新型蝸桿蝸母條螺旋升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，屬于特種設備領域中的升降梯行業。
【背景技術】
[0002]目前，升降機的工作原理大致可以分四類:一類曳引式(應用于電梯、塔吊等)；二類，齒輪齒條(應用于建筑電梯、車庫電梯等)；三類，各種液壓，空壓力臂升降(應用于工程施工，物流倉庫等)；四類，螺桿螺母螺旋升降(應用于各類升降自動化設備、別墅電梯、醫用電梯等)。一類、二類雖然在升降行程上不受局限，但設備使用性能較不穩定，安全性能不能保證。三類升降行程有局限性，不能頻繁操作，升降效率不高，安全性能也不高。四類雖然采用螺桿螺母的螺旋升降原理，保證了升降過程中動載自鎖，安全得到了保障，但升降行程具有局限性。
[0003]總之，現有升降設備在行程、載重、速度、精度、控制、穩定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，主要解決現有升降設備在行程、載重、速度、精度、控制、穩定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷的問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，包括直線行程裝置和動載裝置；所述直線行程裝置包括固定機架和豎直設于固定機架上的蝸母條；所述動載裝置包括設于豎直方向上并與蝸母條嚙合的蝸桿，設于蝸桿上下兩端的軸承座，以及與軸承座連接的運動機架；
[0007]所述升降機的動力源傳輸至蝸桿，使蝸桿作螺旋轉動，通過與蝸母條作嚙合運動，將螺旋轉動轉換為直線運動，使動載裝置沿著直線行程裝置做直線往復運動。
[0008]為了保證動載裝置運動過程的暢通性，所述動載裝置還包括與運動支架連接的行走支架，該行走支架與固定機架連接并沿固定機架上下運動。
[0009]作為優選，所述固定機架豎直方向上還設有直線導軌，行走支架與固定機架連接的端部則有用于在直線導軌上滑動的滑塊。在運動支架同一高度上設有兩個行走支架，兩個行走支架組成一組，運動支架上分布一組以上行走支架，當分布多組時，每組行走支架上的兩個行走支架分別位于平行的兩條直線上，相應地，在固定機架豎直方向上設有兩條直線導軌。
[0010]為了達到升降機的自動化與智能化，所述固定機架上還安裝有位置傳感器、速度傳感器，升降機還包括控制器，該控制器通過位置傳感器、速度傳感器傳回的信息控制動力源工作。
[0011]進一步為了保證動載裝置行走的安全性，所述固定機架上還安裝有與控制器連接的動載裝置行走障礙掃描傳感器。
[0012]上述運功機架可根據不同工況設備，進行設計制造，包括外形設計，材料選型等。
[0013]上述蝸桿材質標淮為45鋼，齒形大小可根據動載裝置載重設計制造。
[0014]上述動載裝置既可以對接操作設備，也可承載其他。
[0015]上述直線行程裝置可根據不同高度，進行增高或降低。
[0016]上述直線行程裝置可根據不同工況，增加輔助安裝、拆卸及移動裝置。
[0017]上述直線行程裝置的蝸母條與蝸桿為嚙合運動，可保證機械自鎖，升降速度高效，升降位置精度高等。
[0018]本實用新型的工作原理為:
[0019]通過動力源(減速電機、伺服電機或者手動)驅動蝸桿轉動，與蝸母條產生嚙合運動，帶動整個動載裝置及其附加其他沿著直線行程裝置進行上下運動。蝸桿、蝸母條嚙合運動既能保證設備安全性(機械自鎖)，還能保證動載裝置運動精度；直線導軌及滑塊既能連接動載裝置與直線行程裝置間的相對位置，還能保證運動過程的暢通性；位置傳感器與速度傳感器用來輔助設備的可控性，更利于設備的自動化與智能化。
[0020]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0021](1)本實用新型動載安全絕對保障。蝸桿、蝸母條嚙合運動具有自鎖性，即俗稱的機械自鎖，所以動載裝置上下運動不會出現脫落等危險。
[0022](2)本實用新型運行穩定。蝸桿、蝸母條嚙合運動平穩，保證了動載裝置運動中不會出現抖動、震動等現象。
[0023](3)本實用新型運行效率高。蝸桿、蝸母條嚙合運動傳動效率可達到96%，是公認的高傳動效率機構。
[0024](4)本實用新型運行速度可控，自動化程度和智能化程度高。可根據不同速度要求，通過控制器控制動力源完成調速控制。
[0025](5)本實用新型運行位置精度高。精度定位綜合位置精度可達到0.1mm。
[0026](6)本實用新型同步性高。可根據設備需求，選取雙柱、四柱等同步蝸桿蝸母條螺旋升降機。
[0027](7)本實用新型適用范圍廣。可應用于別墅電梯、殘障電梯、醫用電梯、高行程設備、建筑施工、建筑自動化設備、礦井自動化設備等領域，既能保證安全性，又能保證各種施工精度、控制要求，提高建設生產效率，利于工程施工機械、建筑機械等領域自動化生產的普及。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型-實施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機正視圖。
[0029]圖2為本實用新型-實施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機俯視剖面圖。
[0030]圖3為本實用新型-實施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機動載裝置俯視圖。
[0031]圖4為本實用新型-實施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機動載裝置正視圖。
[0032]圖5為本實用新型-實施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機直線行程裝置正視圖。
[0033]圖6為本實用新型-實施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機直線行程裝置俯視剖面圖。
[0034]圖7為本實用新型-實施例2雙柱蝸桿蝸母條螺旋升降機安裝示意正視圖。
[0035]圖8為本實用新型-實施例2雙柱蝸桿蝸母條螺旋升降機安裝示意俯視圖。
[0036]圖9為本實用新型-實施例3四柱蝸桿蝸母條螺旋升降機安裝示意正視圖。
[0037]圖10為本實用新型-實施例3四柱蝸桿蝸母條螺旋升降機安裝示意俯視圖。
[0038]上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下:
[0039]1-蝸母