拖車起升機構的自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拖車技術領域，尤其涉及了一種拖車起升機構的自動控制系統。
【背景技術】
[0002]拖車是倉庫、廠區、貨場常用的運輸貨物的搬運設備，操作人員將貨物堆放于拖車上，再通過車輛牽引拖車，從而能夠便捷地對貨物進行移動。現有的拖車在使用時，貨物均需人工搬運至拖車上，這使得現有的拖車難以對重量或體積較大的貨物進行搬運，從而限制了拖車的使用空間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有拖車難以對重量或體積較大的貨物進行搬運的缺點，提供了一種拖車起升機構的自動控制系統。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]拖車起升機構的自動控制系統，包括油缸、油栗、油箱以及電磁閥，油栗用于將油箱內的液壓油栗入油缸內，電磁閥用于使油缸內的液壓油回流至油箱內；還包括踏板開關、第一時間繼電器和第二時間繼電器，踏板開關包括常開接線端和常閉接線端；油栗通過一油栗電機帶動，油栗電機由一油栗接觸器控制通斷，油栗接觸器與常開接線端串聯后接入電源；第一時間繼電器的輸入端、第二時間繼電器的輸入端和常閉接線端串聯后接入電源，第一時間繼電器的輸出端、第二時間繼電器的輸出端和電磁閥串聯后接入電源；第一時間繼電器的輸入端在通電設定時長后其輸出端接通，第二時間繼電器的輸入端在通電設定時長后其輸出端斷開。
[0006]本實用新型中，當踏板開關受到外力踩踏時，踏板開關的常開接線端閉合、常閉接線端斷開，此時，油栗接觸器得電，油栗電機帶動油栗運轉以將油箱內的液壓油栗入油缸內，使得油缸能夠帶動拖車的起升機構上升，從而能夠較佳地吊起待搬運貨物，極佳地節約了勞動力、增加了工作效率。
[0007]另外，當踏板開關處受到的外力消失時，踏板開關的常閉接線端閉合、常開接線端斷開，此時，第一時間繼電器和第二時間繼電器同時得電，并且，第一時間繼電器的輸出端(觸點)在得電一段時間后率先閉合，使得電磁閥得電，從而使油缸內的液壓油能夠經電磁閥回流至油箱內，之后，第二時間繼電器的輸出端(觸點)斷開，電磁閥失電并切斷油缸與油箱間的連通。通過上述構造，使得本實用新型的起升機構能夠較佳地下降，從而能夠實現對待搬運貨物的搬運。另外，由于電磁閥僅在需要將液壓油回流至油箱內時才予以通電，從能夠較佳地節約能源且能夠較佳地增加電磁閥的使用壽命。
[0008]作為優選，油缸處設有用于檢測油缸內部壓力變化的壓力開關，壓力開關用于在檢測到的壓力值超過設定值時將油栗接觸器從電源處斷開。
[0009]本實用新型中，壓力開關能夠在油缸內的液壓值超過設定值時將油栗接觸器斷電，使得油栗停止運轉，從而能夠較佳地實現起升機構的自動停止上升。
[0010]作為優選，還包括行走電路和第三時間繼電器，第三時間繼電器的輸入端與常開接線端串聯后接入電源，第三時間繼電器的輸出端與行走電路串聯后接入電源，第三時間繼電器的輸入端在通電設定時長后其輸出端接通。
[0011]本實用新型中，當踏板開關受到外力踩踏時，還能夠延時接通行走電路，從而使得僅通過踏板開關即可控制拖車的行走、升降等動作，從而便于操作。另外，由于行走電路是延時接通，從而保證了起升機構能夠有足夠的時間去完成上升動作。同時，電磁閥能夠延時得電，從而能夠較佳地防止因拖車未停穩起升機構即下降而帶來的安全隱患。
[0012]作為優選，油栗與油缸間設有單向閥。
[0013]本實用新型中，單向閥的設置能夠較佳地避免液壓油回流至油栗處，從而較佳地對油栗進行了保護。
[0014]作為優選，油缸處設有蓄能器。
[0015]本實用新型中，蓄能器的設置使得油缸能夠較為平穩的運行，并能夠較佳地對油缸進行保護。
[0016]作為優選，單向閥與油栗間設有連通油箱的溢流閥。
[0017]本實用新型中，溢流閥的設置能夠較佳地對油栗進行保護。
[0018]作為優選，電磁閥與油箱間設有節流閥。
[0019]本實用新型中，節流閥的設置使得液壓油能夠較佳地回流至油箱中。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施例1中液壓系統的結構示意圖；
[0021]圖2是實施例1中電氣系統的結構示意圖。
[0022]附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:
[0023]110 一油缸、120—油栗、121—油栗電機、122 一油栗接觸器、130 一油箱、140 —電磁閥、150—壓力開關、160 一單向閥、170—蓄能器、180 一溢流閥、190—節流閥。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0025]實施例1
[0026]本實施例中提供了一種拖車起升機構的自動控制系統，其是基于拖車上已有的起升機構和已有的行走機構而提出的，雖然本實施例中并未給出起升機構和行走機構的具體機械形式，但是應當理解的是，這并不會給本實用新型所要求保護的技術方案帶來任何的不清楚。另外，本實施例中的自動控制系統包括液壓系統和電氣系統，其中，液壓系統主要為了實現起升機構的升、降功能，電氣系統主要用于對液壓系統以及行走機構(行走電路)進行控制。
[0027]如圖1所示，為本實施例中液壓系統的結構示意圖。其中，液壓系統包括包括油缸110、油栗120、油箱130以及電磁閥140，油栗120用于將油箱130內的液壓油栗入油缸110內，電磁閥140用于使油缸110內的液壓油回流至油箱130內。
[0028]本實施例中，油缸110處設有用于檢測油缸110內部壓力變化的壓力開關150以及蓄能器170，油栗120與油缸110間設有單向閥160，單向閥160與油栗120間設有連通油箱130的溢流閥180，電磁閥140與油箱130間設有節流閥190。