一種取線及夾線平移裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取線及夾線平移裝置。
【背景技術】
[0002]隨著產業革命的升級以及人工成本越來越昂貴，自動化生產越來越普遍，同時對自動化生產的要求也越來越高，生產的各個環節都逐漸要求生產自動化。目前，市面上存在著多種的自動電子線沾錫機，在導線完成某加工工序之后一般需要將導線從生產線上取下來，這時需要將導線夾住并平移一定的距離和將導線取走，市面上存在的自動取線及夾線平移裝置能滿足這一基本需求，但是一方面其結構比較復雜、體型較大，另一方面在取線之后不能百分之百地保證導線從取線機構上脫離，因此可能會給生產帶來一定的影響，有時甚至不得不暫停生產，降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種取線及夾線平移裝置，其能很好地解決取線及夾線平移的問題，且其結構緊湊，取線夾線實現過程非常簡單，提高了生產效率，降低了生產成本。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是:
[0005]—種取線及夾線平移裝置，包括一機架、設置在該機架上的一活動座以及驅動該活動座往復平移的第一驅動裝置，活動座上設置有一夾線機構、一取線機構以及驅動夾線機構和取線機構的第二驅動裝置，取線機構包括一取線部，第二驅動裝置驅動夾線機構和取線機構在活動座上平移，且第二驅動裝置驅動取線部旋轉一定的角度。
[0006]優選的，取線機構還包括一驅動取線部松開或夾緊的一第一氣缸、設置在該第一氣缸上的一第一齒輪、與該第一齒輪嚙合傳動連接的一第一直齒條，活動座上設置有一彎曲的導向槽，第一直齒條通過一滑輪設置在該導向槽上，第一直齒條沿導向槽上下運動時帶動第一齒輪轉動而使得取線部旋轉一定的角度。
[0007]優選的，取線部在第一直齒條的一個行程中旋轉90度。
[0008]優選的，活動座上設置有一落料機構，該落料機構包括一第五氣缸、與該第五氣缸的活塞桿的末端連接的一落料板，該落料板的末端設置有一缺口，當取線部旋轉過一定角度時，取線部中部剛好位于該缺口處。
[0009]優選的，夾線機構包括一上夾塊、一下夾塊、一第三氣缸、與該第三氣缸的活塞桿的末端連接的一雙面的第二直齒條、嗤合傳動設置在該第二直齒條兩側的一上偏心齒輪和一下偏心齒輪，上偏心齒輪通過一第一傳動軸與上夾塊連接，下偏心齒輪通過一第二傳動軸與下夾塊連接。
[0010]優選的，第二驅動裝置包括設置在活動座一側的一第二氣缸、設置在該第二氣缸的活塞桿的末端的一第三直齒條、與該第三直齒條嚙合傳動連接的一第二齒輪、通過一第三傳動軸與第二齒輪連接的一第三齒輪、與該第三齒輪嚙合傳動連接的一第四直齒條，第三齒輪和第四直齒條設置在活動座的另一側，且該第四直齒條與一安裝板固定連接，夾線機構和取線機構設置在該安裝板上。
[0011]優選的，安裝板上設置有一緩沖器，該緩沖器包括兩個緩沖軸，活動座的兩端分別設置有一與緩沖軸相對應的擋板，擋板設置在第四直齒條運動的方向上。
[0012]優選的，第一驅動裝置包括一馬達、與該馬達傳動連接的一絲桿，該絲桿與活動座連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:本產品的取線機構的取線部在取線過程中會向下旋轉一定的角度，有利于保證導線從取線部處脫落，且當取線部旋轉了一定的角度之后，落料機構會將取線部處的導線往下摞，進一步保證導線從取線部處脫落，很好地解決了導線粘在取線部上的問題。此外本產品結構非常緊湊，運行過程平穩，功能實現簡單，能提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2是取線部旋轉一定角度之后活動座的結構示意圖；
[0017]圖3是取線部旋轉一定角度之后活動座仰視角度的結構示意圖；
[0018]圖4是取線部未旋轉時活動座的結構示意圖；
[0019]圖5是取線部未旋轉時活動座仰視角度的結構示意圖；
[0020]圖6是活動座的部分結構示意圖；
[0021]圖7是夾線機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參照圖1至圖5，一種取線及夾線平移裝置，包括一機架1、設置在該機架1上的一活動座2以及驅動該活動座2往復平移的第一驅動裝置，活動座2上設置有一夾線機構、一取線機構以及驅動夾線機構和取線機構的第二驅動裝置，取線機構包括一取線部31，第二驅動裝置驅動夾線機構和取線機構在活動座2上平移，且第二驅動裝置驅動取線部31旋轉一定的角度。本實用新型開始工作時，取線部31夾住上一過程中夾線機構從生產線上拉出來的導線，同時夾線機構夾住生產線上的另一根導線，第一驅動裝置驅動活動座2平移一定的距離，夾線機構松開夾住的導線，且此過程中取線部31向下旋轉了一定的角度，當取線部31松開夾住的導線時，在重力作用下，導線非常容易從取線部31處脫落。由此可見，本實用新型能很好地解決取線及夾線平移的問題，且其結構緊湊，取線夾線實現過程非常簡單，提高了生產效率，降低了生產成本。
[0023]優選的，取線機構還包括一驅動取線部31松開或夾緊的一第一氣缸32、設置在該第一氣缸32上的一第一齒輪33、與該第一齒輪33嚙合傳動連接的一第一直齒條34，活動座2上設置有一彎曲的導向槽35，第一直齒條34通過一滑輪36設置在該導向槽35上，第一直齒條34沿導向槽35上下運動時帶動第一齒輪33轉動而使得取線部31旋轉一定的角度。第一氣缸32驅動取線部31松開或夾緊的技術方案多種多樣，屬于公知技術，在此不做累述；本實施例中，取線部31在取線機構平移的過程中同時向下旋轉一定的角度，有利于取線部31處的導線的脫落。
[0024]優選的，取線部31在第一直齒條34的一個行程中旋轉90度。
[0025]優選的，活動座2上設置有一落料機構，該落料機構包括一第五氣缸41、與該第五氣缸41的活塞桿的末端連接的一落料板42，該落料板42的末端設置有一缺口 43，當取線部31旋轉過一定角度時，取線部31中部剛好位于該缺口 43處。當取線部31旋轉到缺口43處時，第五氣缸41驅動落料板42向下運動從而能將黏在取線部31處的導線，這樣能夠完全避免導線黏在取線部31上的問題，避免給生產過程帶來不便，影響生產效率。
[0026]優選的，夾線機構包括一上