一種起重機防搖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及起重機領域，具體涉及一種起重機防搖裝置。
【背景技術】
[0002]起重機的吊具在運行過程中，由于吊裝物的慣性作用，使得吊裝物如集裝箱等隨提升機構加速運行、減速運行中出現搖晃，甚至來回擺動，容易給鋼絲繩、吊裝物內物品造成損壞，也讓操作工和設備處于不安全工作狀態，同時影響設備定點下放的效率。為了對這種搖晃抑制，常采用多根(4根或8根)鋼絲繩多角度纏繞固定吊具的機械防搖方式或通過變頻器驅動吊具，防搖控制器或變頻器內部集成防搖控制卡控制變頻器電子防搖的方法，均取得一定防搖抑制效果。但這類防搖存在以下問題:1.機械防搖結構復雜，鋼絲繩容易被拉斷，故障率高，維護工作量大;2.采用電子防搖使用硬接線復雜，若采用通訊連接，又易受干擾，而且防搖效果受載荷、繩長等因素影響較大，載荷越長，繩長越長，電子防搖的效果差；
3.電子防搖要求起重機大小車接到停車命令時，不能立即停車，而是擾動運行緩慢停車，當對吊裝物定點卸料時，不熟練的操作工需要反復操作才能準確定位，降低生產效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對上述現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單，提高設備效率，保證操作人員和設備安全的起重機防搖裝置。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種起重機防搖裝置，包括用來調節力矩電機輸出力矩大小和方向的電控制箱、至少四臺帶卷筒的力矩電機和至少四根鋼絲繩;所述電控制箱內設有為力矩電機提供不同供電電壓的調壓控制器，調壓控制器與力矩電機電連接，電控制箱安裝在起重機的大車平臺上或小車平臺上或電氣室內；所述力矩電機對稱設置在起重機的小車平臺上;所述鋼絲繩一端固定在吊具上，另一端固定在卷筒上，力矩電機的輸出力矩通過動態補償鋼絲繩的張力來平衡吊具晃動。
[0006]所述調壓控制器為自耦變壓器或者變頻器。
[0007]所述自耦變壓器的輸入端連接若干控制其輸出不同電壓的接觸器。
[0008]所述接觸器為分別控制自耦變壓器輸出65%U的接觸器KM1、80%U的接觸器KM2、100%u的接觸器KM3、-100%U的接觸器KM4，從而調節力矩電機輸出力矩的大小和方向，還包括為自耦變壓器提供電源的接觸器KM5。
[0009]所述變頻器的輸入端分別與測量吊裝物重量的載荷儀、測量卷筒與吊裝物之間繩長的測長編碼器和測量提升機構提升速度的速度編碼器連接，并且變頻器的輸入端還與中間繼電器KA1和中間繼電器KA2連接沖間繼電器KA1驅動變頻器正轉，使力矩電機輸出正力矩，中間繼電器KA2驅動變頻器反轉，使力矩電機輸出反力矩。
[0010]所述載荷儀、測長編碼器和速度編碼器安裝在提升機構上。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]1.本實用新型采用調壓控制器控制力矩電機輸出力矩的大小從而實現鋼絲繩的張力補償，防搖性能穩定，不受載荷、繩長的影響。
[0013]2.吊具在水平方向0-360度范圍內移動時，本實用新型提供的防搖裝置均能實現防搖，克服了現有技術中僅可對幾個固定方向進行防搖控制的缺陷。
[0014]3.通過調節鋼絲繩的張力來控制吊具搖晃，鋼絲繩受力均勻，有效防止過載發生，鋼絲繩不易斷裂，延長了使用壽命。
[0015]4.本實用新型不受提升機構、平移機構驅動方式(如變頻)的限制也可以達到防搖的目的，提升和平移的驅動方式增多了，擴大了產品使用范圍。
[0016]5.采用本裝置后，吊具擺幅明顯減小并很快停止，吊裝物不易受損，吊裝卸貨定點準確，提高了生產效率，保證了操作人員和設備的安全。
[0017]6.采用鋼絲繩與卷筒和吊具直接連接，安裝機構簡單，設計合理，實用性強。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
[0019]圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
[0020]圖3為本實用新型的自耦變壓器控制示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的變頻器控制示意圖。
[0022]圖中序號所代表的含義為:1.卷筒，2.力矩電機，3.鋼絲繩，4.大車平臺，5.小車平臺，6.吊具，7.提升機構，8.吊裝物，9.載荷儀，10.測長編碼器，11.速度編碼器，12.自耦變壓器，13.變頻器。
【具體實施方式】
[0023]實施例一:
[0024]一種起重機防搖裝置，包括用來調節力矩電機2輸出力矩大小和方向的電控制箱(圖未畫出)、四臺帶卷筒1的力矩電機2和四根鋼絲繩3，電機型號為YLEJ132-20/4 20匪;所述電控制箱內設有為力矩電機2提供不同供電電壓的自耦變壓器12，自耦變壓器12型號為QZB-55KW，自耦變壓器12與力矩電機2電連接，電控制箱安裝在起重機的大車平臺上4或小車平臺5上或電氣室內；所述力矩電機2對稱設置在起重機的小車平臺上5;所述鋼絲繩3—端固定在吊具6上，另一端固定在卷筒1上，力矩電機2的輸出力矩通過動態補償鋼絲繩3的張力來平衡吊具6晃動;所述自耦變壓器12的輸入端連接5個控制其輸出不同電壓的接觸器;所述接觸器為分別控制自耦變壓器12輸出65%U的接觸器KM1、80%U的接觸器KM2、100%U的接觸器KM3、-100%U的接觸器KM4，從而調節力矩電機2輸出力矩的大小和方向，還包括為自耦變壓器12提供電源的接觸器KM5。
[0025]工作時，當吊具6處于單動上升狀態時，即吊具6隨提升機構7在垂直方向向上移動，此時，手動選擇接觸器KM3和接觸器KM5吸合，自耦變壓器12輸出AC380V全壓，力矩電機2輸出最大正向力矩，這時，鋼絲繩3的張緊力最大，有效防止吊具6搖晃；當吊具6停止上升時，接觸器KM5和接觸器KM3繼續保持吸合狀態，并延時60S后再斷開，力矩電機2仍繼續延時輸出滿力矩，延時時間可通過搖晃程度設定。
[0026]當吊具6處于單動下降狀態時，即吊具6隨提升機構7在垂直方向向下移動，由于吊具6及吊裝物8的自重作用，鋼絲繩3承受部分重力，吊具6的擺幅相對較小，操作工根據吊具6的搖晃程度手動選擇接觸器KM1和接觸器KM5吸合或者接觸器KM2和接觸器KM5吸合，調節力矩電機2輸出力矩的大小，從而實現鋼絲繩3的動態張力補償，抑制吊具6的搖晃；當吊具6停止下降時，力矩電機2仍繼續延時輸出跟蹤吊具停止前的輸出力矩，延時時間可通過搖晃程度設定。
[0027]當吊具6處于單動平移狀態時，即吊具6隨平移機構在水平方向0-360度范圍內移動時，由于吊具6及吊裝物8的自重作用，鋼絲繩3承受部分重力，因此，吊具6的擺幅相對較小，操作工根據吊具6的搖晃程度手動選擇接觸器KM1和接觸器KM5吸合或者接觸器KM2和接觸器KM5吸合，調節力矩電機2輸出力矩的大小，從而實現鋼絲繩3的動態張力補償，抑制吊具6的搖晃。
[0028]當吊具6上升同時在水平方向平移時，電控制箱對力矩電機2的控制如同單動上升。<