一種旋轉送料臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種旋轉送料臺。
【背景技術】
[0002]送料機就是借助于機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸的機器。送料機專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產品的輸送，在各行業應用都十分廣泛，無論是輕工業還是重工業，送料機都是不可缺少的設備。
[0003]常見的送料裝置往往都是以輸送帶為載體或者采用與輸送帶類似的機構進行，輸送行程長，不易控制，送料穩定性差；此外，整體占用空間位置大，不適用于空間狹窄的場所。
[0004]綜上所述，為解決現有送料裝置結構上的不足，需要設計一種設計合理、占用空間小且工作平穩的旋轉送料臺。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種設計合理、占用空間小且工作平穩的旋轉送料臺。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種旋轉送料臺，包括:
[0007]機架；
[0008]旋轉臺，水平設置在機架上并通過旋轉軸與機架活動連接，在旋轉臺上可拆卸安裝有用于放置工件的料盤；
[0009]伺服電機，與旋轉軸相連并能驅動旋轉軸連帶旋轉臺、料盤一起轉動。
[0010]在上述的一種旋轉送料臺中，所述料盤與旋轉臺平行設置，在料盤上固設有環繞料盤軸心線均勻分布的若干圈定位塊。
[0011]在上述的一種旋轉送料臺中，所述定位塊與料盤連為一體且平整地分布在料盤的上端面上，各定位塊的上端面齊平并位于同一水平面上。
[0012]在上述的一種旋轉送料臺中，在同一圈定位塊中，相鄰的兩個定位塊緊貼設置。
[0013]在上述的一種旋轉送料臺中，定位塊由內至外設置為四圈且分別為第一定位圈、第二定位圈、第三定位圈、第四定位圈，所述第三定位圈的外側壁與第四定位圈的內側壁緊貼設置，所述第三定位圈的內側壁到第二定位圈的外側壁之間的距離大于第一定位圈的外側壁到第二定位圈的內側壁之間的距離。
[0014]在上述的一種旋轉送料臺中，每圈定位塊均呈偶數設置，且第三定位圈的定位塊的數目是偶數的兩倍，其余各圈定位塊的數目均是奇數的兩倍。
[0015]在上述的一種旋轉送料臺中，各定位圈中的定位塊分別與相鄰定位圈的對應定位塊錯位設置。
[0016]在上述的一種旋轉送料臺中，所述料盤由等徑設置的若干扇形依次連接而成，每個扇形均與旋轉臺可拆卸連接，每個扇形上均設置有若干上述定位塊。
[0017]在上述的一種旋轉送料臺中，所述扇形的數量為兩個，且每個扇形的圓心角均為180°C ο
[0018]在上述的一種旋轉送料臺中，所述扇形的數量為四個，且每個扇形的圓心角均為90°C ο
[0019]與現有技術相比，本實用新型設計合理、操作方便;旋轉臺與料盤的設置能將送料的直線運動轉化成回轉運動，減小了運動行程以及空間的占用；扇形的設置使得在送料過程中靈活性高，且可加快更換工件的速度，工作效率高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。
[0021]圖2是本實用新型一較佳實施例中料盤的結構示意圖。
[0022]圖3是本實用新型一較佳實施例的工作狀態示意圖。
[0023]圖4是圖3另一視角的結構不意圖。
[0024]圖5是圖4另一視角的結構不意圖。
[0025]圖中，10、機架;20、旋轉臺；21、料盤;211、第一定位圈；212、第二定位圈；213、第三定位圈；214、第四定位圈；22、旋轉軸；23、定位塊;31、第一電機;32、第二電機;33、伺服電機;41、支架;42、橫梁;51、直線導軌;61、移動軸;62、齒條;71、基座；72、固定板;73、角板；74、套管;81、第一拖鏈;82、第二拖鏈;91、回轉氣缸;92、卡爪盤。
【具體實施方式】
[0026]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0027]如圖1和圖2所示，本旋轉送料臺包括:
[0028]機架10;
[0029]旋轉臺20，水平設置在機架10上并通過旋轉軸22與機架10活動連接，在旋轉臺20上可拆卸安裝有用于放置工件的料盤21;
[0030]伺服電機33，與旋轉軸22相連并能驅動旋轉軸22連帶旋轉臺20、料盤21—起轉動。
[0031]現有的送料裝置往往都是以輸送帶為載體或者采用與輸送帶類似的機構進行，輸送行程長且不易對輸送過程進行控制，導致送料穩定性較差;此外，采用輸送帶的設置使得整體占用空間位置大，不適用于空間狹窄的場所。
[0032]為此，本實用新型設計了一種旋轉送料臺，采用旋轉臺20以及料盤21的設置，將工件通過旋轉的方式進行送料，這樣的結構設置能將直線輸送轉變成回轉輸送，減少了輸送行程同時又保證了輸送的穩定性，且占用空間小，適用場合廣。
[0033]如圖3至圖5所示，值得一提的是，本實用新型在工作時配置有能抓起工件并將其帶離旋轉臺20的機械手，機械手與旋轉臺20、料盤21配合使用，機械手工作將料盤21上的工件取走，在加工完成之后，機械手還需將加工完成的工件放回料盤21上。
[0034]如圖1和圖2所示，優選地，料盤21與旋轉臺20平行設置，在料盤21上固設有環繞料盤21軸心線均勻分布的多圈定位塊23。定位塊23用來固定工件，防止工件在隨著料盤21轉動時發生偏移，使得機械手與工件無法對應;避免因機械手無法順利取料而導致工作效率大大降低的現象發生。
[0035 ]作為一種優選或可選的實施方式，為提高結構的穩定性和工作的可靠性，優選本案中定位塊23與料盤21連為一體且平整地分布在料盤21的上端面上，各定位塊23的上端面齊平并位于同一水平面上。
[0036]這樣的結構設置能夠保證定位塊23自身的穩定性，進一步確保放置在定位塊23上的工件的穩定性。此外，各定位塊23的上端面齊平并位于同一水平面上，有利于工件處于同一高度，方便機械手進行抓取工作。
[0037]進一步優選地，在同一圈定位塊23中，相鄰的兩個定位塊23緊貼設置。定位塊23緊貼設置能確保整一圈定位塊23的總體穩定性，進一步保證工件的穩定性，避免工件在旋轉工作中發生松動，影響送料工作的進行。
[0038]優選地，定位塊23由內至外設置為四圈且分別為第一定位圈211、第二定位圈212、第三定位圈213、第四定位圈214，第三定位圈213的外側壁與第四定位圈214的內側壁緊貼設置，第三定位圈213的內側壁到第二定位圈212的外側壁之間的距離大于第一定位圈211的外側壁到第二定位圈212的內側壁之間的距離。
[0039]定位圈的數量在實際使用時可以根據料盤21的具體尺寸大小來設置，本實施例中優選由內至外設置為四圈定位圈；另外，相鄰定位圈之間的距離的設定需要根據料盤21在實際轉動時的效果來確定，本實施例中優選上述方案。合理設置定位圈的數量以及相鄰定位圈之間的距離能夠使得料盤21的轉動更加平穩，送料工作順利進行。
[0040]作為又一種改進，為使得定位塊23的布局更加緊湊、合理，使得整體定位塊23工作更加平穩，優選每圈定位塊23均呈偶數設置，且第三定位圈213的定位塊23的數目是偶數的兩倍，其余各圈定位塊23的數目均是奇數的兩倍。
[0041]簡單的說，各圈定位塊23均可以分成兩個半圓，除了第三定位圈213的定位塊23的半圓是由偶數個定位塊23構成的，其余各圈定位塊23的半圓都是由奇數個定位塊23構成的。
[0042]優選地，各定位圈中的定位塊23分別與相鄰定位圈的對應定位塊23錯位設置。這樣設計能夠在料盤21上容納更多的定位塊23，也即能夠容納更多的工件，有利于提高工作效率。
[0043]進一步優選地，料盤21由等徑設置的多個扇形依次連接而成，每個扇形均與旋轉臺20可拆卸連接，每個扇形上均設置有多個上述定位塊23。
[0044]優選地，扇形的數量為兩個，且每個扇形的圓心角為180°C。
[0045]優選地，扇形的數量為四個，且每個扇形的圓心角為90°C。
[0046]料盤21可以采用一分為二、一分為四等分割方式分成多個扇形，具體可根據實際使用需要對料盤21進行分割。每個扇形為獨立的單位，當對某一個扇形上的工件進行取料時，可以將其余空置或已完成工件加工的扇形從旋轉臺20上取下，重新裝上待加工的工件，繼續進行加工。
[0047]為了配合機械手的來回取料、放料工作，當機械手將加工完成的工件放回料盤21上后旋轉臺20才會進行旋轉，方便機械手抓取下一個待加工的工件，且旋轉臺20在工作時的轉速很小，因此可以忽略料盤21的離心力，工件不會脫離料盤21。
[0048]本實施例中料盤21優選由兩個半圓盤構成，當一個半圓盤上的工件加工完成