一種線纜自動排線系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于線纜生產設備領域，具體涉及一種線纜自動排線系統。
【背景技術】
[0002]在眾多種類的線纜生產過程中，需要在纜芯外部包裹鋼帶、護套等工序，然后進行收線。在傳統的護套生產工藝設備上，因為整個工藝設備排線自動化程度不高，至少需要一個工人在放線架錢，負責把光纜整齊的繞在收線盤具上面，并且一直重復上述的工作，工作勞動強度大，并且效率低，而且工人長時間工作在收卷設備旁，對人體的傷害較大。在傳統的護套生產工藝中，在一條護套生產線需要三個人:主機手，印制人員，收線人員，其中，印制人員除了印制工作外，在換盤具的時候還要幫收線人員把光纜有規律，整齊的擺放在地面上，效率低。
[0003]在實際的護套生產線上，需要針對不同直徑的電纜，因此，每種型號線纜的適應性是不一樣的，收線的張緊裝置的張緊力應該對應變化，這樣對于較粗的線纜張力足夠，起到良好的張緊作用，對于較細的線纜又不會壓斷，但是目前生產線的收線裝置無法很好的實現這一功能;并且在實際收線過程中，光纜的運行軌跡是有誤差的，收線裝置中的導線點距離光纜盤上的收線位置無法始終保持在一個理想位置，影響收線工作的穩定性。
[0004]因此，現在需要一種線纜自動排線系統，該系統無需專門的工作人員在收線盤具上繞線，解放人力，提高收線的效率，能夠整齊的排線、穩定的收線。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種線纜自動排線系統，該系統無需專門的工作人員在收線盤具上繞線，解放人力，提高收線的效率，能夠整齊的排線、穩定的收線。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種線纜自動排線系統，其按照生產工藝依次包括:放線裝置、護套加工裝置、冷卻裝置、儲線裝置、導線裝置和收線裝置，纜芯由所述放線裝置放出后，經過護套加工裝置包護套，然后經過所述冷卻裝置冷卻，冷卻后進入所述儲線裝置，然后通過所述導線裝置進入所述收線裝置，所述導線裝置上設有激光傳感器，通過所述激光傳感器計算線纜到所述收線裝置上的排線盤的盤邊距離，根據線纜到所述收線裝置上的排線盤的盤邊距離確定排線盤上光纜的圈數;所述收線裝置還設置有收線架，所述排線盤由電機一驅動旋轉，所述收線架由電機二驅動其直線往復運動，所述收線架直線往復運動的路線與所述排線盤旋轉的圓周方向的切線平行。
[0008]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述收線裝置上還設有光柵尺，所述光柵尺設置在所述排線盤軸芯的方向上，通過所述光柵尺將所述收線架往復移動的距離數據輸出給總的控制裝置。
[0009]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述收線裝置上還設有張力桿，所述張力桿設置在所述排線盤的一側，所述張力桿隨所述排線盤旋轉。
[0010]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述導線裝置包括一個直角三角形的底座，所述底座的斜邊靠近所述收線裝置，所述斜邊上設有一段滑軌，所述滑軌上設有由電機驅動的滑塊，所述滑塊連接有導桿，所述導桿連接所述滑塊的一端設有導輪組一，所述導桿的另一端設有導輪組二，所述激光傳感器設置在所述導輪組二的一側，線纜由所述導輪組一進入導線裝置，由所述導桿支撐，再經所述導輪組二進入到所述排線盤上。
[0011]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述導桿連接皮帶輪，驅動導桿旋轉的電機也連接有皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接，所述導桿在電機的驅動下旋轉180°。
[0012]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述儲線裝置與導線裝置之間還設有井字架一和井字架二，所述井字架一靠近所述導線裝置，所述井字架一的高度低于所述井字架二的高度，所述井字架一和井字架二將所述儲線裝置中緩存的線纜輸送到所述導線裝置中。
[0013]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述儲線裝置包括:固定張力輪組和移動張力輪組，所述移動張力輪組由力矩電機和減速機通過鏈條帶動其移動，所述移動張力輪組在儲線的方向上移動，當停止收線時，所述移動張力輪組停止移動。
[0014]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述固定張力輪組上設有張力傳感器，所述固定張力輪組和移動張力輪組之間設有鏈條張緊輪和若干個上部移動托輪，所述鏈條張緊輪用于張緊所述鏈條，所述上部移動托輪輔助所述移動張力輪組移動。
[0015]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述固定張力輪組包括六個張力輪。
[0016]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，線纜由所述冷卻裝置出來后經過牽引裝置牽引，然后由變向輪改變線纜的方向進入所述儲線裝置中，在所述儲線裝置中暫存線纜保障線纜進入所述收線裝置的連續性。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]其一、本實用新型的線纜排線系統無需專門的工作人員在收線盤具上繞線，解放人力，提高收線的效率，能夠整齊的排線、穩定的收線。
[0019]其二、本實用新型排線系統的收線裝置設計合理，結構簡單，在收線的工作過程中，排線盤在旋轉時，收線架有規律的左右移動，線纜能夠整齊的排列在排線盤上，保證了線纜的生產質量。
[0020]其三、本實用新型排線系統的收線裝置能夠精確計算，計算線纜到排線盤的距離，根據這個距離來確定放置線纜的圈數，來修正線纜在排線盤盤邊的平整度。
[0021]其四、本實用新型的導線裝置應用在線纜排線系統中的收線過程中，該裝置結構簡單，設計合理，模擬人體手臂對線纜進行支撐，并且能夠修正收線過程中線纜的運行軌跡，通過控制邏輯進行計算，使得導線點距離在線纜盤上的收線位置始終保持在一個理想的位置，保證了收線工作的穩定性。
[0022]其五、本實用新型排線系統中的導線裝置能夠應用在不同規格的線纜生產線上，其輔助收線裝置的使用，通過該導線裝置導線保證了收線的穩定，并且提高了收線的效率，減少了人力投入，相對節省的成本。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型的線纜排線系統的結構示意圖。
[0025]圖2為圖1的俯視圖。
[0026]圖3為本實用新型中導線裝置和收線裝置的結構示意圖。
[0027]圖4為圖3的俯視圖。
[0028]圖5為圖1中儲線裝置的結構放大示意圖。
[0029]其中，1-收線裝置，2-導線裝置，3-井字架一，4-井字架二，5-變向輪，6-牽引裝置，7-儲線裝置，8-線槽，9-冷卻裝置，10-放線裝置，101-力矩電機和減速機，11-排線盤，12-張力桿，13-電機一，14-收線架，15-電機二，16-齒輪，17-齒條，18-光柵尺，21-導輪組一，22-導桿，23-導輪組二，24-滑軌，71-固定張力輪組，72-張力傳感器，73-鏈條張緊輪，74-上部移動托輪，75-移動張力輪組。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031 ] 實施例
[0032]如圖1-2所示，本實施例中公開了一種線纜自動排線系統，其按照生產工藝依次包括:放線裝置10、護套加工裝置、冷卻裝置9、儲線裝置7、井字架二 4、井字架一 3、導線裝置2和收線裝置1，纜芯由上述放線裝置10放出后，經過護套加工裝置包護套，然后經過上述冷卻裝置9冷卻，冷卻后進入上述儲線裝置7，再經過井字架二 4和井字架一 3支撐，然后通過上述導線裝置2進入上述收線裝置1。
[0033]其中，上述井字架一3和井字架二 4用來支撐輸送來的線纜，井字架一 3靠近上述導線裝置2，上述井字架一 3的高度低于上述井字架二 4的高度，上述井字架一 3和井字架二 4將上述儲線裝置7中緩存的線纜輸送到上述導線裝置2中，再經過上述導線裝置2導入到上述收線裝置1中進行收線，在本實施例中，上述井字架一3和井字架二4是常用的井字架結構，其高度根據實際生產需要設計，這里不作限制;上述的導線裝置2為導線臂結構，其模擬人體手臂結構進行導線，能夠對線纜的運行軌跡進行修正，并且在控制邏輯上進行計算，使導線點距離在排線盤的收線位置始終保持在一個理想的位置上，能夠保證收線裝置1穩定收線。
[0034]具體的，如圖3-4所示，上述收線裝置1包括:排線盤11、驅動上述排線盤11的電機一13、以及配合上述排線盤11排線收線的收線架14，上述收線架14設置在上述排線盤11的一側，實際上，上述收線架14由電機二 15驅動其直線往復運動，上述收線架14直線往復運動的路線與上述排線盤11旋轉的圓周方向的切線平行，上述收線架14不影響上述排線盤11旋轉排線。上述電機二 15的輸出軸連接有齒輪16，上述齒輪16通過齒條17帶動輪軸轉動，上述輪軸