一種測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及測井絞車技術領域，具體地，涉及一種測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，公知的油田所用測井絞車排繩系統采用液壓傳動或機械傳動系統兩種方式。液壓排繩系統主要由葉片(齒輪)栗、四方向先導閥和液壓缸及液控單向閥組成，通過操作四方向先導閥控制手柄的方向控制液壓油缸運動來實現對排繩臂的上下及速度快、慢的控制，從而實現測量頭左右、上下移動。機械排繩傳動系統主要有方向盤、方向盤轉軸、鏈條、鏈輪、鋼絲繩、弓、減震簧和排繩臂等組成。由方向盤控制鏈輪，鏈輪帶動鏈條以及鋼絲繩，帶動排繩臂左右移動，減震簧吸收電纜對其的外力沖擊可實現測量頭上下移動。
[0003]因電驅測井車上無液壓系統，如設一個液壓站，因動力源問題，會產生很大的噪音和占用很大的空間。而機械排繩系統，與電驅測井車的技術非常不匹配，不適用電驅測井車的智能化的技術要求。因此采用測井車本身的資源而設計電排纜機構勢在必行。
[0004]現有技術中，存在噪音大、占用空間大和適用范圍小等缺陷。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統，以實現噪音小、占用空間小和適用范圍大的優點。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統，包括直流電源，分別與所述直流電源連接、且相互連接的直流控制單元和執行機構，以及分別與所述直流控制單元與執行機構連接的氣路控制單元；所述執行機構與測井車的電驅動排繩傳動部分連接。
[0007]其中，所述直流控制單元，包括依次連接在所述直流電源與氣路控制單元之間的直流控制器和電動推力桿；所述電動推力桿與執行機構連接。
[0008]進一步，所述電動推力桿，包括依次連接在所述直流控制器與氣路控制單元之間的電磁離合器和直流電機；所述電磁離合器與執行機構連接。
[0009]其中，所述執行機構，包括依次連接在所述直流電源與氣路控制單元之間的排繩控制手柄、三位五通電磁氣閥和排繩上下支撐氣缸；所述排繩控制手柄和三位五通電磁氣閥的公共端，與直流控制單元連接。
[0010]其中，所述氣路控制單元，包括依次連接在所述直流控制單元與執行機構之間的懸臂式排繩臂和第一支撐臂，以及依次與所述懸臂式排繩臂連接的第二支撐臂和氣彈簧。
[0011]本實用新型各實施例的測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統，由于包括直流電源，分別與直流電源連接、且相互連接的直流控制單元和執行機構，以及分別與直流控制單元與執行機構連接的氣路控制單元；執行機構與測井車的電驅動排繩傳動部分連接；從而可以克服現有技術中噪音大、占用空間大和適用范圍小的缺陷，以實現噪音小、占用空間小和適用范圍大的優點。
[0012]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。
[0013]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0014]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1為本實用新型的測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統的一實施例的工作原理框圖；
[0016]圖2為本實用新型中氣路單元的一實施例的氣路原理圖；
[0017]圖3為本實用新型中控制單元的一實施例的電路原理圖。
[0018]結合附圖，本實用新型實施例中附圖標記如下:
[0019]1-直流電源；2_直流控制器；3-電磁離合器；4_排繩控制手柄；5_直流電機；6-三位五通電磁氣閥；7-排繩上下支撐氣缸；8_氣彈簧；9_支撐臂一 ；10_支撐臂二；11-懸臂式排繩臂；12_電動推力桿；13_節流閥。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]本實用新型所要解決是現有技術中的測井絞車采用液壓上排繩而導致的幾個技術問題；⑴電驅測井車上無液壓系統問題#)如在測井車加液壓站，要解決噪音和機構復雜問題，增加成本問題；⑶液壓傳動系統所需傳動介質是液壓油，每年的冬夏兩季均需要更換液壓油，不僅使用成本增加，廢棄的液壓油也容易造成環境污染；⑷液壓傳動系統管線連接復雜，還有滲漏等缺陷；(5)機械排纜機構機構復雜、勞動強度大問題。
[0022]為解決上述技術問題，根據本實用新型實施例，提供了一種測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統。該系統至少包括:
[0023]手動控制單元:用于人工輸入控制信號，控制排繩臂左右移動和上下移動所發出指令的單元。指令處理單元:用于接收手動控制單元輸入的控制信號及輸出控制指令至指令執行單元。指令執行單元包括:電動推力桿、上下支撐氣缸、三位五通電磁氣閥、節流閥、排繩臂。
[0024]具體地，上述實施例的測井絞車的電驅動排繩傳動控制系統，包括直流電源，電動推力桿、手動控制手柄、電動推力桿、三位五通電磁氣閥、支撐氣缸、支撐氣彈簧、懸臂式排繩臂、排繩臂轉軸支臂一、排繩臂轉軸支臂二、轉換控制機構。電動推力桿還包括直流調速器、電動推力桿電磁離合器、電動推力桿直流電機。以及并聯在直流電源與轉換控制機構之間的電源控制手柄，用于控制電動推力桿和支撐氣缸；支撐氣缸兩個進氣口與調速閥連接，支撐氣缸活塞端與懸臂式排繩臂的單臂連接。
[0025]其中，手動控制手柄連接在直流電源與電源控制開關、電動推力桿的直流調速器及電磁離合