一種貨物裝卸設備及拖拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種貨物裝卸設備及拖拉機。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國經濟的不斷發展，各種農業機械，如各式拖拉機等，目前已廣泛運用于農業生產，如用于糧食、基建材料、垃圾運輸等。
[0003]為方便搬運散裝貨物，通常會在拖拉機上安裝貨物裝卸設備，如申請號為201320423003.7的中國專利中公開了一種起重裝置及拖拉機，包括伸縮式吊臂、卷繩機構以及驅動裝置等部件，主要用于吊取重物，而對于一些個體較小的物料，如散裝玉米棒等，則無法通過上述裝置進行裝卸，因此，上述設備依然沒有解決散裝貨物裝卸困難，勞動強度大的問題。
[0004]因此，如何提供一種結構簡單、使用方便及功能齊全的可用于裝卸散裝貨物的貨物裝卸設備，以及包括此貨物裝卸設備的拖拉機，成了本領域技術人員亟需解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種結構簡單、使用方便及功能齊全的可用于裝卸散裝貨物的貨物裝卸設備。
[0006]本實用新型的解決方案是這樣實現的:本實用新型提出一種貨物裝卸設備，設置于車輛上，所述貨物裝卸設備包括用于提供動力的動力裝置、豎直設置的立柱、主臂及抓斗，所述立柱的上端與所述主臂的第一端活動連接，所述抓斗與所述主臂的第二端活動連接，所述立柱與所述主臂之間設有第一伸縮裝置，所述主臂與所述抓斗之間均設有第二伸縮裝置。
[0007]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第一伸縮裝置為舉升油缸，所述舉升油缸的一端與所述立柱活動連接，所述舉升油缸的另一端與所述主臂活動連接，舉升油缸伸縮時，帶動主臂升降。
[0008]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述主臂上還設有連接桿，所述連接桿的一端與所述抓斗活動連接，所述連接桿的另一端通過第二伸縮裝置與所述主臂活動連接。
[0009]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第二伸縮裝置為升降油缸，所述升降油缸伸縮時，帶動抓斗沿主臂的第二端上下移動。
[0010]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述抓斗包括第一抓瓣和第二抓瓣，所述第一抓瓣和第二抓瓣通過定位盤與所述連接桿連接，所述第一抓瓣和第二抓瓣之間還設有開合油缸，所述開合油缸用于帶動第一抓瓣和第二抓瓣開合。
[0011]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述主臂包括第一節臂和設置于所述第一主臂內的第二節臂和伸縮油缸，所述伸縮油缸的第一端與所述第一節臂活動連接，所述伸縮油缸的第二端與所述第二節臂活動連接，所述伸縮油缸伸縮時，帶動第二節臂在第一節臂內移動。
[0012]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述立柱上設有轉盤，所述轉盤一側設有至少一個用于帶動轉盤轉動的馬達，所述轉盤轉動時，帶動主臂轉動。
[0013]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述貨物裝卸設備還包括控制閥，所述控制閥通過油管分別與所述馬達、第一伸縮裝置及第二伸縮裝置連接；所述控制閥通過控制手柄進行控制，所述控制手柄與所述控制閥電連接。
[0014]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述動力裝置還包括油箱和齒輪栗，所述齒輪栗分別通過油管與所述油箱和控制閥連接。
[0015]上述結構的貨物裝卸設備，與現有結構的貨物裝卸設備相比，結構相對較為簡單，功能更為齊全，不僅可用于吊取一定重量的重物，還可用于裝卸散貨物料，因此，運用場合更為廣泛，市場前景更為廣闊。
[0016]另一方面，本實用新型還提出一種拖拉機，包括貨物裝卸設備，所述貨物裝卸設備為如上任一項的所述的貨物裝卸設備。
【附圖說明】
[0017]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0018]圖1為本實用新型一種貨物裝卸設備的結構示意圖。
[0019]附圖標記對應關系為:
[0020]1油箱2操縱桿 3變速箱
[0021]4取力器 5齒輪栗 6控制閥
[0022]7馬達8轉盤9立柱
[0023]10第一轉軸11舉升油缸12第二轉軸
[0024]13伸縮油缸14主臂15升降油缸
[0025]16定位盤 17開合油缸18抓斗
[0026]19連接桿 20控制手柄
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。
[0028]本實用新型實施例如下，請參見圖1所示的貨物裝卸設備，設置于車輛上，貨物裝卸設備包括用于提供動力的動力裝置，豎直設置的立柱9，可繞立柱9旋轉的主臂14，以及設置于主臂14端部的抓斗18，立柱9的下端設置于車輛上，立柱9的上端與主臂14的第一端，即圖1中所示的主臂14左端活動連接，抓斗18與主臂14的第二端，即圖1中所示的主臂14的右端活動連接。此外，為驅動主臂14上下移動，主臂14與立柱9之間還設有第一伸縮裝置，同樣，為驅動抓斗18移動，抓斗18與主臂14之間還設有第二伸縮裝置。
[0029]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1中所示，具體地，主臂14的左端通過第二轉軸12與立柱9的上端鉸接，第一伸縮裝置具體為舉升油缸11，舉升油缸11的上端與主臂14鉸接，舉升油缸11的下端與立柱9鉸接，當舉升油缸11伸長時，驅動主臂14上揚，而舉升油缸11縮短時，則帶動主臂14下移，因此，可有效擴大主臂14的工作范圍。
[0030]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1中所示，主臂14上還設有連接桿19，具體地，連接桿19上設有鉸接孔，連接桿19通過鉸接孔與主臂14鉸接，連接桿19的右端與抓斗18活動連接，而連接桿19的左端與第二伸縮裝置的右端活動連接，第二伸縮裝置的左端與主臂14活動連接。第二伸縮裝置具體為升降油缸15，工作過程中，當升降油缸15伸長時，帶動連接桿19順時針方向旋轉，此時，抓斗18的位置更低，可抓取處于較低處的貨物。當升降油缸15縮短時，帶動連接桿19逆時針方向旋轉，此時，抓斗18的位置更高，可抓取處于較高處的貨物，有效擴大物料裝卸范圍。
[0031]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，抓斗18具體包括第一抓瓣和第二抓瓣，連接桿19的右端還設有用于定位的定位盤16，第一抓瓣和第二抓瓣的上端通過定位盤16與連接桿19連接，并且，為方便抓取貨物，實現第一抓瓣和第二抓瓣的張合，第一抓瓣和第二抓瓣之間還設有開合油缸17，開合油缸17伸縮時，帶動一抓瓣和第二抓瓣張合，實現對貨物的抓取。需要說明的是，定位盤16的作用在于防止抓斗18擺動，工作時，可以更準確的抓取貨物，提高貨物裝卸效率。抓取結束，主臂14上升時，抓斗18及貨物的自重克服彈簧阻力，使抓斗18始終朝下。
[0032]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，為進一步擴大主臂1