渦輪部件焊縫檢測用上下料控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及渦輪部件焊縫檢測技術領域，具體是涉及一種渦輪部件焊縫檢測用上下料控制裝置。
【背景技術】
[0002]渦輪部件I又稱渦輪轉軸，是汽車渦輪增壓器的重要組成部分，由渦輪葉輪11和轉軸12焊接而成。渦輪部件通常工作于高溫高速狀態下，工作轉速從每分鐘幾萬下到二十萬多萬轉，其制造通常采用電子束焊接工藝，由于渦輪葉輪和轉軸由不同合金材料環焊接，且焊接質量受焊接設備和工藝控制等影響，其焊縫處的外觀缺陷較多，比如虛焊(第二焊接程序未完成）、凹坑(焊接沙洞)等，影響焊接質量。目前，渦輪部件的焊縫外觀質量檢測主要是依靠人的目視檢測或者CT檢測。人為目視檢測不僅容易漏檢零件，而且人為檢測精度較低，對于小的焊接凹坑和空洞難以識別，不能100%識別出表面有缺陷的零件。而CT檢測采購設備投入過高，且檢測時間過長無法用于大批量的工業化生產。
[0003]為了解決上述技術問題，本申請人提出了一種渦輪部件焊縫檢測方法，通過定位工裝對待檢測渦輪部件進行可旋轉定位，并通過旋轉驅動機構驅動待檢測渦輪部件以一定的速度作旋轉運動，再通過3D激光掃描相機對焊縫區域進行激光掃描拍攝，采集焊縫整個圓周的照片進行分析，可以實現對焊縫外觀質量的快速檢測。
[0004]為了適用于大批量的工業化、自動化生產的需要，進一步提高檢測效率，本申請人設計了可自動將待檢測渦輪部件從上料工位輸送至抓取工位，還可以自動將完成檢測的渦輪部件從抓取工位輸送至下料工位的自動上下料機構，該自動上下料機構通過輸送集料盤，達到輸送待檢測渦輪部件的目的，為此，本實用新型開發設計了用于渦輪部件焊縫旋轉檢測的上下料控制裝置，用于智能控制集料盤的輸送，減少人為誤操作，從而進一步提高自動上料的效率。
【發明內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種渦輪部件焊縫檢測用上下料控制裝置，能夠智能控制集料盤的輸送，減少人為誤操作，從而進一步提高自動上料的效率。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現的：
[0007]—種渦輪部件焊縫檢測用上下料控制裝置，包括其上設有上料工位和下料工位的工作臺面、用于探測所述上料工位處有無集料盤的上料光電傳感器、用于探測所述下料工位處有無集料盤的下料光電傳感器、用于探測所述上料工位處的集料盤方向是否正確的兩個方向光電傳感器和控制系統;所述上料光電傳感器、所述下料光電傳感器和兩個所述方向光電傳感器均與所述控制系統電連接，兩個所述方向光電傳感器通過探測集料盤上首尾兩個待檢測渦輪部件的結構特征，給出集料盤方向是否正確的判斷。
[0008]進一步的，所述上料光電傳感器通過一第一固定支架固設于所述工作臺面上，且位于上料工位處的集料盤的一側。
[0009]進一步的，所述下料光電傳感器通過一第二固定支架固設于所述工作臺面上，且位于下料工位處的集料盤的一側。
[0010]進一步的，兩個所述方向光電傳感器通過一第三固定支架固設于所述工作臺面上，且位于上料工位處的集料盤的下側，所述集料盤的底部形成有對應兩個所述方向光電傳感器的開口；所述集料盤上自左向右依次排布有復數個待檢測渦輪部件，且相鄰兩個待檢測渦輪部件的渦輪葉輪端錯開放置，一個所述方向光電傳感器透過所述開口探測所述集料盤上最左側的待測渦輪部件的渦輪葉輪，另一個所述方向光電傳感器透過所述開口探測所述集料盤上最右側的待測渦輪部件的轉軸。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種渦輪部件焊縫檢測用上下料控制裝置，通過在工作臺面的上料工位處設置上料光電傳感器，可以探測出上料工位處是否有集料盤，只有探測到上料工位處有集料盤，上料光電傳感器才發送信號給控制系統，同時，上料工位處設置的兩個方向光電傳感器，對集料盤上首尾放置的兩個待檢測渦輪部件的結構特征進行探測，只有探測到首尾放置的兩個待檢測渦輪部件的結構特征，兩個方向光電傳感器才發送信號給控制系統，控制系統只有接收到上料光電傳感器及兩個向光電傳感器的信號后，才控制渦輪部件焊縫檢測用自動上下料機構開始工作。通過在下料工位處設置下料光電傳感器可以探測下料工位處是否有集料盤，即是否已完成第一個集料盤上所有渦輪部件的檢測，如果下料工位處有集料盤的話，下料光電傳感器提供信號給控制系統，控制系統控制上料工位處的第二個集料盤不送入，并提醒操作人員將第一個集料盤取走；只有控制系統接收到上料光電傳感器及兩個向光電傳感器的信號，并得知下料工位處沒有集料盤時，才允許第二個集料盤送入。因此，本實用新型能夠智能控制集料盤的輸送，減少人為誤操作，從而進一步提高自動上料的效率。由于集料盤上自左向右依次排布有復數個待檢測渦輪部件，且相鄰兩個待檢測渦輪部件的渦輪葉輪端錯開放置，這樣，通過將方向光電傳感器設于集料盤的底部，一個方向光電傳感器對集料盤上最左側的待檢測渦輪部件的渦輪葉輪進行探測，另一個方向光電傳感器對集料盤上最右側的待檢測渦輪部件的轉軸進行探測，可以判斷出集料盤的方向是否正確。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型立體結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型俯視圖；
[0014]圖3為圖2中A處放大結構示意圖；
[0015]圖4為圖2中B處放大結構示意圖；
[0016]結合附圖，作以下說明：
[0017]I-待測渦輪部件，11-渦輪葉輪，12-轉軸，2-工作臺面，21-上料工位，22-下料工位，3-集料盤，4-上料光電傳感器，41-第一固定支架，5-下料光電傳感器，51-第二固定支架，6-方向光電傳感器，61-第三固定支架，7-出射光線。
【具體實施方式】
[0018]為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內容而非限制本實用新型的保護范圍。
[0019]實施例I
[0020]如圖1、