一種具有貨叉的倉儲用貨物存取機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及物流倉儲設備技術領域，更具體地說涉及一種具有貨叉的倉儲用貨物存取機構。
【背景技術】
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[0002]現有技術中，人們為了在倉儲貨物的倉庫中存取貨物，有的是通過人工手動的方式進行存取，這種存取方式使得工作效率低下，而且工人的勞動強度也會比較高，另外，在高處進行搬運存儲重物的時候還存在一定的風險，也有采用機械設備進行存儲貨物的，但是這些設備需要架設打的立柱，結構復雜，而且使用非常不方便，安裝成本也比較高，同時還存在一定的安全隱患。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的就在于提供一種具有貨叉的倉儲用貨物存取機構，它具有存取貨物方便，同時結構簡單，使用方便的特點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種具有貨叉的倉儲用貨物存取機構，所述貨物存取機構包括機構底座，所述機構底座可活動地安裝在移動軌道上，所述機構底座由驅動電機帶動沿著所述移動軌道移動，所述機構底座上安裝有垂直于所述機構底座的立梁，所述立梁上活動安裝有升降平臺，所述升降平臺由液壓驅動沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平臺上設置有由電機驅動的叉貨機構，所述叉貨機構的數量為兩個，每一叉貨機構包括叉貨基座、叉貨移動部件、帶動鏈條和帶動鏈輪，帶動鏈輪為封閉的回轉鏈條，叉貨移動部件與帶動鏈條連接，帶動鏈輪與帶動鏈條嚙合，叉貨基座固定在升降平臺上，叉貨移動部件活動安裝在叉貨基座上，叉貨基座上設置有電機，電機上安裝有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與驅動鏈輪連接，兩個叉貨機構上的帶動鏈條都安裝在驅動軸上，所述鏈輪與驅動軸連接。
[0005]作為上述技術方案的優選，所述移動軌道的兩側設置有防撞機構。
[0006]作為上述技術方案的優選，所述移動軌道的工字軌道，所述移動軌道固定在底座上，所述移動軌道的底面和底座之間設置有軟性塑膠層。
[0007]作為上述技術方案的優選，所述防撞機構包括固定在底座上的防撞基座，所述防撞基座的前端安裝有緩沖軟性墊。
[0008]作為上述技術方案的優選，所述底座上設置有制動裝置。
[0009]作為上述技術方案的優選，所述機構底座上固定有第一安裝片，所述底座上固定有第二安裝片，所述制動裝置包括卡爪結構，卡爪結構固定在第二安裝片上，卡爪結構的前端為卡爪頭部，制動裝置還包括卡緊部件和安裝在第一安裝片上的連接部件，連接部件上設置有若干鋼絲繩結構，鋼絲繩結構的鋼絲繩前端固定在動作頭上，動作頭與連接部件之間設置有復位彈簧，動作頭的前端為連桿，連桿的前端為一頂壓塊體，卡緊部件上具有容納頂壓塊體的空腔，與空腔相連通的為一前端寬后端窄的開口，頂壓塊體穿過開口位于空腔中。
[0010]作為上述技術方案的優選，所述機構底座上設置有液壓站。
[0011]作為上述技術方案的優選，所述底座上且位于所述移動軌道的端部位置安裝有凸起的彈片，所述機構底座的側面安裝有彈性伸縮頭，所述彈性伸縮頭的下端設置有滾輪。
[0012]作為上述技術方案的優選，所述緩沖軟性墊內部填充有起到緩沖作用的空氣。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型具有存取貨物方便，同時結構簡單，使用方便的特點。
【附圖說明】
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[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型實施例的主視圖
[0016]圖2為圖1的左視圖
[0017]圖3為圖1的俯視圖
[0018]圖4為本實用新型實施例中制動裝置的結構示意圖
[0019]圖中:1、移動軌道；2、驅動電機；3、機構底座；4、立梁；5、升降平臺；6、叉貨機構；7、電機；8、主動輪；9、從動輪；10、驅動軸；11、從動軸；12、防撞機構；13、彈片；14、滾輪；15、彈性伸縮頭；16、液壓站；17、底座；18、軟性塑膠層；19、制動裝置；20、限位滾輪；21、回轉體；22、頂壓安裝板；23、頂壓螺桿；24、驅動鏈輪；25、叉貨基座；26、叉貨移動部件；27、帶動鏈條；28、鏈輪；29、行程開關；30、帶動鏈輪；31、驅動軸；91、卡爪結構；92、卡爪頭部；93、復位彈簧；94、鋼絲繩結構；95、連接部件；96、空腔；97、開口 ；98、頂壓塊體；99、卡緊部件；910、連桿；911、動作頭；121、緩沖軟性墊；122、防撞基座；191、第二安裝片；192、第一安裝片
【具體實施方式】
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[0020]以下所述僅為體現本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍
[0021]實施例:如圖1至4所示為本實用新型一種具有貨叉的倉儲用貨物存取機構的實施例，所述貨物存取機構包括機構底座3，所述機構底座3可活動地安裝在移動軌道1上，所述機構底座3由驅動電機2帶動沿著所述移動軌道1移動，所述機構底座3上安裝有垂直于所述機構底座3的立梁4，所述立梁4上活動安裝有升降平臺5，所述升降平臺5由液壓驅動沿立梁4在垂直方向上上升和下降，所述升降平臺5上設置有由電機7驅動的叉貨機構6。
[0022]本實施例中，機構底座3的底部鉸接安裝有主動輪8和從動輪9，所述主動輪8安裝在驅動軸10的兩端，所述從動輪9安裝在從動軸11的兩端，所述主動輪8和從動輪9置于所述移動軌道1上，所述驅動軸10與所述驅動電機2連接，所述機構底座3上且位于移動軌道1的兩側分別安裝有限位滾輪20，所述限位滾輪20的內側與所述移動軌道1的側面相接觸。
[0023]具體到本實施例中，叉貨機構6的數量為兩個，每一叉貨機構6包括叉貨基座25、叉貨移動部件26、帶動鏈條27和帶動鏈輪30，帶動鏈輪30為封閉的回轉鏈條，叉貨移動部件26與帶動鏈條27連接，帶動鏈輪30與帶動鏈條27嚙合，叉貨基座25固定在升降平臺5上，叉貨移動部件26活動安裝在叉貨基座25上，叉貨基座25上設置有電機7，電機7上安裝有鏈輪28，所述鏈輪28通過鏈條與驅動鏈輪24連接，兩個叉貨機構6上的帶動鏈條27都安裝在驅動軸31上，所述鏈輪28與驅動軸31連接。在工作的時候，由電機7驅動鏈輪24轉動，鏈輪24帶動驅動軸31轉動，驅動軸31則帶動兩個固定在其上的帶動鏈輪30轉動，兩個帶動鏈輪30分別帶動兩個叉貨機構6上的叉貨移動部件26移動實現叉貨移動部件26的伸縮，另外，可在叉貨移動部件26的表面增加可提高表面摩擦的防滑槽等結構，另夕卜，為了安全起見，叉貨基座25上還安裝有行程開關29。
[0024]另外，本實施例中，移動軌道1的兩側設置有防撞機構12，防撞機構12可以防止在移動的過程移動過頭脫出兩端，也防止在移動的過程中撞到別的地方，造成撞損，起到保護作用，可使得工作更加安全。
[0025]移動軌道1的工字軌道，所述移動軌道1固定在底座17上，所述移動軌道1的底面和底座17之間設置有軟性塑膠層18。
[0026]防撞機構12包括固定在底