一種異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卷煙分揀領域用的打包裝置用的封口機構，特別是一種異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構。
【背景技術】
[0002]目前在卷煙生產領域，對一個有異形煙訂單的卷煙進行裝袋打包的操作時，主要是通過人工進行，這種操作有效率低下，工人勞動強度大，增加人工成本等缺點，不利于企業提高生產效率和降低生產成本。為了解決上述問題，申請人研發了一種異形條煙捆扎打包裝置。但要使該裝置能夠正常運行，還需一種封口機構，該封口機構要能實現在異形煙裝入打包袋后對打包袋進行自動封口，以此提高打包效率；但目前未發現能夠與該異形條煙捆扎打包裝置很好地配合使用的封口機構。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構。本實用新型具有，生產效率高和勞動強度低的特點。
[0004]本實用新型技術方案:一種異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構，包括封口縱移皮帶，封口縱移皮帶與夾緊機構固定座連接；所述的夾緊機構固定座內設有夾緊齒輪，夾緊齒輪上部與上齒條連接，夾緊齒輪下部與下齒條連接，上齒條經第一夾緊滑塊與第一夾緊基板連接，下齒條經第二夾緊滑塊與第二夾緊基板連接，第二夾緊基板還經夾緊氣缸與第一夾緊基板連接；所述的第一夾緊基板和第二夾緊基板上還分別設有取袋夾緊臂，取袋夾緊臂上方設有自動封口機熱封部件。
[0005]前述的異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構中，所述的封口縱移皮帶的兩側還設有封口縱移導軌，封口縱移導軌經封口縱移滑塊與夾緊機構固定座連接。
[0006]前述的異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構中，所述的第一夾緊滑塊和第二夾緊滑塊分別與第一導軌和第二導軌連接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型在工作時，封口縱移皮帶80轉動，帶動取袋夾緊臂92縱移，取袋夾緊臂92縱移到袋口后停止，之后夾緊氣缸(91)啟動，拉動第一夾緊基板88運動，上齒條85隨之運動帶動夾緊齒輪84轉動，夾緊齒輪84帶動下齒條86運動，下齒條86再帶動第二夾緊基板90向著第一夾緊基板88運動，第一夾緊基板88和第二夾緊基板90的相向運動帶動取袋夾緊臂92沿向內收緊并夾緊袋口，之后封口縱移皮帶80逆向轉動，帶動取袋夾緊臂92沿封口縱移導軌82反向縱移，繼而將裝有異形條煙的打包袋運離裝煙機構66，在運離裝煙機構66過程中，取袋夾緊臂92上方的自動封口機熱封部件92對打包袋袋口進行自動封口 ；通過上述結構，在運送已裝有異形條煙的打包袋的過程中，自動封口機熱封部件同步完成對打包袋袋口的自動封口，有效節約了袋口的封裝時間，從而使整個上袋打包工序的時間更短，有效提高了設備的生產效率；且通過該結構替代了傳統的人工封口，有效降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2是異形條煙捆扎打包裝置的結構示意圖；
[0010]圖3是自動上袋打包裝置的結構示意圖；
[0011]圖4是張袋機構的結構及位置示意圖；
[0012]圖5是自動捆扎裝置的結構示意圖；
[0013]圖6是夾煙機構的結構示意圖；
[0014]圖7是圖6的A方向的結構示意圖；
[0015]圖8是裝煙機構的結構示意圖；
[0016]圖9是條煙緩存倉的結構示意圖；
[0017]圖10是圖9的B方向的結構示意圖。
[0018]附圖中的標記為:1-自動捆扎裝置，2-自動上袋打包裝置，3-取煙機構，4-捆扎機構，5-送煙機構，6-機械手支撐臺，7-關節機械手，8-基座，9-升降單元，10-自動捆扎機，11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降導軌，16-升降臂，17-絲杠螺母，18-絲杠，19-升降電機，20-支架，21-單軸機械手，22-夾煙機構，23-導向罩，24-夾緊導軌，25-夾緊導套，26-夾緊板，27-夾緊氣缸，28-連接板，29-升降導套，30-存袋裝置，31-送袋裝置，32-裝袋裝置，33-取袋機構，34-輸送機構，35-張袋機構，36-取袋機械手，37-取袋豎向氣缸，38-氣缸固定板，39-縱移導套，40-縱移導軌，41-縱移氣缸，42-行程支撐塊，43-行程導柱，44-行程板，45-行程開關，46-張緊彈簧，47-矯正壓輪，48-壓輪氣缸，49-打包袋輸送板，50-打包袋輸送帶，51-上張袋機械手，52-下張袋機械手，53-上張袋氣缸，54-主軸支座，55-主軸，56-協同基座，57-第一撐袋座，58-第二撐袋座，59-第一撐袋桿，60-第二撐袋桿，61-鉸點，62-撐袋驅動桿，63-撐袋氣缸，64-第一連桿，65-第二連桿，66-裝煙機構，67-封口機構，68-第一活動倉板，69-第二活動倉板，70-倉板滑塊，71-倉板皮帶，72-倉板氣缸，73-倉板支架，74-夾袋氣缸，75-活動壓板，76-轉向架，77-轉向固定架，78-開關板，79-倉門無桿氣缸，80-封口縱移皮帶，81-夾緊機構固定座，82-封口縱移導軌，83-封口縱移滑塊，84-夾緊齒輪，85-上齒條，86-下齒條，87-第一夾緊滑塊，88-第一夾緊基板，89-第二夾緊滑塊，90-第二夾緊基板，91-夾緊氣缸，92-取袋夾緊臂，93-自動封口機熱封部件，94-條煙緩存倉，95-倉架，96-緩存倉絲杠，97-驅動電機，98-傳送帶，99-緩存倉滑塊，100-升降頂板，101-校正倉板，102-校正氣缸，103-緩存倉導軌，104-滑塊限位開關，105-移動U形倉，106-下張袋氣缸，107-固定壓條，108-倉板導軌，109-條煙入口，110-開關板導軌，111-第二緩存倉，112-緩存倉螺母，113-送煙槽，114-第二自動上袋打包裝置，115-第一導軌，116-第二導軌。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0020]實施例1。一種異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構，該封口機構67構成如圖1所示，包括封口縱移皮帶80，封口縱移皮帶80與夾緊機構固定座81連接；所述的夾緊機構固定座81內設有夾緊齒輪84，夾緊齒輪84上部與上齒條85連接，夾緊齒輪84下部與下齒條86連接，上齒條85經第一夾緊滑塊87與第一夾緊基板88連接，下齒條86經第二夾緊滑塊89與第二夾緊基板90連接，第二夾緊基板90還經夾緊氣缸91與第一夾緊基板88連接；所述的第一夾緊基板88和第二夾緊基板90上還分別設有取袋夾緊臂92，取袋夾緊臂92上方設有自動封口機熱封部件93。
[0021 ] 前述的異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構中，所述的封口縱移皮帶80的兩側還設有封口縱移導軌82，封口縱移導軌82經封口縱移滑塊83與夾緊機構固定座81連接。
[0022]前述的異形條煙捆扎打包裝置用的封口機構中，所述的第一夾緊滑塊87和第二夾緊滑塊89分別與第一導軌115和第二導軌116連接。
[0023]前述的封口機構67設置在異形條煙捆扎打包裝置中，該異形條煙捆扎打包裝置(如圖2-10所示)還包括自動捆扎裝置1，自動捆扎裝置1與自動上袋打包裝置2連接；所述的自動捆扎裝置1包括取煙機構3，取煙機構3旁設有捆扎機構4，捆扎機構4與送煙機構5連接；所述的取煙機構3包括機械手支撐臺6，機械手支撐臺6上設有關節機械手7 ;所述的捆扎機構4包括基座8，基座8上設有升降單元9，升降單元9與自動捆扎機10連接；所述的自動捆扎機10上設有第一固定板11，第一固定板11的對面設有第二固定板12，第一固定板11和第二固定板12的同側設有捆扎口 13 ;所述的第一固定板11上設有防垮毛刷14。為了防止異形條煙在碼垛時發生傾倒，在第一固定板11的側壁上設置防垮毛刷14，當異形條煙放入，第一固定板11和第二固定板12間時，防垮毛刷14會扶助異形條煙一側，防止其發生傾倒。
[0024]前述的升降單元9包括升降導軌15，升降導軌15經升降導套29與升降臂16連接，升降臂16上設有升降頂板100，升降頂板100上設有絲杠螺母17，絲杠螺母17與絲杠18連接，絲杠18與升降電機19連接；所述的升降臂16上還設有自動捆扎機10 ;所述的送煙機構5包括支架20，支架20上設有單軸機械手21，單軸機械手21與夾煙機構22連接，夾煙機構22設在捆扎口 13旁；所述的夾煙機構22包括導向罩23，導向罩23內設有夾緊導軌24，夾緊導軌24經夾緊導套25與夾緊板26連接，夾緊板26與夾緊氣缸27連接；所述的導向罩23上還設有連接板28，連接板28與單軸機械手21連接。
[0025]前述的自動上袋打包裝置2包括存袋裝置30，存袋裝置30旁設有送袋裝置31，送袋裝置31與裝袋裝置32連接；所述的送袋裝置31包括取袋機構33，取袋機構33下方設有輸送機構34，輸送機構34的末端設有張袋機構35 ;所述的取袋機構33包括取袋機械手36，取袋機械手36與取袋豎向氣缸37連接，取袋豎向氣缸37與氣缸固定板38連接，氣缸固定板38兩側設有縱移導套39，縱移導套39與縱移導軌40連接，兩縱移導套39間還設有縱移氣缸41 ;所述的取袋機械手36與取袋豎向氣缸37之間還連接有行程支撐塊42，行程支撐塊42經行程導柱43與行程板44連接，行程板44上設有行程開關45，行程導柱43上還設有張緊彈簧46 ;所述的取袋機構33旁還設有矯正壓輪47，矯正壓輪47與壓輪氣缸48連接；所述的輸送機構34包括打包袋輸送板49，打包袋輸送板49上設有打包袋輸送帶50 ;所述的打包袋輸送帶50與矯正壓輪47豎向對齊；所述的張袋機構35包括上張袋機械手51，上張袋機械手51下方設有下張袋機械手52 ;所述的上張袋機械手51與上張袋氣缸53連接，下張袋機械手52與下張袋氣缸106連接；所述的張袋機構35上方還設有兩個主軸支座54，兩主軸支座54間設有主軸55，主軸55的中部設有協同基座56，協同基座56的兩側分別設有第一撐袋座57和第二撐袋座58，第一撐袋座57和第二撐袋座58分別與第一撐袋桿59和第二撐袋桿60鉸接；所述的協同基座56經鉸點61與撐袋驅動桿62鉸接，撐袋驅動桿62的頭端連接有撐袋氣缸63，撐袋氣缸63與第一撐袋座57連接，撐袋氣缸63與鉸點61間連接有第一連桿64，第一連桿64與第一撐袋桿