四卷筒鋼絲繩纏繞系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種四卷筒鋼絲繩纏繞系統，屬于重物起吊裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]抓斗卸船機是散貨碼頭廣泛使用的一種卸船設備，其具有對貨物和船型適應能力強，作業靈活的特點。裝配有四卷筒抓斗控制系統的卸船機是近年來發展并得到廣泛應用的一種機型。
[0003]中國專利文獻CN201240761Y公開了一種四卷筒抓斗控制系統，如圖1所示，包括用于提升和下降抓斗030的起升機構，以及用于打開和關閉抓斗030的開閉機構。其中，起升機構包括由兩個第一電機010分別驅動的第一卷筒01和第二卷筒02，兩端分別固定連接在第一卷筒01和抓斗030上的第一鋼絲繩051，以及兩端分別固定連接在第二卷筒02和抓斗030上的第二鋼絲繩052;第一鋼絲繩051從第一卷筒01出發，繞經位于吊運小車08的運行軌道09—端的第一定滑輪091、設置在吊運小車08中的第一滑輪081連接至抓斗030;第二鋼絲繩052從第二卷筒02出發，繞經位于吊運小車08的運行軌道09另一端的第二定滑輪092、設置在吊運小車08中的第二滑輪082連接至抓斗030。開閉機構包括由兩個第二電機020分別驅動的第三卷筒03和第四卷筒04，兩端分別固定連接在第三卷筒03和抓斗030上的第三鋼絲繩053，以及兩端分別固定連接在第四卷筒04和抓斗030上的第四鋼絲繩054;第三鋼絲繩053從第三卷筒03出發，繞經位于吊運小車08的運行軌道09的上述另一端的第三定滑輪093、設置在運行小車08中的第三滑輪083連接至抓斗030;第四鋼絲繩054從第四卷筒04出發，繞經位于吊運小車08的運行軌道09的上述一端的第四定滑輪094、設置在運行小車08中的第四滑輪084連接至抓斗030。第一卷筒01和第二卷筒02對角設置，第三卷筒03和第四卷筒04對角設置。
[0004]上述專利文獻中的四卷筒抓斗控制系統，通過控制第一電機O1的正反運轉，控制第一卷筒01和第二卷筒02正反運轉，以提升或下放第一鋼絲繩051和第二鋼絲繩052，從而控制抓斗030的起升;通過控制第二電機020的正反運轉，控制第三卷筒03和第四卷筒04正反運轉，以提升或下放第三鋼絲繩053和第四鋼絲繩054，從而控制抓斗030的開閉，便于卸船機的卸貨作業。然而在具體使用中，發明人發現，穿過吊運小車08部分的鋼絲繩，經過一定時間的使用后磨損嚴重，磨損后的鋼絲繩承重能力下降，導致更換成本上升。發明人經過仔細研究發現，安裝在吊運小車08上的滑輪都具有用于容納鋼絲繩的凹槽，而繞經凹槽后與抓斗030相連的這部分鋼絲繩存在沿滑輪軸向的偏斜，這樣當起升機構或開閉機構運行，進而帶動鋼絲繩在凹槽內部來回移動時，鋼絲繩與環形凹槽的內側壁之間會持續偏磨，進而導致鋼絲繩非常容易損壞。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中四卷筒抓斗控制系統的鋼絲繩穿過吊運小車后與抓斗相連的部分持續偏磨，因而容易損壞的技術缺陷，從而提供一種不會偏磨鋼絲繩，因而鋼絲繩不易損壞的四卷筒鋼絲繩纏繞系統。
[0006]為此，本實用新型提供一種四卷筒鋼絲繩纏繞系統，包括:
[0007]起升卷筒，具有兩個，分別與兩個起升鋼絲繩的一端固定連接，能夠正反向轉動以釋放或回拉兩個所述起升鋼絲繩；
[0008]開閉卷筒，具有兩個，分別與兩個開閉鋼絲繩的一端固定連接，能夠正反向轉動以釋放或回拉兩個所述開閉鋼絲繩；
[0009]第一轉向結構，具有兩個，分別設置在支撐軌道的軸向兩端，在兩個所述起升卷筒釋放或回拉兩個所述起升鋼絲繩時分別為兩個所述起升鋼絲繩導向；
[0010]第二轉向結構，具有兩個，分別設置在支撐軌道的軸向兩端，在兩個所述開閉卷筒釋放或回拉兩個所述開閉鋼絲繩時分別為兩個所述開閉鋼絲繩導向；
[0011]吊運小車，能夠沿所述支撐軌道軸向來回移動的設置在所述支撐軌道上，具有分別為兩個所述起升鋼絲繩進行再一次導向的兩個起升轉向滑輪，和分別為兩個所述開閉鋼絲繩進行再一次導向的兩個開閉轉向滑輪；
[0012]抓斗，位于所述吊運小車下方，具有分別與兩個所述起升鋼絲繩的另一端固定連接的兩個第一連接部，和分別與兩個所述開閉鋼絲繩的另一端固定連接的兩個第二連接部；
[0013]至少一個所述起升轉向滑輪的環形外壁上設有用于容納或部分容納所述起升鋼絲繩的第一環形凹槽，所述第一環形凹槽與所述第一連接部在豎直方向上上下相對，并使得與所述第一連接部連接的起升鋼絲繩豎直壓在所述第一環形凹槽的中間位置上；
[0014]和/或，至少一個所述開閉轉向滑輪的環形外壁上設有用于容納或部分容納所述開閉鋼絲繩的第二環形凹槽，所述第二環形凹槽與所述第二連接部在豎直方向上上下相對，并使得與所述第二連接部連接的開閉鋼絲繩豎直壓在所述第二環形凹槽的中間位置上。
[0015]作為一種優選方案，所述吊運小車上兩兩并排設有四個轉軸，兩個所述起升轉向滑輪和兩個所述開閉轉向滑輪分別可轉動的安裝在四個所述轉軸上，并且，兩個所述起升轉向滑輪在所述吊運小車上成對角設置，兩個所述開閉轉向滑輪在所述吊運小車上成對角設置。
[0016]作為一種優選方案，所述吊運小車包括三條平行設置的橫梁，以及分別從三條所述橫梁的兩端固定連接三條所述橫梁的兩條豎梁，相鄰的兩條所述橫梁之間形成安裝空間，兩個并排的所述轉軸分別通過固定結構安裝在所述安裝空間內部。
[0017]作為一種優選方案，所述固定結構包括兩個相對、且分別固定設置在兩個相鄰的所述橫梁內壁上的座板，兩個所述座板上均設有適于所述轉軸的端部插入的U形槽，以及通過在所述U形槽開口處與所述座板固定連接以將所述轉軸的端部固定在所述U形槽內部的蓋板。
[0018]作為一種優選方案，兩個所述開閉轉向滑輪位于兩個所述起升轉向滑輪的中間。
[0019]作為一種優選方案，兩個所述第一連接部和兩個所述第二連接部在所述抓斗上成直線分布;分別位于兩個所述第一連接部和兩個所述起升轉向滑輪之間的兩條所述起升鋼絲繩的豎直部分的軸線，和分別位于兩個所述第二連接部和兩個所述開閉轉向滑輪之間的兩條所述開閉鋼絲繩的豎直部分的軸線在同一個平面上。
[0020]作為一種優選方案，所述第一轉向結構為設置在所述支撐軌道軸向兩端的兩個起升定滑輪，所述起升定滑輪的環形外壁上設有用于容納或部分容納所述起升鋼絲繩的環形凹槽；
[0021]和/或，所述第二轉向結構為設置在所述支撐軌道軸向兩端的兩個開閉定滑輪，所述開閉定滑輪的環形外壁上設有用于容納或部分容納所述開閉鋼絲繩的環形凹槽。
[0022]作為一種優選方案，兩個所述起升卷筒和兩個所述開閉卷筒在同一個平面上并排成兩排布置，且兩個所述起升卷筒成對角布置，兩個所述開閉卷筒成對角布置。
[0023]作為一種優選方案，還包括分別用于對向位于所述支撐軌道的同一端延伸的起升鋼絲繩和開閉鋼絲繩進行托繩和導向的兩個導向滑輪。
[0024]本實用新型提供的四卷筒鋼絲繩纏繞系統，具有以下優點:
[0025]1.本實用新型的四卷筒鋼絲繩纏繞系統，吊運小車上設有起升轉向滑輪和開閉轉向滑輪，設置在起升轉向滑輪上的第一環形凹槽與位于抓斗上的第一連接部在豎直方向上下相對，并使得與第一連接部連接的起升鋼絲繩豎直壓在第一環形凹槽的中間位置上，從而當起升卷筒釋放或回拉起升鋼絲繩時，能避免起升鋼絲繩與第一環形凹槽的內側壁之間發生偏磨，使得起升鋼絲繩不易損壞，使用壽命長，更換成本低;設置在開閉轉向滑輪上的第二環形凹槽與位于抓斗上的第二連接部在豎直方向上下相對，并使得與第二連接部連接的開閉鋼絲繩豎直壓在第二環形凹槽的中間位置上，從而當開閉卷筒釋放或回拉開閉鋼絲繩時，能避免開閉鋼絲繩與第二環形凹槽的內側壁