實施例中，如圖3所示，每一落料機構100還包括設置于第一擋板41的落料限位件6，落料限位件6包括兩個沿料道方向設置并穿射第一擋板41的限位擋片61，兩個限位擋片61在料道內交替伸縮，兩個限位擋片61之間的距離大于或等于管件的直徑。優選地，設置兩個限位擋片61之間的距離大于管件的直徑，小于1.5倍的管件直徑。該設置可使得任意時刻料道內只有一個管件下落到位于料道4下方的加工工位，不僅方便對管件的加工，同時也有效防止多個管件下落時發生纏繞的問題。
[0031]于本實施例中，每一落料機構100還包括傾斜設置在傾斜落料板2上方的擋管板7，在垂直于傾斜落料板2的方向擋管板7和傾斜落料板2之間的距離大于管件直徑小于兩倍的管件直徑。擋管板7包括擋管部71和導向部72。由于柔性管件具有一定的彈性，擋管部72可有效防止管件因彈性而堆疊在鄰近的管件上方。由于柔性管件容易發生曲翹，為校直管件，沿落料方向設置擋管部72與傾斜落料板2之間的距離逐漸減小。
[0032]于本實施例中，每一落料機構100還包括與傾斜落料板2相對設置在儲料槽1另一側的橫截面呈L型的阻擋件8。阻擋件8可對設置在儲料槽1上的管件進行限位阻擋，防止管件在儲料槽1轉動時由于彈性而從與傾斜落料板2相對的儲料槽1的另一側掉落。
[0033]于本實施例中，柔性管件落料裝置還包括沿管件的軸向對落料后的管件進行夾送的送料機構200。于本實施例中，柔性管件落料裝置包括一個與首部落料機構100相對設置的送料管件。然而，本實用新型對送料機構200的安裝位置不作任何限定。于其它實施例中，送料機構200可與尾部落料機構或其它落料機構相對設置。本實用新型對送料機構200的數量不作任何限定。于其它實施例中，當管件較長時，為方便送料，可設置送料機構200的數量大于或等于兩個。
[0034]送料機構200包括夾爪201，驅動夾爪201沿管件軸向運動的第一氣缸202，驅動夾爪201沿垂直于管件軸向的方向運動的第二氣缸203和驅動夾爪開合的第三氣缸204。當管件下落后，第二氣缸203驅動夾爪201沿垂直于管件軸向的方向運動，使得管件位于夾爪201的上下夾片之間時，第三氣缸204驅動夾爪將管件加緊，第一氣缸202驅動夾爪201帶動管件沿管件的軸向運動，達到調整管件位置的目的，方便管件的后續加工。
[0035]當管件加工完后，為使得后一管件能掉落到加工位上，需要將已經加工好的管件從加工為上卸下。因此，本實施例提供的柔性管件落料裝置還包括設置在送料裝置一側的推送機構300，推送機構300將加工后的管件推送到卸料位。由于柔性管件通常采用PE材料制成，為防止對管件的傷害，設置推送機構300包括具有圓形扁平頭的推頭301和驅動推頭沿垂直于管件軸向方向運動的推頭氣缸302。對于不同的管件，由于直徑不同，推頭301推出的距離不同，為提高裝置的通用性能，于本實施例中，推送機構300還包括與推送氣缸302相連接的氣缸調節塊303，氣缸調節塊303可對推送氣缸302的安裝位置進行調節，從而達到調節推頭推出距離的目的。
[0036]綜上所述，設置柔性管件落料裝置包括至少一個落料機構100，當柔性管件長度較長時用戶可根據管件的長度選擇多個落料機構100。設置儲料槽1和傾斜落料板2之間轉動連接，震動組件3驅動儲料槽1作往復的轉動，儲料槽1在轉動過程中產生的震動作用到柔性管件上，使得放置在儲料槽1上的柔性管件排列整齊，同時在轉動過程中將位于儲料槽1前端的管件輸送至傾斜落料板2上，再從傾斜落料板2進入料道4。本實用新型提供的落料機構采用轉動落料的方式來實現柔性管件的自動落料和排料，操作人員只需將管件放置在儲料槽2上而無需排列管件，大大降低了操作人員的工作量，提高了管件的加工效率。
[0037]此外，通過設置落料機構100還包括落料限位件，落料限位件對進入料道的管件限位6，保證任意時刻只有一個管件從料道4進入儲料槽。該設置不僅方便管件的加工，同時對于容易發生形變的柔性管件，單根管件落料可有效避免管件之間發生纏繞。設置傾斜落料板2的落料面和儲料槽1的上表面之間的夾角為10度?25度。該設置可控制管件的落料速度，避免因落料速度過快而產生的柔性管件的纏繞。通過設置擋管板7，擋管板7上的導向部71可對管件進行引導，擋管部72到傾斜落料板2之間的距離小于兩倍的管件直徑，該設置可保證管件沿傾斜落料板2的表面依次排列，避免管件堆疊。進一步的，設置沿落料方向擋管部72與傾斜落料板2之間的距離逐漸減小，該設置可對柔性管件作進一步校直，防止柔性管件進入料道時發生曲翹。
[0038]雖然本實用新型已由較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟知此技藝者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視權利要求書所要求保護的范圍為準。
【主權項】
1.一種柔性管件落料裝置，其特征在于，包括至少一個落料機構，每一落料機構均包括: 儲料槽； 傾斜落料板，沿落料方向設置于所述儲料槽的一側并轉動連接儲料槽； 震動組件，設置于所述儲料槽的底部，驅動儲料槽作往復轉動，儲料槽在轉動過程中將管件排齊并輸送至傾斜落料板；以及 料道，沿落料方向設置于所述傾斜落料板的一側，所述料道由相對設置的第一擋板和第二擋板組成。2.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，每一落料機構還包括設置于第一擋板的落料限位件，所述落料限位件包括兩個沿料道方向設置并穿射第一擋板的限位擋片，兩個限位擋片在料道內交替伸縮，兩個限位擋片之間的距離大于或等于管件直徑。3.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，傾斜落料板的落料面和儲料槽的上表面之間的夾角為5度?10度。4.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，所述每一落料機構還包括傾斜設置在傾斜落料板上方的擋管板，在垂直于傾斜落料板的方向擋管板和傾斜落料板之間的距離大于管件直徑小于兩倍的管件直徑。5.根據權利要求4所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，所述擋管板包括擋管部和導向部，沿落料方向擋管部與傾斜落料板之間的距離逐漸減小。6.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，所述震動組件包括與儲料槽底部相連接的升降連接塊，與升降連接塊相連接的升降塊以及與升降塊相連接的升降氣缸。7.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，每一落料機構還包括與傾斜落料板相對設置在儲料槽另一側的橫截面呈L型的阻擋件。8.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，所述柔性管件落料裝置還包括沿管件的軸向對落料后的管件進行夾送的送料機構。9.根據權利要求8所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，所述送料機構包括夾爪，驅動夾爪沿管件軸向運動的第一氣缸，驅動夾爪沿垂直于管件軸向的方向運動的第二氣缸和驅動夾爪開合的第三氣缸。10.根據權利要求1所述的柔性管件落料裝置，其特征在于，所述柔性管件落料裝置還包括對加工后的管件進行卸料的推送機構，所述推送機構包括具有圓形扁平頭的推頭和驅動推頭沿垂直于管件軸向方向運動的推頭氣缸。
【專利摘要】本實用新型提供一種柔性管件落料裝置，包括至少一個落料機構，每一落料機構均包括儲料槽、傾斜落料板、震動組件和料道。傾斜落料板沿落料方向設置于儲料槽的一側并轉動連接儲料槽。震動組件設置于儲料槽的底部，驅動儲料槽作往復轉動，儲料槽在轉動過程中將管件排齊并輸送至傾斜落料板。料道沿落料方向設置于傾斜落料板的一側，料道由相對設置的第一擋板和第二擋板組成。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/14, B65G11/08, B65G47/91
【公開號】CN205034721
【申請號】CN201520763706
【發明人】夏凡甜, 翟清泉, 溫永樂
【申請人】康奮威科技（杭州）有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月29日