電梯的限速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型的實施方式涉及對電梯轎廂(elevator car)的運行速度的超過進行檢測并進行限速動作的限速器。
【背景技術】
[0002]在電梯中設置有在轎廂陷于超速狀態時使轎廂緊急停止的限速器。限速器具有以與轎廂的速度相同速度進行移動的限速器繩(governor rope),纏繞有限速器繩的繩輪,以及通過取決于繩輪的旋轉速度而進行變化的離心力來進行位移的限速器配重(governor weight)。轎廂變成超速狀態時,與限速器配重機械地結合的驅動件使停止用開關(shutdown switch)進行動作,切斷曳引機的電源。在電源切斷后轎廂的速度還進一步上升的情況下(轎廂正下降時),與限速器配重結合的其他的驅動件使繩索夾緊機構(ropegripping mechanism body)進行動作,由此,安全鉗裝置進行動作。
[0003]近年,在例如超尚速電梯等中,具有與轎廂下降時的額定速度相比,提尚轎廂上升時的額定速度的情況。在該情況下,作為使停止用開關動作的速度閾值即超速在轎廂上升時和轎廂下降時也設定成不同的值。因此,為了對應不同的上升時超速和下降時超速,進行如下操作:在限速器設置2個檢測機構體(第1檢測機構體以及第2檢測機構體),使這些檢測機構體適當組合并進行動作,或者使這些檢測機構體選擇地進行動作。
[0004]具有這樣的2個檢測機構的限速器的構造容易變得復雜,希望有更簡潔的構成,或者能夠更廉價地構建的構成。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的實施方式的目的在于,在以分別單獨的檢測機構體來進行轎廂上升時的超速的檢測和轎廂下降時的超速的檢測的限速器中,能夠實現更簡潔的構成或者動作。
[0006]本實用新型的一實施方式的電梯用的限速器具備:繩輪,纏繞有與電梯的轎廂(elevator car)運動的限速器繩(governor rope),通過該限速器繩的移動進行旋轉;第1檢測機構體,檢測第1超速;第2檢測機構體,檢測第2超速;以及傳遞機構,構成為在上述繩輪正轉時將上述繩輪的旋轉向上述第1檢測機構體傳遞但不向上述第2檢測機構體傳遞,并且,在上述繩輪反轉時將上述繩輪的旋轉向第2檢測機構體傳遞但不向上述第1檢測機構體傳遞,上述傳遞機構具有:第1單向離合器(one-way clutch),介設于上述繩輪的旋轉軸與上述第1檢測機構體之間的動力傳遞路線上;以及第2單向離合器,介設于上述繩輪的旋轉軸與上述第2檢測機構體之間的動力傳遞路線上。
[0007]在本實用新型的一實施方式的電梯用的限速器中,上述第1檢測機構體以及上述第2檢測機構體都是飛錘式(flyweight-type)的檢測機構。
[0008]在本實用新型的一實施方式的電梯用的限速器中,上述第1檢測機構體以及上述第2檢測機構體的旋轉軸線與上述繩輪的旋轉軸線同軸。
[0009]在本實用新型的一實施方式的電梯用的限速器中,上述第1單向離合器以及上述第2單向離合器包括棘輪機構(ratchet mechanism)。
【附圖說明】
[0010]圖1是對能應用本實用新型的一實施方式的電梯用的限速器的電梯裝置示意地進行表示的整體圖。
[0011]圖2是對本實用新型的一實施方式的限速器的整體進行表示的立體圖。
[0012]圖3是圖2所示的限速器的側視圖。
[0013]圖4是圖2所示的限速器的第1檢測機構的側視圖。
[0014]圖5是圖2所示的限速器的第2檢測機構的側視圖。
[0015]圖6是對單向離合器(one-way clutch)的棘輪機構(ratchet mechanism)的構成示意地進行表示的圖。
[0016]符號說明
[0017]6 轎廂
[0018]13限速器繩
[0019]100限速器
[0020]101 繩輪
[0021]106傳遞機構
[0022]106A第1單向離合器
[0023]106B第2單向離合器
[0024]106a,106b 棘輪機構
[0025]110第1檢測機構體
[0026]120第2檢測機構體
【具體實施方式】
[0027]下面,參照附圖對本實用新型的一實施方式進行說明。
[0028]首先,參照圖1對能應用本實用新型的一實施方式的限速器的電梯裝置的整體構成的一例(不限定于此)進行說明。
[0029]在圖1中,符號1是電梯的井道,符號2是在井道1上部設置的機房。在機房2設有具有驅動繩輪(drive sheave) 3a的曳引機3,以及導向輪(deflecting sheave) 40在曳引機3以及導向輪4卷繞有曳引繩(hoisting rope)(主索)5。在曳引繩5的一端吊有電梯轎廂(car)6,在曳引繩5的另一端吊有對重7。通過驅動曳引機3,轎廂6以及對重7在井道1內沿互相相反方向升降。
[0030]在井道1的底坑(pit)的底部設置有轎廂用緩沖器8以及對重用緩沖器9。轎廂用緩沖器8以及對重用緩沖器9分別緩和在緊急時落下的轎廂6以及對重7受到的沖擊。
[0031]在機房2內設置有用于控制曳引機3的動作的控制裝置10,在本實施方式中,通過控制裝置10的控制,轎廂6以在上升時和下降時不同的速度來運行。
[0032]在轎廂6設置有安全鉗裝置11。在安全鉗裝置11上經由臂12連接有環狀的限速器繩13,該臂12成為在轎廂6安裝的稱為安全連桿(safety link)等的連桿機構(linkmechanism)(沒有詳細圖示)的一部分。限速器繩13纏繞于在井道1的底部設置的張緊輪14以及在機房2內的限速器100設置的繩輪101。
[0033]限速器繩13經由上述的沒有圖示的連桿機構(具有臂12)與轎廂6連結,在正常運行時,限速器繩13與轎廂6的升降隨動并在張緊輪14以及繩輪101間循環地移動。所以,繩輪101的旋轉速度與轎廂6的速度對應地變化。限速器100根據繩輪101的旋轉速度,基于由于離心力而位移的作為限速器配重(governor weight)的飛錘(flyweight)(詳細后述)的位移,檢測出轎廂6的速度超過了規定速度,進行轎廂6的限速。
[0034]限速器100檢測轎廂6的在上升時的規定速度(例如額定速度的1.3倍左右)作為第1上升超速VU1,檢測轎廂6的在下降時的規定速度作為第1下降超速VD1。在檢測出這些超速VU1以及VD1時,進行曳引機3的驅動停止。
[0035]即使在轎廂的下降時曳引機3的驅動停止而轎廂6沒有停止的情況下,限速器100對比第1下降超速VD1快的第2下降超速VD2進行檢測。在檢測出第2下降超速VD2時,限速器100通過繩索夾緊機構體(rope gripping mechanism body) 102對限速器繩13進行夾緊制動。由此,限速器繩13相對轎廂6被拉起,經由包括臂12的沒有圖示的連桿機構,安全鉗裝置11進行動作。安全鉗裝置11通過沒有圖示的閘瓦(brake shoe)夾緊沒有圖示的導軌(guide rail),使轎廂6的下降停止。
[0036]隨后,參照圖2?圖6更詳細地說明限速器100的構成。如上述所示,在限速器100的繩輪101上纏繞限速器繩13 (在圖2?圖6中沒有圖示),所以,繩輪101以與轎廂6的移動速度對應的旋轉速度并以軸103作為中心進行旋轉。在轎廂6在井道1內下降的情況下,繩輪101正轉,在轎廂6在井道1內上升的情況下,繩輪101反轉。
[0037]如圖2以及圖3所示,在繩輪101的一側設置有用于檢測第1上升超速VU1的第1檢測機構體110,在繩輪101的另一側設置有用于檢測第1以及第2下降超速VD1,VD2的第2檢測機構體120。
[0038]第1檢測機構體110是飛錘式(flyweight type)的。如圖2?圖4所示,第1檢測機構體110具有以在水平方向上延伸的旋轉軸線作為中心進行旋轉的旋轉圓板111,以及一對飛錘(flyweight) 112ο繩輪101的旋轉軸線(即軸103)與旋轉圓板111的旋轉軸線是同軸的。飛錘112經由軸116,以在水平方向上延伸的擺動軸線作為中心并能夠擺動地安裝于旋轉圓板111。一對飛錘112彼此通過連結桿113相互地連結,兩個飛錘112的位移量(擺動角度)維持成互相相同。
[0039]如圖4所示,通過用于調整進行限速動作的超速的值的施力機構114,通常向與這些飛錘112受到離心力時進行位移的方向相反的方向對飛錘112施力。施力機構114由固定于旋轉圓板111的止動板114a,與止動板114a連結的帶螺紋的桿(threaded rod) 114b,裝配于桿114b的平衡彈簧(balancing spring) 114c,以及作用力調整螺母(biasing forceadjusting nut)114d構成。在各飛錘112的端部設置有驅動件115。
[0040]第2檢測機構體120具有與第1檢測機構體110實質上相同的構成。S卩,如圖2,圖3以及圖5所示,第2檢測機構體120具有旋轉圓板121,一對飛錘122,連結桿123,施力機構124,以及軸126。施力機構124具有止動板124a,帶螺紋的桿124b,平衡彈簧124c,以及作用力調整螺母124d。在各飛錘122的端部設置有驅動件125。
[0041]如圖2所示,