全自動軟袋立式開裝封一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軟袋開裝封機，具體的說是一種全自動軟袋立式開裝封一體機，屬于醫藥設備技術領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中，大輸液產品在生產后需要完成裝箱工作。傳統的大輸液產品的自動裝箱裝置包括多個具備不同裝箱功能的單機連接而成，機體占地面積大，整個設備的投入成本較高，影響到企業的收益。同時，多個具備不同裝箱功能的單機獨自工作，其各臺單機之間不能形成高效率的聯系，導致生產效率較低，不能滿足現今社會企業高標準的需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全自動軟袋立式開裝封一體機，將所有軟袋裝箱的功能模塊整合成一體，結構緊湊化，減少了占地面積，降低了設備的成本。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，全自動軟袋立式開裝封一體機包括伺服開箱裝置、軟袋平面一分為二裝置、高速皮帶線、軟袋快速步進裝置、自動放隔板裝置、紙箱快速輸送裝置、軟袋裝箱手爪裝置、輸液軟袋紙箱封箱裝置、第一段機架、第二段機架和第三段機架，其特征是:伺服開箱裝置和軟袋平面一分為二裝置并排設置，伺服開箱裝置的出口端設有紙箱快速輸送裝置，紙箱快速輸送裝置的出口端設有輸液軟袋紙箱封箱裝置，紙箱快速輸送裝置上端設有自動放隔板裝置;軟袋平面一分為二裝置的出口端設有兩個并排設置的高速皮帶線，兩個高速皮帶線的出口端設有軟袋快速步進裝置，軟袋快速步進裝置和紙箱快速輸送裝置之間設有軟袋裝箱手爪裝置;第一段機架、第二段機架和第三段機架串聯連接成一體，第一段機架將伺服開箱裝置、軟袋平面一分為二裝置和高速皮帶線包覆在內，第二段機架將軟袋快速步進裝置和紙箱快速輸送裝置包覆在內，第三段機架將輸液軟袋紙箱封箱裝置包覆在內。
[0005]進一步的，伺服開箱裝置包括直線滑動組件、伺服開箱組件、支撐頂升組件、鏈條供箱組件和拉力防倒組件，鏈條供箱組件下端連接支撐頂升組件，支撐頂升組件能夠帶動鏈條供箱組件上下升降，鏈條供箱組件上端設有拉力防倒組件，鏈條供箱組件一側設有直線滑動組件，直線滑動組件上滑動連接伺服開箱組件;所述拉力防倒組件包括卷繞電機、卷繞筒、卷繞底板、滑輪板、拉繩、拉板和限位滑輪軸，卷繞底板上端固定卷繞筒，卷繞筒的一端連接卷繞電機，卷繞底板下端連接滑輪板，在滑輪板上從上到下設置多個過渡滑輪，滑輪板下端設有限位滑輪軸，限位滑輪軸上設有限位滑輪，拉繩一端連接在卷繞筒上，另一端依次穿過多個過渡滑輪和限位滑輪，最終連接L形的拉板，限位滑輪上設有兩個限位板，拉板后端設有拉板拉手;所述支撐頂升組件包括支撐底座，支撐底座的四角上分別設有一個絲桿支架，每個絲桿支架上設有一個頂升絲桿，每個頂升絲桿上連接一個頂升絲桿螺母支撐底座四角的四個頂升絲桿中的任意一個上端連接頂升手輪；
[0006]所述伺服開箱組件包括第一吸盤支架和第二吸盤支架，第一吸盤支架包括兩個第一吸盤底板，兩個第一吸盤底板通過多個第一導軸連接成一體。第一吸盤支架上固定四個第一吸盤組件，四個第一吸盤組件在第一吸盤支架上均勻分布，四個第一吸盤組件通過真空管路共同連接固定在第一吸盤支架上的第一真空電磁閥，第一真空電磁閥將四個第一吸盤組件抽真空，第二吸盤支架包括兩個第二吸盤底板，兩個第二吸盤底板通過多個第二導軸連接成一體。第二吸盤支架上固定兩個第二吸盤組件，兩個第二吸盤組件在第二吸盤支架上對稱分布，兩個第二吸盤組件通過真空管路共同連接固定在第二吸盤支架上的第二真空電磁閥，第一吸盤支架一側通過第一連桿連接第一轉軸，第一轉軸上轉動連接第二轉軸，第二吸盤支架一側通過第二連桿連接第二轉軸，第二吸盤支架下端設有紙箱底部前后側折頁機構，第一轉軸和第二轉軸下端連接開箱驅動機構，開箱驅動機構固定在開箱底座上，開箱驅動機構能夠帶動第一轉軸和第二轉軸轉動。
[0007]進一步的，鏈條供箱組件包括底座，底座上間隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分別設有一套鏈輪鏈條輸送組件，三套鏈輪鏈條輸送組件共同連接在傳動軸上，由傳動軸帶動三套鏈輪鏈條輸送組件同步轉動，傳動軸一端通過單向軸承連接驅動氣缸的推桿，驅動氣缸固定在底座上;第三旁板外側設有活動護欄，活動護欄通過絲桿調寬組件連接底座，第一旁板外側設有固定在底座上的固定護欄，固定護欄和活動護欄前端設有導板固定板，導板固定板上垂直設置導板。
[0008]進一步的，軟袋平面一分為二裝置包括主支架、驅動軸組件、張緊軸組件和滑板組件、一分為二導向板和旋轉分道組件，主支架前后端分別設有張緊軸組件和驅動軸組件，驅動軸組件通過同步帶連接帶動張緊軸組件轉動，主支架下端設有支撐架，主支架的中段兩側設有直護罩，主支架的前后端兩側設有彎護罩，主支架前端中部設有直導軌，主支架后端中部設有兩個一分為二導軌，直導軌和兩個一分為二導軌之間設有一分為二導向板，一分為二導向板上連接旋轉分道組件，同步帶上設有滑板組件，滑板組件滑動連接在直導軌上，在經過一分為二導向板時，旋轉分道組件將相鄰兩個滑板組件分別送到兩個一分為二導軌上。
[0009]進一步的，自動放隔板裝置包括供隔板組件、放隔板組件和隔板防倒組件，供隔板組件上端設有隔板防倒組件，供隔板組件前端設有放隔板組件;所述供隔板組件包括兩個對稱設置的旁板，兩個旁邊前后端分別通過驅動軸和從動軸連接成一體，驅動軸和從動軸之間通過雙面齒同步帶連接帶動，驅動軸一端設有單向軸承，單向軸承通過撥板連接驅動氣缸的氣缸桿，兩個旁板上分別連接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之間通過下導向板連接，中立柱和前立柱之間通過上導向板連接，旁板下端通過側支架連接底部支架;所述隔板防倒組件包括拉板、拉繩、滑輪、惰輪和拉簧，拉繩一端依次穿過惰輪、滑輪連接拉板，拉繩另一端連接拉簧，滑輪轉動連接在滑輪軸，滑輪旁設有限位板，惰輪轉動連接在惰輪支架上，拉簧后端固定在拉簧固定軸上，拉板上設有拉手;所述放隔板組件包括伺服電機、減速器、轉板、三軸氣缸、吸盤安裝板、真空吸盤和真空電磁閥，伺服電機的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接轉板，轉板上固定三軸氣缸，三軸氣缸的氣缸桿前端連接吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有多個真空吸盤，多個真空吸盤通過真空管路連接真空電磁閥。
[0010]進一步的，紙箱快速輸送裝置包括支撐架、下輸送支架、上輸送支架、撐箱支架、紙箱底部左右側折頁機構、水平調節機構、上下調節機構、撐箱調節機構和撐箱機構，支撐架上端左右兩側分別設有一個下輸送支架，位于左側的一個下輸送支架通過水平調節機構連接支撐架，位于右側的一個下輸送支架固定在支撐架上;所述水平調節機構包括直線滑軌、滑塊、水平絲桿、水平絲桿螺母座、軸承座和水平調節手輪，水平絲桿通過兩端的軸承座安裝在支撐架上，水平絲桿上連接水平絲桿螺母座，水平絲桿螺母座與位于左側的一個下輸送支架連接，水平絲桿一端設有水平調節手輪，水平絲桿兩側設有固定在支撐架上的直線滑軌，直線滑軌上滑動連接滑塊，滑塊連接在位于左側的一個下輸送支架下端;支撐架上端左右兩側的兩個下輸送支架上端通過上下調節機構分別連接一個上輸送支架）；所述上下調節機構包括上下調節手輪、上下調節手輪支架、四個上下調節絲桿、上下調節絲桿座、上下調節絲桿螺母和鏈輪鏈條傳動機構，四個上下調節絲桿下端分別轉動連接在上下調節絲桿座內，四個上下調節絲桿上端分別連接上下調節絲桿螺母，上下調節絲桿螺母固定在上輸送支架上，上下調節絲桿座固定在下輸送支架上，四個上下調節絲桿通過鏈輪鏈條傳動機構連接上下調節手輪，上下調節手輪轉動連接在上下調節手輪支架上，上下調節手輪支架固定在下輸送支架上;兩個上輸送支架上端通過撐箱調節機構連接撐箱支架，撐箱支架上設有撐箱機構;所述紙箱底部左右側折頁機構包括折頁氣缸和折頁板，兩個下輸送支架上分別設有一個折頁氣缸固定支座，折頁氣缸固定支座上端鉸接折頁氣缸，每個折頁氣缸的氣缸桿前端連接一個折頁板，折頁板上端通過折頁板支座鉸接在下輸送支架上，下輸送支架前端設有紙箱前側折頁導向板;兩個下輸送支架一端設有同步帶伺服電機，同步帶伺服電機的輸出端連接同步帶主動軸，同步帶主動軸通過設置在上輸送支架、下輸送支架上的上同步帶、下同步帶連接設置在兩個下輸送支架另一端的同步帶從動軸。
[0011]進一步的，撐箱機構包括固定在撐箱支架兩側的導柱支座，每個導柱支座上轉動連接一個轉軸，每個轉軸上連接兩個隨轉軸一起轉動的導向板，每個轉軸一端通過撥板連接撐箱氣缸的氣缸桿，撐箱氣缸鉸接在撐箱氣缸支架，撐箱氣缸支架固定在撐箱支架上。
[0012]進一步的，軟袋裝箱手爪裝置包括手爪機構、手爪移動機構、橫移滑臺、滑臺座、手爪調距氣缸、手爪支架、手爪連桿和手爪組件，滑臺座上固定橫移滑臺，橫移滑臺上滑動連接手爪移動機構，手爪移動機構下端連接手爪機構，橫移滑臺上端設有水平拖鏈導槽;手爪機構包括兩個手爪支架，兩個手爪支架上端通過手爪調距氣缸連接，每個手爪支架內設有手爪連桿，手爪連桿上連接多個手爪組件。
[0013]進一步的，輸液軟袋紙箱封箱裝置包括同步帶輸送組件、滾筒輸送組件、同步帶水平調節機構、同步帶上下調節機構、紙箱上部左右折頁機構、紙箱上部前后折頁機構和上成形機構，支撐底座上設有滾筒輸送組件，滾筒輸送組件的左右兩側設有同步帶輸送組件，支撐底座通過同步帶水平調節機構連接左右兩側的同步帶輸送組件;所述同步帶輸送組件包括同步帶伺服電機、同步帶驅動軸、上同步帶、下同步帶、上同步帶支架、下同步帶支架和同步帶從動軸，上同步帶支架和下同步帶支架上下分布，上同步帶支架上設有上同步帶，下同步帶支架上設有下同步帶，上同步帶和下同步帶支架的左端共同連接同步帶驅動軸，同步帶驅動軸連接同步帶伺服電機，上同步帶和下同步帶支架的右端連接同步帶從動軸;所述同步帶水平調節機構包括水平調節底座、直線滑軌、滑塊、調節絲桿座、水平調節絲桿、同步帶調節滑座和調節絲桿手輪，水平調節底座中部設有兩個調節絲桿座，兩個調節絲桿座上轉動連接水平調節絲桿，水平調節絲桿上滑動連接同步帶調節滑座，水平調節絲桿一端設有調節絲桿手輪，水平調節絲桿兩側設有直線滑軌，直線滑軌上滑動連接滑塊；同步帶輸送組件的上同步帶支架和下同步帶支架之間設有同步帶上下調節機構;所述同步帶上下調節機構包括上下調節絲桿固定座、絲桿鏈輪傳動機構、上下調節絲桿、上下調節絲桿滑動座、調節手輪和手輪調節鏈輪傳動機構，四個上下調節絲桿固定座固定在下同步帶支架上，每個上下調節絲桿固定座內轉動連接一個上下調節絲桿，每個上下調節絲桿上端連接一個上下調節絲桿滑動座，四個上下調節絲桿滑動座固定在上同步帶支架上，四個上下調節絲桿通過絲桿鏈輪傳動機構連接成一體并同步轉動，調節手輪通過手輪調節鏈輪傳動機構帶動四個上下調節絲桿中的一個轉動，同步帶輸送組件中部設有上成型機構。
[0014]進一步的，上成形機構包括固定在滾筒輸送組件上的封頭調高支架，封頭調高支架內側設有調高滑軌，調高滑軌上滑動連接調節板，調節板上固定封頭支架，封頭支架上固定封頭組件，封頭調高支架前端設有紙箱上部前后折頁機構，紙箱上部前后折頁機構兩側分別設有一個紙箱上部左右折頁機構。
[0015]本實用新型與已有技術相比具有以下優點：
[0016]本實用新型是一種用于大輸液產品自動裝箱的一體化裝置，整機具有自動供箱、伺服自動紙箱成型、伺服自動紙箱輸送、自動投放隔板、軟袋一分為二輸送、軟袋自動規整、紙箱封箱等多種功能，將所有軟袋裝箱的功能模塊整合成一體，結構緊湊化，減少了占地面積，降低了設備的成本；同時，所有的功能模塊進行一體化整合優化，提高了工作效率，優化了生產節拍。
【附圖說明】
[0017]圖I為本實用新型主視圖。
[0018]圖2為本實用新型俯視圖。
[0019]圖3為伺服開箱裝置的俯視圖。
[0020]圖4為鏈條供箱組件的俯視圖。
[0021 ]圖5為拉力防倒組件的主視圖。
[0022]圖6為支撐頂升組件的主視圖。
[0023]圖7為伺服開箱組件的立體圖。
[0024]圖8為伺服開箱組件的主視圖。
[0025]圖9為軟袋平面一分為二裝置的主視圖。
[0026]圖10為軟袋平面一分為二裝置的俯視圖。
[0027]圖11為自動放隔板裝置的主視圖。
[0028]圖12為供隔板組件的主視圖。