線纜纏繞裝置和工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種線纜纏繞裝置和工程機械。
【背景技術】
[0002]線纜纏繞裝置，例如電纜纏繞裝置，通常用于為移動設備提供動力電源、控制電源或控制信號，電纜的一端固定在卷筒上，與卷筒內部的電刷連接，電纜的另一端隨移動設備運動。電纜卷筒利用蝸卷彈簧為動力收卷電纜，當電纜被拉出時，收緊蝸卷彈簧而儲能，當外力撤銷時，彈簧釋能，卷筒自動收卷電纜。
[0003]圖1-2為現有技術中常用的線纜纏繞裝置的結構示意圖。由圖1可知，該線纜纏繞裝置包括卷筒1’、安裝桿2’、出線滾子4’和法蘭板5’，其中，法蘭板5’用于將線纜纏繞裝置固定安裝于其他基體上，卷筒1’和安裝桿2’都安裝于法蘭板5’上，卷筒1’用于纏繞線纜3’并隨線纜3’的伸出縮回而轉動，卷筒1’的外圓周表面上設有呈螺旋形延伸的用于容納線纜3’的繩槽，出線滾子4’的外圓周表面上設有與卷筒1’上的繩槽配合的凹槽，出線滾子4’通過其外表面的凹槽與卷筒1’外圓周表面的繩槽的配合騎在卷筒1’上，并且出線滾子4’的內圈套設于安裝桿2’上，這樣使得當卷筒1’旋轉時，卷筒1’能夠帶動出線滾子4’沿安裝桿2’的軸向移動，線纜3’于是能夠沿著卷筒1’上的螺旋形繩槽排列，從而實現線纜3’在卷筒1’上的單層且整齊地排布。
[0004]由圖2可知，為了壓緊線纜3’，線纜3’通常是從出線滾子4’下方與卷筒1’之間的間隙穿過然后繞至出線滾子3’上方，此處的下方是指出線滾子4’在徑向方向上靠近卷筒1’軸線的一端，而此處的上方是指出線滾子4’在徑向方向上遠離卷筒1’軸線的一端，線纜3’的自由端用于連接外部運動部件，例如可以連接于起重機末節臂的末端，這樣隨著伸臂自由的伸縮，線纜3’也會自由地伸縮，一方面能夠給末節臂上的電氣元件提供電源和信號，另一方面還能夠實時測量當前伸臂的伸縮長度。
[0005]可見，上述線纜纏繞裝置通過卷筒1’上的螺旋形繩槽與出線滾子4’上的凹槽的配合能夠實現線纜3’的單層整齊排布，然而，該線纜纏繞裝置存在以下問題:
[0006](1)加工難度較大:卷筒1’的尺寸一般較大，在卷筒1’上加工螺旋形繩槽容易豁口，而且該裝置對出線滾子4’的凹槽與卷筒1’的螺旋形繩槽之間的配合精度以及螺旋形繩槽的表面粗糙度等都有較高要求，這些都造成這種線纜纏繞裝置的加工難度較大。
[0007](2)容易出現擠線、卡線問題，工作可靠性較差:出線滾子4’的凹槽騎在卷筒1’的螺旋形繩槽上，由于螺旋傾角的作用，線纜3’在收放過程中會受到側向力的作用，在側向力的作用下線纜3’會在出線滾子4’與卷筒1’的配合間隙處出現擠線現象；此外，出線滾子4’的凹槽與卷筒1’的螺旋形繩槽之間的配合精度以及螺旋形繩槽的加工精度難以滿足，經常存在加工誤差，而且按現有的穿線方式雖然能夠在一定程度上張緊線纜3’，但張緊力不足，這就導致當受到外界振動或當線纜3’快速收放時，線纜3’容易出現脫槽、卡滯現象，這些都導致這種線纜纏繞裝置的工作可靠性較差。【實用新型內容】
[0008]本實用新型所要解決的一個技術問題是:降低線纜纏繞裝置的加工難度。
[0009]為了解決該技術問題，本實用新型第一方面提供了一種線纜纏繞裝置，該線纜纏繞裝置包括卷筒、傳動機構和排線機構，其中，排線機構通過傳動機構與卷筒連接，傳動機構將卷筒的旋轉運動轉換成排線機構的沿著卷筒的軸線方向的移動以使排線機構控制線纜在卷筒上的纏繞位置實現線纜在卷筒上的單層排布。
[0010]可選地，排線機構包括用于對線纜進行導向的導向部。
[0011]可選地，傳動機構包括第一螺旋部件，第一螺旋部件外表面設有第一螺旋槽，排線機構包括第二螺旋部件，第二螺旋部件上設有與第一螺旋槽配合的第二螺旋槽，第一螺旋部件能夠在卷筒的帶動下旋轉，并且當第一螺旋部件旋轉時通過第一螺旋槽與第二螺旋槽的配合第二螺旋部件和導向部能夠沿著卷筒的軸向移動。
[0012]可選地，第一螺旋部件包括螺旋桿，第二螺旋部件包括出線滾子，第二螺旋槽設置于出線滾子的內圈，排線機構包括用于對線纜進行導向的導向部，該導向部設置于出線滾子的外圈。
[0013]可選地，導向部為設置于出線滾子外圈的第一凹槽。
[0014]可選地，出線滾子的外圈相對于出線滾子的內圈可轉動地設置。
[0015]可選地，線纜纏繞裝置還包括旋轉限位裝置，旋轉限位裝置用于限制出線滾子的內圈隨著螺旋桿旋轉的轉動位移。
[0016]可選地，旋轉限位裝置包括卡板和光桿，光桿的軸線相對于卷筒的軸線平行且固定設置，卡板一端套在光桿上，卡板的另一端與出線滾子的內圈固定連接。
[0017]可選地，線纜纏繞裝置包括法蘭板，卷筒和螺旋桿與法蘭板可轉動地連接，光桿與法蘭板固定連接。
[0018]可選地，線纜纏繞裝置還包括線纜張緊裝置，線纜張緊裝置用于對穿過排線機構的線纜進行張緊。
[0019]可選地，線纜張緊裝置包括張緊滾子。
[0020]可選地，張緊滾子上設有用于對線纜進行導向的第二凹槽。
[0021]可選地，張緊滾子具有內圈和外圈，張緊滾子的外圈相對于張緊滾子的內圈可轉動設置，第二凹槽設置于張緊滾子的外圈。
[0022]可選地，旋轉限位裝置包括卡板和光桿，光桿的軸線相對于卷筒的軸線平行且固定設置，卡板一端套在光桿上，卡板的另一端與出線滾子的內圈固定連接，張緊滾子的內圈套設于光桿上且張緊滾子的內圈與卡板固定連接。
[0023]可選地，傳動機構還包括前置傳動裝置，前置傳動裝置設置在卷筒與第一螺旋部件之間以將卷筒的旋轉運動傳遞至第一螺旋部件。
[0024]可選地，前置傳動裝置包括一對相互嚙合的齒輪，這一對相互嚙合的齒輪中的一個與卷筒連接，這一對相互嚙合的齒輪中的另一個與第一螺旋部件連接；或者，前置傳動裝置包括一對皮帶輪，這一對皮帶輪中的一個與卷筒連接，這一對皮帶輪中的另一個與第一螺旋部件連接；或者，前置傳動裝置包括一對鏈輪，這一對鏈輪中的一個與卷筒連接，這一對鏈輪中的另一個與第一螺旋部件連接。
[0025]本實用新型第二方面還提供一種工程機械，其包括以上任一線纜纏繞裝置。
[0026]本實用新型通過在卷筒與排線機構之間設置傳動機構，使得本實用新型所提供的線纜纏繞裝置不再依賴于卷筒上的螺旋形繩槽與出線滾子上的凹槽的配合來實現線纜的單層排布，這樣就能夠避免現有技術中對出線滾子的凹槽與卷筒的螺旋形繩槽之間配合精度的較高要求，降低線纜纏繞裝置的加工難度。進一步地，本實用新型即使不在卷筒上設置螺旋形繩槽也仍然能夠實現線纜的單層排布，這能夠避免現有技術中因在卷筒上直接加工螺旋形繩槽所造成的螺旋形繩槽容易豁口、螺旋形繩槽加工精度難以保證等問題，有效降低對卷筒的設計要求，從而進一步降低線纜纏繞裝置的加工難度以及卷筒的加工成本。
[0027]此外，在本實用新型進一步的實施例中，由于出線滾子并沒有通過凹槽騎在卷筒上，卷筒上也不再設置螺旋形繩槽，因此，在出線滾子與卷筒配合間隙處不會再出現側向擠線現象，而且通過設置張緊滾子對穿過出線滾子的線纜進行張緊作用，使線纜不會因外界振動或快速收放而出現卡線、脫槽現象，從而提高了線纜纏繞裝置的工作可靠性。
[0028]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1示出現有技術中線纜纏繞裝置的主視圖。
[0031]圖2示出圖1的側視圖。
[0032]圖3示出本實用新型一實施例的線纜纏繞裝置的主視圖。
[0033]圖4示出圖3的俯視圖。
[0034]圖5示出圖3所示實施例中張緊滾子的安裝圖。
[0035]圖6示出圖3所示實施例在線纜伸出時的狀態示意圖。
[0036]圖7示出圖3所示實施例在線纜收回時的狀態示意圖。
[0037]圖中:
[0038]1’、卷筒；2’、安裝桿；3’、線纜；4’、出線滾子；5’、法蘭板；
[0039]1、卷筒；2、主動齒輪；3、被動齒輪；4、螺旋桿；5、出線滾子；6、張緊滾子；7、卡板；8、光桿；9、線纜；10、法蘭板。
【具體實施方式】
[0040]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚