高可靠性起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及低、中水平放射性固體廢物處理、處置技術領域，具體涉及一種用于吊裝、轉運的高可靠性起重機。
【背景技術】
[0002]中國核電已經邁入快速發展期，在建核電總裝機容量高居世界第一。中國在引AP1000第三代核電技術的同時，也引進了HIC(高整體容器)廢物處理、處置技術。核電站根據國家法規要求建立HIC暫存庫用于暫存HIC桶裝廢物。由于放射性環的特殊性，HIC暫存庫環境條件禁止人員接近操作，HIC桶在HIC暫存庫吊裝、轉運需要保證安全和精確定位的情況下遠程操作、監控。根據上述要求需在HIC暫存庫設置一臺高安全高定位精度的數控起重機，事故工況下具備遠程應急恢復功能，安全放下HIC桶，確保HIC起重機在預期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HIC桶吊裝全過程安全可靠。
[0003]因此，需要一種可以應用于核設施低、中水平放射性廢物庫，也可以應用于其他行業的物項吊裝，比如城市放射性廢物庫、冶金行業、危險物品物流倉儲庫的物項吊裝的高可靠性起重機，該起重機安全可靠，精確定位，具有比較廣泛的用途。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的提供一種具有尚安全尚定位精度的尚可靠性起重機，其主要用于低、中水平放射性固體廢物的遠程吊裝、轉運。
[0005]本實用新型的高可靠性起重機，包括大車運行機構、小車運行機構、用于垂直升降物品的起升機構以及驅動大車運行機構、小車運行機構與起升機構動作的驅動組件;所述驅動組件包括主動力裝置和備用動力裝置；
[0006]進一步，所述主動力裝置包括設置于大車運行機構的大車主動輪和用于驅動大車主動輪轉動的大車主電機，所述備用動力裝置包括設置于大車運行機構的大車從動輪和用于驅動大車從動輪轉動的大車備用電機；
[0007]進一步，所述主動力裝置包括設置于小車運行機構的小車主動輪和用于驅動小車主動輪轉動的小車主電機，所述備用動力裝置包括設置于小車運行機構的小車從動輪和用于驅動小車從動輪轉動的小車備用電機；
[0008]進一步，所述起升機構包括鋼繩以及用于纏繞鋼繩的卷筒，所述主動力裝置包括傳動配合于所述卷筒一端的卷筒主電機，所述備用動力裝置包括傳動連接于所述卷筒另一端的卷筒備用電機；
[0009]進一步，所述大車主電機與大車主動輪之間、大車備用電機與大車從動輪之間、小車主電機與小車主動輪之間、小車備用電機與小車從動輪之間、卷筒主電機與卷筒之間、卷筒備用電機與卷筒之間均設置有運行制動器；
[0010]進一步，所述卷筒上設有阻礙卷筒轉動的安全制動器；
[0011]進一步，所述運行制動器為雙推桿制動器，安全制動器為盤式安全制動器且運行制動器和安全制動器均具有兩套制動器打開裝置；
[0012]本實用新型的高可靠性起重機還包括用于將大車運行機構拖拽至檢修區域的應急系統，所述應急系統包括沿縱向滑動配合設置于大車軌道的應急小車、固定設置用于拉動應急小車的卷揚機以及連接于卷揚機與應急小車之間的鋼絲繩，所述應急小車面向大車運行機構的一側設置有用于與大車運行機構碰撞快接的接頭。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的本實用新型的高可靠性起重機，當用于驅動大車運行機構、小車運行機構以及起升機構動作的主動力裝置出現故障失效時，可啟用備用動力裝置進行驅動，從而安全放下HIC桶，確保HIC起重機在預期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HI C桶吊裝全過程安全可靠。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的小車運行機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為本實用新型的小車運行機構2的結構示意圖，如圖所示，本實施例的高可靠性起重機，包括大車運行機構1、小車運行機構2、用于垂直升降物品的起升機構3以及驅動大車運行機構1、小車運行機構2與起升機構3動作的驅動組件;所述驅動組件包括主動力裝置和備用動力裝置，當用于驅動大車運行機構1、小車運行機構2以及起升機構3動作的主動力裝置出現故障失效時，可啟用備用動力裝置進行驅動，從而安全放下HIC桶，確保HIC起重機在預期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HIC桶吊裝全過程安全可靠。
[0018]本實施例中，所述主動力裝置包括設置于大車運行機構1的大車主動輪和用于驅動大車主動輪轉動的大車主電機6，所述備用動力裝置包括設置于大車運行機構1的大車從動輪和用于驅動大車從動輪轉動的大車備用電機10，大車主電機6和大車備用電機10均為伺服電機，大車主電機6和大車備用電機10與大車主動輪和大車從動輪之間還設有減速器8和制動器，如果主動輪側的電機、制動器、減速機出現單一故障，可啟用被動輪的電機、制動器、減速機來繼續運行大車。
[0019]本實施例中，所述主動力裝置包括設置于小車運行機構2的小車主動輪和用于驅動小車主動輪轉動的小車主電機11，所述備用動力裝置包括設置于小車運行機構2的小車從動輪和用于驅動小車從動輪轉動的小車備用電機12，小車主電機11和小車備用電機12均為伺服電機，小車主電機11和小車備用電機12與小車主動輪和小車從動輪之間還設有減速器8和制動器，如果主動輪側的電機、制動器、減速機出現單一故障，可啟用被動輪的電機、制動器、減速機來繼續運行小車。
[0020]本實施例中，所述起升機構3包括鋼繩以及用于纏繞鋼繩的卷筒，所述主動力裝置包括傳動配合于所述卷筒一端的卷筒主電機，所述備用動力裝置包括傳動連接于所述卷筒另一端的卷筒備用電機，卷筒主電機和卷筒備用電機均為伺服電機，卷筒主電機和卷筒備用電機與卷筒之間還設有減速器8和制動器，如果卷筒一側的電機、制動器、減