一種提取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及是一種機械裝置領域，尤其是涉及一種提取裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，泡棉運用于各個機械產品中，特別是在一些對隔音效果要求高的的設備中，這類設備需要一些隔音泡棉安裝于某些關鍵的部件中，用于隔絕或降低設備的噪音。隨著工業機器人應用于生產流水線上中，對于該類設備的組裝逐漸趨于自動化設備或者工業機器人，這樣，很大程度上降低了生產成本，提高了組裝的精度。如同組裝空調機，很多廠商都采用了機械化設備，但部分工位中，由于技術的不完善，達不到組裝要求，如在采取隔音泡棉時，傳統的手法都是通過工人拿取放置到所要組裝的位置，未采用自動化設備，主要是因為隔音泡棉的體積較大，而且泡棉材質較軟，無法通過較好的設備提取泡棉。有的廠商通過吸盤的方式來吸取泡棉，但由于泡棉本身為松軟材質，而且面積較大，在吸取過程中，容易脫落。
[0003]因此，有必要提供一種新的提取裝置來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的提供一種提取裝置，其目的在于提高抓取的可靠性。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:一種提取裝置，其包括連接基座及與所述連接基座相固定的抓取裝置，所述抓取裝置包括上固定板、與所述上固定板相離的下固定板、安裝于所述上固定板上的氣缸、連接所述氣缸的的軌道座、收容于所述軌道座內的傳動機構、固定于所述傳動機構上的一對滑動塊、位于所述下固定板上方的一對滑動座及分別固持于所述滑動塊上的針狀物，所述滑動塊分別沿所述滑動座滑動，若干所述針狀物至少朝兩個方向延伸。
[0006]所述滑動座上端靠攏，兩下端向兩側分開，每所述滑動塊分別固定一排所述針狀物。
[0007]所述軌道座包括與所述氣缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的連接部、自所述連接部下端向外延伸的下端部，所述上端部、所述連接部與所述下端部圍設的移動槽，所述傳動機構收容于所述移動槽內。
[0008]所述傳動機構包括收容于所述移動槽內的凸輪隨動器、固定于所述凸輪隨動器上的隨動器固定塊，隨動器固定塊包括套設于凸輪隨動器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部，所述滑動塊固持于所述延伸部上。
[0009]每一所述軌道座具有兩個相對的所述移動槽，每一所述移動槽的收容兩個所述傳動機構，分別連接所述傳動機構的滑動塊向相離方向延伸。
[0010]所述提取裝置還具有安裝于所述滑動座上的調節裝置，所述調節裝置包括安裝于所述滑動座上的安裝板、位于所述安裝板上用于調節所述滑動座角度的的調節板。
[0011]所述安裝板具有位于其下方的安裝孔，通過固定件穿過所述安裝孔固定所述安裝板于所述滑動座的側邊。
[0012]所述安裝板還具有貫穿前后表面的調節槽，所述滑動座側邊還具有與所述調節槽相對應的鎖固孔，所述調節板上設置若干通孔，一鎖固件穿過選取的所述通孔、所述調節槽而固定于所述鎖固孔。
[0013]所述安裝板的調節槽呈V字形。
[0014]所述針狀物通過一對卡接板固持，所述卡接板固定于所述滑動塊上。
[0015]與現有技術相比，本實用新型提取裝置，通過氣缸推動針狀物傾斜的穿刺過待提取產品，穿刺的方向不同的方式，在提取的時候，提取產品不會向下脫離，致使抓取裝置較為容易的提取產品至指定位置。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提取裝置結構示意圖。
[0017]圖2為是圖1所示提取裝置的側視圖。
[0018]圖3為圖1所示提取裝置的正視圖。
[0019]圖4為圖1所示提取裝置的抓取裝置的部分結構示意圖。
[0020]圖5為圖1所示提取裝置的抓取裝置的另一角度部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]請參閱圖1至圖5所示，本實用新型一種提取裝置100包括連接基座20及與連接基座20相固定的抓取裝置10。
[0022]如圖1、圖2所示，連接基座20包括用于與移動手臂(未圖示)的連接板201及與連接板201相垂直連接一對側安裝板202。兩側安裝板202之間形成一收納空間203。連接板201中心設置有用于安裝移動手臂的中心孔2011及位于中心孔2011周圍的固定孔2012。
[0023]結合圖2至圖5，抓取裝置10包括上固定板101、下固定板102及連接上固定板101與下固定板102的連接柱103。上固定板101與側安裝板202相連接，上固定板101與下固定板102相關一段距離，連接柱103分布與上固定板101與下固定板102的四角上。抓取裝置10具有安裝于上固定板101上的氣缸12、連接氣缸12的的軌道座13、收容于軌道座13內的傳動機構14、固定于傳動機構14上的滑動塊15、位于下固定板102上方的滑動座16。
[0024]一對氣缸12垂直的安裝于上固定板101上，分別位于側安裝板202的外側。氣缸12通過固定裝置121固定在上固定板101上，氣缸12具有位于上固定板101下方的輸出軸121，其中每個氣缸12輸出軸121固定住軌道座13。軌道座13包括與輸出軸121相固定的上端部131、自上端部131向下延伸的連接部132至連接部132向外延伸的下端部133。下端部133向外延伸的方向與上端部131向外展開的面積大致相當，致使軌道座13具有上端部131、連接部132與下端部133圍設的移動槽134。上端部131、連接部132與下端部133呈“工”字狀，軌道座13還包括自上端部131向兩側延伸的一對耳部135，該對耳部135通過導向機構136相連接，確保軌道座13順暢移動。
[0025]本實施例中，傳動機構14包括收容于移動槽134內的凸輪隨動器141、固定于凸輪隨動器141上的隨動器固定塊142。隨動器固定塊142包括套設于凸輪隨動器141上的固定套1421、自固定套1421向外延伸的延伸部1422。
[0026]滑動塊15固定于隨動器固定塊142的延伸部1422上。當凸輪隨動器141移動時，帶動滑動塊15滑動。
[0027]本實施中，每一氣缸12對應一對滑動座1