一種線纜自動包膜系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電力線纜生產領域，具體涉及一種線纜自動包膜系統。
【背景技術】
[0002]在線纜生產過程中，線纜經過一系列過程生產成纜之后，需要將線纜卷成不同規格的線盤，然后在線盤外部包膜，在膜外面貼標簽，這樣才能符合線纜的生產包裝標準。傳統的線纜包膜和貼標簽是分開進行的，由于線纜圈的上料和輸送技術的限制，線纜包膜完成后，將線纜運送到貼標工位，并且在線纜圈包膜上料、下料和貼標上料下料的過程中，需要輔助人工，不但效率低，而且工人的工作量較大。因此，現在需要一種全自動的線纜自動包膜系統，該系統將傳統的包膜熱縮機、上料裝置、輸送裝置、貼標裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線纜包膜和貼標工藝，提高了效率，節省了空間，減少了人力，節約成本。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種線纜自動包膜系統，該系統將傳統的包膜熱縮機、上料裝置、輸送裝置、貼標裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線纜包膜和貼標工藝，提高了效率，節省了空間，減少了人力，節約成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種線纜自動包膜系統，其包括:抓取移動機構、抓取移動翻轉機構、包膜熱縮機、貼標機、六軸機器人、堆垛裝置、以及貫穿于所述抓取移動機構、抓取移動翻轉機構、包膜熱縮機、貼標機、六軸機器人、堆垛裝置之間的滾筒輸送線，所述抓取移動機構從線盤機上抓取線盤放置到所述滾筒輸送線上，線盤經過所述滾筒輸送線輸送至所述包膜熱縮機所在的工位，所述抓取移動翻轉機構抓取線盤放置到所述包膜熱縮機中，包膜熱縮完成之后，所述抓取移動翻轉機構從所述包膜熱縮機中將線盤抓取至所述滾筒輸送線上，經過所述滾筒輸送線輸送至所述貼標機所在的工位進行貼標，貼標完成后線盤經所述滾筒輸送線運送至碼垛工位上，所述六軸機器人抓取線盤將線盤碼垛在所述堆垛裝置上，直至碼垛完成;所述抓取移動機構、抓取移動翻轉機構和六軸機器人上均設有線盤抓取裝置，所述線盤抓取裝置用于抓取線盤，所述線盤抓取裝置至少包括兩根手指，所述手指由氣缸直接或者間接驅動其撐開或收縮，通過所述氣缸驅動所述手指撐開來支撐線盤的內側，將線盤抓取起來，通過所述氣缸帶動所述手指收縮，將線盤放下。
[0006]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述線盤抓取裝置包括:一個圓形的底板，所述底板上設有四個底座，每個所述底座上安裝有所述手指，所述手指兩兩之間由連桿連接，所述連桿的兩端與所述手指的連接部分能夠活動，所述連桿由所述氣缸驅動，所述氣缸的氣缸桿伸出推動所述連桿移動，所述連桿帶動所述手指撐開，所述手指撐開將線盤內側撐緊抓取線盤，所述氣缸的氣缸桿收縮帶動所述連桿回到起始位置，所述連桿帶動所述手指縮緊，所述手指抓取的線盤落下。
[0007]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述手指的自由端設有限位塊，通過所述限位塊限制線盤在所述手指撐開狀態時脫落。
[0008]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述氣缸設置在所述底板的中間，所述底座圍繞所述氣缸成為圓形，所述底座上設有安裝孔，所述安裝孔與銷釘配合將所述手指安裝在所述底座上，所述手指在所述底座上能夠轉動。
[0009]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述底板上設有連接孔，通過所述連接孔與所述六軸機器人的法蘭連接，通過所述連接孔與所述抓取移動機構連接，通過所述連接孔與所述抓取移動翻轉機構連接。
[0010]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述抓取移動機構包括:用于支撐所述抓取移動機構的支架，所述支架上設有導軌一，所述導軌一與氣缸一配合，所述氣缸一的缸體上連接所述線盤抓取裝置，所述氣缸一上與缸體相對滑動的部分連接到所述導軌一上，通過所述氣缸一滑動部分滑動帶動所述抓取移動機構在所述導軌一上移動。
[0011]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述抓取移動翻轉機構包括:支撐柱，所述支撐柱用于支持所述抓取移動翻轉機構，所述支撐柱上設有一段導軌二，所述導軌二與氣缸二配合，所述氣缸二的缸體上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸帶動所述線盤抓取裝置旋轉。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]其一、本實用新型的線纜自動包膜系統，該系統將傳統的包膜熱縮機、上料裝置、輸送裝置、貼標裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線纜包膜和貼標工藝，提高了效率，節省了空間，減少了人力，節約成本。
[0014]其二、本實用新型系統中的的線盤抓取裝置，結構簡單，設計合理，其通過氣缸驅動連桿來撐開手指完成抓取線盤的動作，然后通過氣缸桿回位，帶動手指收縮，線盤落下，完成線盤放下的動作，該裝置的設計是依照線盤的結構進行的，能夠滿足線盤快速抓取的需求，提高了線盤上料的效率。
[0015]其三、本實用新型的線盤抓取裝置能夠高效的配合線纜自動包膜系統上料、下料以及碼垛，是線纜自動包膜系統中重要的裝置，將該抓取裝置應用到包膜系統中，大大提高了包膜系統的工作效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型涉及的系統的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中抓取移動機構的放大示意圖。
[0019 ]圖3為圖1中抓取移動翻轉機構的放大示意圖。
[0020]圖4為圖1-3中線盤抓取裝置的結構示意圖。
[0021]圖5為圖4的側視圖。
[0022]圖6為圖4的左視圖。
[0023]其中，1-抓取移動機構，2-線盤機，3-抓取移動翻轉機構，4-包膜熱縮機，5-貼標機，6-六軸機器人，7-堆垛裝置，8-滾筒輸送線，9-線盤，10-線盤抓取裝置，11-氣缸一，12-導軌一，13-支架，31-支柱，32-氣缸二，33-旋轉氣缸，34-導軌二，101-底板，102-底座，103-手指，104-限位塊，105-連桿，106-氣缸，107-氣缸桿，108-連接孔，109-銷釘。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]實施例
[0026]如圖1所示，本實施例中公開了一種線纜自動包膜系統，其按照自動包膜貼標的工藝流程，依次包括:抓取移動機構1、抓取移動翻轉機構3、包膜熱縮機4、貼標機5、六軸機器人6、堆垛裝置7、以及貫穿于上述抓取移動機構1、抓取移動翻轉機構3、包膜熱縮機4、貼標機5、六軸機器人6、堆垛裝置7之間的滾筒輸送線8，上述滾筒輸送線8主要用于上述各個工位中自動輸送線盤。
[0027]上述線纜自動包括系統的工藝流程:上述抓取移動機構I從線盤機2上抓取已經盤好的線盤9放置到上述滾筒輸送線8上，線盤9經過上述滾筒輸送線8輸送至上述包膜熱縮機4所在的工位，上述抓取移動翻轉機構3抓取線盤9放置到上述包膜熱縮機4中，包膜熱縮完成之后，上述抓取移動翻轉機構3從上述包膜熱縮機4中將線盤9抓取至上述滾筒輸送線8上，經過上述滾筒輸送線8輸送至上述貼標機5所在的工位進行貼標，貼標完成后線盤9經上述滾筒輸送線8運送至碼垛工位上，上述六軸機器人6抓取線盤9將線盤9碼垛在上述堆垛裝置7上，直至碼垛完成。
[0028]在本實施例中，上述的線盤機2、包膜熱縮機4、貼標機5、滾筒輸送線8可以是線纜生產中常用的機器裝置，這里不作限制。
[0029]本實施例中的線纜自動包膜系統為全自動包膜系統，其抓取線盤的各個裝置是實現自動化的關鍵，如圖2中所示，上述的抓取移動機構I包括:用于支撐上述抓取移動機構的支架13，上述支架13上設有導軌一 12，上述導軌