一種混粉機用自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種混粉機用自動上料裝置，屬于制藥機械、食品包裝機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在原料藥粉混粉機的填充技術領域，原料的填充有全人工方式，包括搬運、開蓋、開閥、關閥、卸桶等動作全部通過人工方式實現；還有半人工方式，即搬運步驟采用機械輔助，開蓋、開閥、關閥、卸桶等動作人工完成。由于混粉機生產速度快，原料藥的填充頻繁，且原料藥對環境要求嚴格，所以全人工和半人工的原料填充方式，一方面不能達到生產所需要的速度，另一方面容易對環境造成污染，不能滿足現有市場需求，這就是現有技術所存在的不足之處。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種結構合理、全自動、工作效率高、性能穩定、符合藥品工藝生產要求的混粉機用自動上料裝置。
[0004]本方案是通過如下技術措施來實現的:該混粉機用自動上料裝置包括帶有輸送通道的機架，所述機架上沿輸送通道的前進方向依次設置有開蓋工位、翻轉工位和落蓋工位，所述機架上與開蓋工位、翻轉工位和落蓋工位對應的兩側分別設置有定位夾緊裝置，所述機架的一側設置有可與開蓋工位和落蓋工位上原料桶配合的取放蓋裝置、另一側與翻轉工位對應處設置有翻桶裝置。
[0005]上述取放蓋裝置包括伸擺氣缸和懸臂，所述懸臂的一端與伸擺氣缸的氣缸桿連接、另一端固定有真空吸盤，所述伸擺氣缸通過支架與機架固連。伸擺氣缸可以同時帶動懸臂和真空吸盤完成升降和擺動動作，也可以在開蓋工位和落蓋工位之間旋轉，實現對原料桶的開蓋和加蓋工作。
[0006]上述翻桶裝置包括由動力裝置驅動的旋轉支架，所述旋轉支架上固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的一端固連有閥門連接板、另一端固連有條狀托板，所述閥門連接板上固連有與原料桶的桶口相適應的α閥，取蓋后的原料桶運行至翻轉工位后，由α閥將桶口封住，旋轉支架翻轉，將原料桶翻轉，使原料桶內的原料藥進入混粉機。
[0007]上述旋轉支架的旋轉角度為180°，該旋轉角度使原料桶由開口向上的豎直狀態旋轉為開口向下的豎直狀態，利于原料桶內的原料藥進入混粉機，以防止原料藥殘留在原料桶內。
[0008]上述閥門連接板上還固連有振蕩器，振蕩器進一步保證了原料桶內的原料藥可以快速、完全的進入混粉機內，防止原料桶內有殘余原料藥。
[0009]上述混粉機上設置有與α閥配合的自動鎖緊裝置，通過自動鎖緊裝置對α閥進行鎖緊和分開，以保原料桶可以與混粉機穩定對接或分開。
[0010]上述自動鎖緊裝置包括β閥和與其固連的鎖定氣缸，所述β閥包括閥體和用于密封閥體的鎖定轉動環，所述鎖定氣缸驅動連接有滾輪架，所述滾輪架上設置有滾輪槽，所述滾輪槽內設置有滾輪，所述滾輪可轉動的安裝在滾輪軸上，所述滾輪軸與鎖定轉動環固連。鎖定氣缸帶動滾輪架上下往復運動，滾輪架運動的同時帶動滾輪槽內的滾輪同步上下移動，滾輪通過滾輪軸帶動鎖定轉動環正反轉動，這一過程中滾輪會繞滾輪軸轉動，從而實現β閥的打開或關閉，實現α閥與β閥的鎖緊或松開。
[0011]上述輸送通道包括平行安裝在機架上的多組傳送輥，所述機架的上方設置有層流罩，所述動力裝置包括電動機和減速器，通過傳送輥輸送原料桶。
[0012]當α閥轉動至傳送輥上方時，所述條狀托板的上端低于傳送輥的上端，以保證原料桶運行至翻轉工位時條狀托板位于原料桶的下方，旋轉支架旋轉時，條狀托板可以順利的將原料桶托起，上料完成后，旋轉支架回位后，原料桶被置于傳送輥上并輸送至落蓋工位。
[0013]上述定位夾緊裝置包括氣缸或液壓缸以及由氣缸或液壓缸驅動的定位塊。氣缸或液壓缸驅動定位塊伸出或收回，實現對原料桶的夾緊或松開。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]—、取放蓋裝置的驅動單元為伸擺氣缸，伸擺氣缸的氣缸桿既可以伸縮又可以旋轉，與真空吸盤的簡單結合而實現桶蓋定點取下和定點放置，簡單高效的實現了桶蓋的取放的自動化。翻桶裝置利用傳送輥之間有縫隙的特點，巧妙的將托板做成條狀托板，并置于傳送輥的上端面之下，當條狀托板在張開位置時，完全不影響原料桶的傳送，實現了原料桶在翻轉前后可被傳送輥運輸。將α閥安裝于翻桶裝置中夾爪氣缸一端的閥門連接板上，摒棄原有的卡盤連接，密封方式簡單有效，實現了原料桶與α閥的自動連接和脫離。翻桶裝置采用減速器輸出軸的旋轉來實現原料桶從翻轉工位到入料工位(即混粉機上方)，定位精確，且用一個180°的旋轉即實現了原料桶位置的改變，同時，使原料桶上下翻轉，且動作平穩，定位準確，節省工位，降低復雜度，方便實現全自動。
[0016]二、原料桶內的原料藥可全自動填充入混粉機，過程為全機械化，且機械結構置于層流保護下，由于沒有人工的參與，減少污染風險的同時，增加工作效率，符合藥品生產工藝要求，能夠達到國家的衛生標準。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型【具體實施方式】中原料桶在翻轉工位的主視結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型【具體實施方式】的俯視結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型【具體實施方式】中原料桶在入料工位的主視結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型【具體實施方式】的等軸側視圖。
[0021]圖5為本實用新型【具體實施方式】中取放蓋裝置的主視結構示意圖。
[0022]圖6為圖5的俯視圖。
[0023]圖7為本實用新型【具體實施方式】中翻桶裝置的主視結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型【具體實施方式】中自動鎖緊裝置的主視結構示意圖。
[0025]圖9為圖8的俯視圖。
[0026]圖10為圖8的左視圖。
[0027]圖中，1-層流罩，2_機架，3_ α閥，4_原料桶，5_取放蓋裝置，6_翻桶裝置，7_定位夾緊裝置，8-傳送輥，9-自動鎖緊裝置，10-混粉機，11-輸送通道，12-氣缸B，13-定位塊B，14-開蓋工位，15-定位塊A，16-氣缸A，17-定位夾緊裝置A，18-翻轉工位，19-定位夾緊裝置C，20-氣缸C，21-定位塊F，22-定位塊E，23-定位夾緊裝置E，24-氣缸E，25-落蓋工位，26-定位夾緊裝置F，27-氣缸F，28-定位夾緊裝置D，29-氣缸D，30-定位塊D，31-減速器，32-托板，33-定位塊C，34-下夾爪，35-旋轉支架，36-夾爪氣缸，37-上夾爪，38-入料工位，39-振蕩器，40-閥門連接板，41-真空吸盤，42-懸臂，43-伸擺氣缸，44-支架，45-鎖定氣缸，46-連接板，47-滾輪架，48-滾輪，49-滾輪軸，50- β閥，51-鎖定轉動環，52-閥體，53-滾輪槽，54-定位夾緊裝置Β。
【具體實施方式】
[0028]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0029]—種混粉機用自動上料裝置，如圖所示，它包括帶有輸送通道11的機架2，所述輸送通道11包括平行安裝在機架2上的多組傳送輥8，所述機架2的上方設置有層流罩1，所述機架2上沿輸送通道11的前進方向依次設置有開蓋工位14、翻轉工位18和落蓋工位25，所述機架2上與開蓋工位14、翻轉工位18和落蓋工位25對應的兩側分別設置有定位夾緊裝置7，所述機架2的一側設置有可與開蓋工位14和落蓋工位25上原料桶4配合的取放蓋裝置5、另一側與翻轉工位18對應處設置有翻桶裝置6。
[0030]其中，取放蓋裝置5包括伸擺氣缸43和懸臂42，所述懸臂42的一端與伸擺氣缸43的氣缸桿連接、另一端固定有真空吸盤41，所述伸擺氣缸43通過支架44與機架2固連。
[0031]所述翻桶裝置6包括由動力裝置驅動的旋轉支架35，所述動力裝置包括電動機和