吊具偏轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱門機起升系統的技術領域，尤其是涉及吊具偏轉機構。
【背景技術】
[0002]集裝箱門式起重機在工作時需要實現吊具在一定角度范圍內的偏擺動作，以滿足對堆放存在偏斜的集裝箱進行裝卸作業，其是通過起重機小車上的吊具旋轉機構實現的。目前這類吊具旋轉機構大都是通過電動或電液推桿推動鉸接安裝于撥桿支座上的撥桿左右擺動，而控制吊具的其中兩根根絲繩又通過連接叉連接于撥桿兩側，所以撥桿左右擺動的同時上述兩根鋼絲繩也在平面內左右移動，從而實現吊具在一定角度范圍內的偏擺動作。
[0003]起重機工作時，因運行、升起速度較快，吊具及其吊取的集裝箱等貨物離起重機小車距離較遠即起升高度較高，當該吊具旋轉機構在某一位置停止時，因慣性力或電液推桿中存在空氣等情況時，吊具及其吊取的集裝箱等貨物會在起重機大小車運行方向上來回擺動，該吊具旋轉機構中的電動或電液推桿在一定時間內將出現多次一定距離的來回伸縮動作。此動作將加大吊具的靜止時間，很不利于起重機操作者對集裝箱等貨物的準確對裝，降低了起重機作業效率的同時，因集裝箱等貨物擺動較大很容易與其它物品或設備發生碰撞，從而增大了安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供吊具偏轉機構，以解決現有技術中存在的因慣性力或電液推桿中存在空氣等情況時，吊具及其吊取的集裝箱等貨物會在起重機大小車運行方向上來回擺動，影響起重機操作者對集裝箱等貨物的準確對裝，影響起重機作業效率及集裝箱等貨物對其它物品或設備發生碰撞的安全隱患問題。
[0005]本實用新型提供的一種吊具偏轉機構，包括:制動機構、撥桿和推拉機構，所述推拉機構與所述撥桿的一端連接，用于驅動所述撥桿在平面內擺動。
[0006]所述制動機構包括制動鎖定部分和制動傳動部分，所述制動傳動部分與所述撥桿的另一端連接，且所述制動鎖定部分、所述制動傳動部分與推拉機構配合能夠鎖定所述撥桿。
[0007]進一步，所述制動傳動部包括第一齒輪、第二齒輪和傳動軸，所述傳動軸與所述制動鎖定部分連接。
[0008]所述第一齒輪套設在所述傳動軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪設置在所述撥桿下端一側。
[0009]進一步，所述第二齒輪為扇形齒輪。
[0010]進一步，所述制動鎖定部分包括制動輪和制動器，所述制動輪與所述傳動軸連接，所述制動器與所述制動輪連接，所述制動輪和所述制動器配合實現對所述傳動軸的鎖定。[0011 ]進一步，還包括撥桿支座，所述第一齒輪和所述第二齒輪均設置在所述撥桿支座的內部。
[0012]進一步，所述吊具偏轉機構還包括連接叉，且所述連接叉的兩端均設置有便于鋼絲繩安裝的套環，所述連接叉通過轉軸設置在所述撥桿的中間位置。
[0013]進一步，所述連接叉和所述撥桿之間的連接方式為鉸接。
[0014]進一步，所述吊具偏轉機構還包括穿設在所述連接叉上的固定軸，所述套環套設在所述固定軸上，且所述固定軸上設置有重量傳感器，用于檢測該位置的載荷狀態。
[0015]進一步，所述推拉機構的活塞桿耳環端與所述撥桿的一端鉸接;所述推拉機構通過壓軸蓋安裝于所述推拉桿支座上。
[0016]進一步，還包括限位裝置，所述限位裝置設置在所述撥桿兩側的撥桿支座位置，以限制撥桿的左右極限位置。
[0017]與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為:
[0018]本實用新型提供的吊具偏轉機構包括制動機構、撥桿和推拉機構，推拉機構能夠使撥桿在平面內擺動，由于吊具通過鋼絲繩、連接叉、套環、固定軸、鋼絲繩繩夾與撥桿連接，因此吊具會隨著撥桿的左右擺動而在水平面內產生一定角度的偏轉；同時制動機構的制動傳動部分與撥桿連接，制動鎖定部分與制動傳動部連接，用于鎖定制動傳動部分;制動鎖定部分、制動傳動部分與推拉機構能夠配合鎖定撥桿。有效地避免了起重機在工作時，推拉機構在撥桿的帶動下被動發生來回伸縮動作而導致的吊具擺動幅度增大及吊具從擺動到靜止時間長的現象。方便了起重機操作者在貨物裝卸過程中的準確對位，從而提高了起重機的作業效率，延長了推拉機構的使用壽命，同時還可減少起重機在貨物裝卸過程中貨物與其它物品或其它設備發生碰撞的現象，從而降低了安全事故發生率。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】中的技術方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的吊具偏轉機構的主視圖；
[0021 ]圖2為圖1所示的吊具偏轉機構的A-A處的剖視圖。
[0022]附圖標記:
[0023]1-制動機構2-推拉機構3-撥桿
[0024]4-鋼絲繩5-鋼絲繩繩夾 11-第一齒輪
[0025]12-第二齒輪 13-傳動軸14-平鍵
[0026]15-擋板21-壓軸蓋22-推拉桿支座
[0027]31-連接叉32-套環33-固定軸
[0028]34-第二轉軸 35-撥桿支座 36-第一轉軸
[0029]37-第三轉軸
【具體實施方式】
[0030]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0033]圖1為本實用新型實施例提供的吊具偏轉機構的主視圖；圖2為圖1所示的吊具偏轉機構的A-A處的剖視圖。
[0034]如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種吊具偏轉機構，包括:制動機構1、撥桿3和推拉機構2，推拉機構2與撥桿3的一端連接，用于驅動撥桿3在平面內擺動；制動機構1包括制動鎖定部分和制動傳動部分，制動傳動部分與所述撥桿的另一端連接，且制動鎖定部分、制動傳動部分與推拉機構能夠配合鎖定撥桿3。
[0035]制動機構1的主要作用是當推拉機構2停止工作時將其與之連接的撥桿3位置鎖定，從而使撥桿3保持靜止，避免推拉機構2因慣性力或電液推桿中存在空氣等情況時被動發生來回的伸縮動作;但當推拉機構2工作時，與之連接的撥桿3隨之在平面內左右擺動時，制動機構1解除對撥桿3的鎖定，從而使推拉機構2能夠驅動撥桿3在平面內左右擺動；因此凡是能夠起到上述作用的結構，都可以作為本實施例所指的制動機構1。
[0036]制動機構1包括制動鎖定部分和制動傳動部分，制動傳動部分分與所述撥桿3的另一端(下端)連接，使撥桿3能在平面內左右擺動；制動鎖定部分與制動傳動部分連接，能夠鎖定制動傳動部分，從而鎖定撥桿3;制動傳動部分和制動鎖定部分可以有多種選擇，例如:齒輪和齒輪軸的配合或者擺桿和擺動軸的配合，等等;針對上述情況，制動鎖定部分可以是制動輪、制動盤與制動片、制動帶等。
[0037]推拉機構2的主要作用是給撥桿3施加水平方向的推力或拉力，因此，凡是能夠實現上述作用的結構，都可以作為本實施例所指的推拉機構2，例如:液壓栗、電動推桿或者電液推桿等。
[0038]本實施例提供的吊具偏轉機構，制動機構1、撥桿3和推拉機構2，推拉機構2能夠使撥桿3在平面內擺動。由于吊具通過鋼絲繩4、鋼絲繩繩夾5、套環32、固定軸33、連接叉31設置在撥桿3上，因此，吊具會隨著撥桿3的左右擺動而在水平面內產生一定角度的偏轉；同時制動機構1的制動傳動部分與撥桿3連接，制動鎖定部分與制動傳動部分連接，用于鎖定制動傳動部分;制動鎖定部分、制動傳動部分與所述撥桿3的另一端(下端)連接，且所述制動鎖定部分、所述制動傳動部分與推拉機構2配合能夠鎖定所述撥桿3。有效地避免了起重機在工作時，推拉機構在撥桿的帶動下被動發生來回伸縮動作而導致的吊具擺動幅度增大及吊具從擺動到靜止時間長的現象。方便了起重機操作者在貨物裝卸過程中的準確對位，從而提高了起重機的作業效率，延長了推拉機構的使用壽命，同時還可減少起重機在貨物裝卸過程中貨物與其它物品或其它設備發生碰撞的現象，從而降低了安全事故