下方并且位于第一橫向導軌210的一側。
[0011]優選地，傳感器的安裝位置高于工件沿第一方向豎直放入凹口內時的第一端面SI的位置并且低于工件沿第二方向豎直放入凹口內時的第二端面S2的位置，第一方向與第二方向相反。
[0012]優選地，工件正反調整裝置400包括沿豎直面安裝的旋轉氣缸410以及安裝于旋轉氣缸410上的旋轉夾爪420，旋轉夾爪420夾持工件的凸出部在豎直平面內旋轉以實現工件的第一端和第二端的位置互換。
[0013]優選地，料盤存放裝置600包括橫向地分別設置于縱向導軌510的兩側的空料盤放置機構610和滿料盤放置機構620。
[0014]優選地，空料盤放置機構610和滿料盤放置機構620的外圍均設有擋板630。
[0015]優選地，還包括料盤輸送裝置700，料盤輸送裝置700設置于料盤存放裝置600下方，其包括第二橫向導軌710、可移動地安裝于第二橫向導軌710上的支承機構720、設置于支承機構720頂端的用于承托料盤的托板730以及驅動支承機構720橫向運動的第三驅動機構 740 0
[0016]優選地，料盤輸送裝置700的支承機構720內部還設有升降機構，升降機構在升降過程中帶動托板730升降，空料盤放置機構610和滿料盤放置機構620包括縱向地設置在料盤兩端的保持部件640或640’以及容許料盤上下移動的開放空間650或650’，保持部件640或640’包括用于承托料盤的基板641或641’以及驅動基板內外移動的驅動部件642或642’，托板的面積小于料盤的底面積。
[0017]優選地，料盤輸送裝置700外側設有取樣盤放置部件800，取樣盤放置部件800與支承機構720連接并與其同步移動。
[0018]優選地，擺料機還包括振動器900，振動器900連接于導向裝置100上。
[0019]優選地，擺料機還包括進料裝置1000，進料裝置1000位于導向裝置100開口的上方，進料裝置的底部設有可移動的封口板，工件在封口板打開時移動至導向裝置100內。
[0020]如上所述，本實用新型所述的擺料機具有以下有益效果:實現自動擺料，提高生產效率，降低人工成本;避免了手動擺料腐蝕工件的問題;各個裝置均由控制器自動控制，操作精準，取樣測試結果更準確。
【附圖說明】
[0021]圖1示出了本實用新型的擺料機所擺放的示例性工件的示意圖；
[0022]圖2示出了根據一個實施例的本實用新型的擺料機的俯視圖；
[0023]圖3示出了根據一個實施例的本實用新型的擺料機的主視圖；
[0024]圖4示出了根據一個實施例的本實用新型的擺料機的左視圖；
[0025]圖5示出了工件沿第一方向放入工件接收以及正反確認裝置的示意圖；
[0026]圖6示出了工件沿第二方向放入工件接收以及正反確認裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員根據本說明書所披露的內容可以容易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神的前提下進行各種修飾或改變。
[0028]請參閱附圖。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構想，附圖中僅示出與本實用新型中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可隨意改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。
[0029]下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0030]圖1示出了適用于本實用新型的擺料機的工件的示意圖，該工件具有中間凸出部分、分別位于中間凸出部分兩側的較短的第一端和較長的第二端。工件在軸向方向A的尺寸大于其沿徑向方向的尺寸。
[0031]參照圖2-4，其示出了根據本實用新型的一個實施例的擺料機的示意圖，包括導向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認裝置300、工件正反調整裝置400、工件取放裝置500、料盤存放裝置600以及控制器。
[0032]其中，導向裝置100為漏斗形，例如但不限于Y形漏斗，其沿豎直方向設置并且由上到下逐漸收縮，導向裝置100的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸。
[0033]輸送裝置200包括第一橫向導軌210和第一驅動機構(未不出)，第一橫向導軌210的第一端211位于導向裝置100正下方并且第一橫向導軌210的第二端212延伸接近工件正反調整裝置400。
[0034]工件接收以及正反確認裝置300安裝于第一橫向導軌210上并且在第一驅動機構作用下沿第一橫向導軌210移動，工件接收以及正反確認裝置300的具體結構將結合圖5和圖6詳細描述。
[0035]工件正反調整裝置400基于控制器C的控制信號對工件進行調整。
[0036]工件取放裝置500包括設置于第一橫向導軌210上方的縱向導軌510、安裝于縱向導軌510上可沿豎直方向伸縮的伸縮機構520、安裝于伸縮機構底部的夾持部件530以及驅動伸縮機構沿縱向導軌510移動的第二驅動機構540，縱向導軌510的第一端511鄰近第一橫向導軌210的第二端212并且在縱向方向覆蓋了料盤存放裝置600的縱向長度以及第一橫向導軌210的縱向長度。
[0037]料盤存放裝置600位于縱向導軌510下方并且位于第一橫向導軌210的一側。
[0038I參照圖5和圖6，其顯示了工件接收以及正反確認裝置300的示意圖，工件接收以及正反確認裝置300包括接收部310、下部320以及設置于下部320的側壁上的傳感器330。工件接收以及正反確認裝置300具有與工件的外形相配合的凹口，凹口包括位于接收部310上的直徑較大的部分和位于下部320上的直徑較小的部分。傳感器330的安裝位置高于工件沿第一方向豎直放入凹口內時的第一端面SI的位置并且低于工件沿第二方向豎直放入凹口內時的第二端面S2的位置。傳感器330可以是光電傳感器、紅外傳感器等。當工件較短的第一端放入凹口接收部310內時，工件的下端不會遮擋傳感器前方的位置，因此傳感器內的信號不會發生變化，由此判斷工件的較短的第一端位于下方;相反，當工件較長的第二端放入凹口接收部310內時，工件的下端遮擋了傳感器的前方位置，因此傳感器內信號發生變化，由此判斷工件較長的第二端位于下方。
[0039]上述驅動機構可以選用氣動裝置(例如氣缸)、電動驅動機構(例如電機)等。工件正反調整裝置400包括沿豎直面安裝的旋轉氣缸410以及安裝于旋轉氣缸410上的旋轉夾爪420，旋轉夾爪420夾持工件的凸出部在豎直平面內旋轉以實現工件的第一端和第二端的位置互換。
[0040]在這種實施方式中，工件首先放置于導向裝置100內，由于導向裝置100的尺寸限制，工件只能以沿A軸方向進入導向裝置100的底部，并從導向裝置100的底部滑出，落入下方的工件接收以及正反確認裝置300。工件接收以及正反確認裝置300的傳感器330檢測工件的正反，工件的正反可以基于工件兩端長度不同所造成其放入接收以及正反確認裝置300內時底部的高度不同來確認。確認完畢后，傳感器330向控制器C發送信號，控制器C控制工件正反調整裝置400的旋轉夾爪420加持住