一種涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電氣自動化控制技術領域，特別涉及涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統。
【背景技術】
[0002]涂裝電泳物流生產線可分為:鏈式傳輸、軌道式傳輸。其中軌道式又分為:直線導軌、環線導軌，本控制系統涉及的是軌道式大型客車電泳線中物流傳輸。
[0003]直線導軌:直線導軌中程控行車需要行車之間的配合接力完成物件輸送，一般場地比較有限，車組少效率要求不高的場合。
[0004]環線導軌:環線導軌中程控行車作為單一個體獨自完成物件輸送任務，為大型場地，車組多要求效率高的場合。
[0005]兩者在工業控制方面通用。
[0006]1.關于物流輸送電纜鋪設問題
[0007]行車是物流轉運輸送線的常用設備，它是通過車體上安裝集電器和預裝在軌道內的滑觸線在移動中接觸進行取電，提供給移動的行車。這種取電技術已經非常成熟，但滑觸線與集電器滑動接觸進行數據通信卻比較困難:
[0008]A.由于滑觸線在軌道內是平行敷設的，并且距離比較近，之間僅有絕緣，線體裸露且沒有屏蔽層的防護，滑觸線和集電器滑動接觸之間存在很大的阻抗，而且滑動過程中接觸的或效果也不穩定，還是多或少的存在干擾和各種不穩定因素；
[0009]B.通信路徑介質問題。目前大多數采用滑觸線電纜作為通訊路徑介質。
[0010]缺點1:受軌道和滑觸線的安裝尺寸要求限制，鋪設施工量大；
[0011]缺點2:成本高，不經濟，故障維護難，不易查找問題；
[0012]缺點3:通訊質量不穩定；通常滑觸線數量都采用8根。目前流行的滑觸線數據通信方式主要有車載PLC到站發信方式、現場總線(如Profibus)方式、及調制解調方式。這些通訊都是高速的，在移動情況下靠這種介質通訊是很不穩定的。
[0013]2.關于物流輸送線工位定位問題
[0014]工藝介紹:涂裝工藝一般由涂裝前預處理、電泳涂裝、電泳后清洗、電泳涂膜的烘干等四道主要工藝組成。工位大致為:白件掛裝一一手工預清理一一預脫脂一一主脫脂一一水洗1一一水洗2—一表調一一磷化一一水洗3—一水洗4一一純水洗一一陰極電泳——UF水洗1——UF水洗2——純水洗——電泳烘干——上下件移動平車——多個暫存區等等，工位總長度距離約200?400米。各個工位工藝停留時間獨立設置，這就需要智能定位識別系統的介入。
[0015]傳統定位布局方式:各個工位池定位用途的行程開關安裝于行車軌道上，所有定位的行程開關長距離鋪設進入總調度柜，各個行車的信息類開關也都要進入總調度柜。這樣鋪設的線的總數，及其長度都是很大的。
[0016]3.關于涂裝生產線噴淋控制問題
[0017]噴淋系統是做前處理，除油脂，磷化(防止磷化液進入水洗槽)，電泳等工序進槽、出槽的必備系統。控制方面噴淋問題集中在:判斷吊具上有無加工物、判斷當前的工藝槽位、噴淋開多長時間。
[0018]常見的噴淋控制方式為:噴淋控制模塊、位置信號采集模塊、位置傳感器、噴淋閥、光電傳感器和光電信號采集模塊，光電傳感器用于在檢測到其檢測區域內存在物體時輸出檢測信號，光電信號采集模塊用于采集所述檢測信號并將其發送到噴淋控制模塊，噴淋控制模塊用于根據接收到的檢測信號判斷吊具是否帶有車身，并在判斷吊具帶有車身的情況下，接收到吊具到位信號時控制噴淋閥開啟達預定時間段。此種控制方式需要長距離鋪設線，加之利用時間段控制噴淋閥屬模糊判斷易造成水資源浪費。拋開安裝方式、經濟指標，其穩定性能差易(長距離鋪設易受干擾)造成誤判斷，嚴重者影響加工質量。
【實用新型內容】
[0019]本實用新型提供一種涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統，解決現有的涂裝電泳物流輸送線控制系統鋪設線路長、穩定性能差影響加工質量的問題。
[0020]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統，由車載控制系統和地面主控系統組成，車載控制系統包括:
[0021]用于根據掃描的激光編碼確定當前工藝槽位置的智能位置掃描儀；
[0022]用于確定大車當前工藝槽位置的AB相定位傳感器；
[0023]用于確定四吊點當前位置的提升機編碼器；
[0024]用于控制升降電機的第一變頻器；
[0025]用于控制大車行進電機的的第二變頻器；
[0026]用于接收所述智能位置掃描儀、所述AB相定位傳感器和所述提升機編碼器傳輸的信號，讀取第一變頻器的電流信號，進行處理，通過開關量輸出端口向所述變頻器發出控制信號的車載PLC，與所述智能位置掃描儀、AB相定位傳感器、提升機編碼器、第一變頻器、第二變頻器連接；
[0027]用于實現車載控制系統和地面主控系統交互通迅的無線通訊模塊，與所述車載PLC連接；
[0028]地面主控系統包括:
[0029]用于通過無線通迅模塊接收所述車載PLC傳輸的有無加工物件、當前工藝槽位置、四吊點當前位置的信號，進行處理并向工藝池噴淋系統、超濾系統和制冷系統發出打開或關閉信號的地面主控PLC，與所述無線通訊模塊連接。
[0030]其中，優選地，所述地面主控系統還包括:用于感應槽液溫度的溫度傳感器，向所述地面主控PLC發送溫度信號；所述地面主控PLC根據預置的溫度數據，向溫度報警器發送打開或關閉信號。
[0031 ] 其中，優選地，所述涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統還包括:異地模塊，所述地面主控PLC通過異地模塊向遠端烤房發出打開或關閉信號。
[0032]其中，優選地，所述AB相定位傳感器的數目為2個，固定設置在大車上，兩個傳感器間距小于定位檢測的寬度。
[0033]其中，優選地，所述涂裝電泳物流輸送線智能電氣自動化控制系統還包括:用于參數設置、工藝運行參數設置、系統運行狀態與位置監控、報警記錄實時與歷史查詢、操作行車啟動、停止、暫停的遠程控制端，通過無線通訊模塊與地面主控PLC交互通訊。
[0034]本實用新型確保了自動化控制的可靠性，減少現場施工量，減少編程調試時間，并且實現全信息采集。本實用新型具有以下有益效果:
[0035]1.有關物流輸送線通訊方式:運用了最先進的無線模塊通訊技術，并成功的在工控領域使用無線通訊技術作用到移動的物體上，無線模塊通訊技術的特點是:
[0036]覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易干擾其他設備；
[0037]可適應比較惡劣的環境；
[0038]安裝方便，施工快，免除大量的硬線(多芯電纜)施工；
[0039]應用界面開放，調試維護方便；
[0040]擴展容易，柔性程度高；
[0041]數據交換量大，速率快。
[0042]2.有關物流輸送線定位掃描系統:在智能定位掃描系統中我們引進了高速條碼實時在線檢測儀與車載接近開關相結合的控制思路，簡化了軟件程序開發的難度，并且實現程控行車高速運行、精確定位、工位智能掃描。
[0043]3.涂裝電泳系統噴淋問題:此系統中拋棄常規利用噴淋控制模塊、位置信號采集模塊、位置傳感器、噴淋閥、光電傳感器和光電信號采集模塊等元器件組成的系統。通過無線通訊方式避免了大量的線路鋪設，杜絕在走線上的外部干擾；通過位置區間方式開啟噴淋電機，與傳統時間模糊算法更為高效節能；噴淋系統在主調控軟件系統的基礎上延伸出來，不增加額外成本，更為智能化。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實用新型車載控制系統控制原理框圖；
[0046]圖2為本實用新型地面主控系統控制原理框圖；
[0047]圖3為本實用新型AB相定位傳感器定位原理圖；
[0048]圖4為本實用新型AB相定位傳感器定位狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施