一種小型物件自動裝卸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種小型物件自動裝卸系統，屬于工業應用領域。
【背景技術】
[0002]隨著工業化的不斷發展和人民生活水平的而不斷提高，在工業生產過程中對于生產物料的供應及其成品的運輸效率與運輸過程的穩定程度要求越來越高，如何有效解決物料與成平的裝卸過程從而提高總體生產效率成為當前諸多工業、企業面臨的一大問題。傳統的工業生產過程中的物料主要依靠人為裝卸，這遠遠不能滿足機械加工的需求。隨著自動化設備的不斷發展，目前市場上出現了一些自動化及半自動化的運輸機械產品，這些設備的應用一定程度上提高了生產效率，但是現有的設備仍需人為控制，且設備的產品適應性較差，硬性接觸往往還會導致工業成品受到一定的損壞。
[0003]為此，設計一種小型物件自動裝卸系統，通過多個傳感器與單片機的結合使用使得物料裝卸設備完全實現智能化控制，降低了人為勞動強度與工人的工資支出，提高了工業生產總體效率。通過吸附型取放物件裝置可實現裝卸設備與物料的軟接觸，降低了在物料及產品裝卸過程中的殘次品生成率。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種小型物件自動裝卸系統。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種小型物件自動裝卸系統，包括:縱向滾珠絲杠、吸盤安裝架、推動塊、縱向絲杠固定架、吸盤氣缸、吸盤、縱向導軌、橫向同步帶輪、傳送帶、橫向小帶輪、橫向伺服電機、光電定位傳感器、物料盤、橫向支架、縱向同步帶輪、縱向伺服電機、縱向小帶輪、縱向支架、底座、單片機控制器、橫向載物臺、橫向絲杠，其特征在于:一種小型物件自動裝卸系統由橫向、縱向兩部分構成，橫向系統由安裝在地面的底座與底座上方安裝的橫向支架提供支撐力與連接機構，物料盤安裝于橫向支架左端并與橫向絲杠連接，由橫向絲杠帶動物料盤在橫向支架上的左右移動，在橫向支架上方安裝有橫向載物臺上，橫向伺服電機安裝于橫向載物臺上，橫向伺服電機連接橫向小帶輪，橫向小帶輪通過傳送帶連接橫向同步帶輪，橫向同步帶輪連接橫向絲杠，伺服電機驅動橫向小帶輪轉動，轉動的動力通過傳送帶帶動橫向同步帶輪運轉從而控制橫向絲杠的運行，從而控制物料盤的移動；縱向部分主要由安裝在地面上的縱向支架提供支撐力，縱向支架安裝于正前方，在縱向支架上方安裝有縱向伺服電機，縱向伺服電機連接縱向小帶輪，縱向小帶輪通過傳送帶連接縱向同步帶輪，縱向同步帶輪連接縱向滾珠絲杠，由縱向伺服電機驅動縱向小帶輪轉動，從而帶動縱向同步帶輪轉動，由縱向同步帶輪帶動縱向滾珠絲杠運轉；縱向滾珠絲杠后端通過縱向絲杠固定架與縱向支架實現固定連接，縱向支架導軌上安裝有吸盤安裝架，吸盤安裝架通過推動塊與縱向滾珠絲杠相連，吸盤安裝架通過推動塊與縱向滾珠絲杠形成移動副；在橫向載物臺右端上方安裝有單片機控制器，單片機控制器與吸盤氣缸相連，吸盤氣缸與吸盤安裝架下方安裝的吸盤相連，由單片機控制器控制吸盤氣缸運行，吸盤氣缸為吸盤工作提供動力，由吸盤將物體提起，此時單片機控制縱向伺服電機運行，當吸盤與物體到達橫向支架與縱向支架的交錯位置時，縱向機構停止運轉，此時橫向伺服電機開始運行，驅動物料盤向右運行，物料盤上安裝的4個光電定位傳感器實時判斷物料的位置從而合理調控自身的行程，當橫向物料盤停止運行時，縱向吸盤松開物料，并各自退回原位為下一次運輸做好準備。
[0006]本實用新型的有益效果是:在物料盤上安裝4個光電定位傳感器，可以通過4個傳感器的全方位定位精確獲取無聊的位置信息，提高了物料在物料盤上的位置精度，安裝單片機控制系統，通過單片機自動控制系統使得系統實現完全智能化控制，通過與傳感器配合實現了高效、快速、準確的物料裝卸過程，安裝氣壓吸附型物料取放裝置，通過氣壓吸附使得被運輸的物料與自動化裝置呈軟接觸，降低了裝卸過程中形成的產品破壞量，安裝兩臺獨立的伺服電機，獨立的對橫向物料盤與縱向物料夾持裝置進行動力供應，簡化了橫、縱間的連接設備，同時也使得物料的運輸過程更容易精確協調。物料采用絲杠傳送，絲杠傳送可以在電機停止運行的同時做到滑移部件的同步停止，避免了電機急停由慣性引起的物料的移位，提高了物料運輸的精確度，橫豎支架采用分體布置，橫豎支架采用分體布置，既能使裝置的加工制造更容易實現，同時也方便了在不同的裝卸場合下設備的拆裝過程。
【附圖說明】
[0007]圖1為一種小型物件自動裝卸系統示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型一種小型物件自動裝卸系統作進一步說明。
[0009]圖1中，1-縱向絲杠固定架，2-推動塊，3-吸盤安裝架，4-縱向滾珠絲杠，5-光電定位傳感器，6-物料盤，7-橫向支架，8-縱向同步帶輪，9-縱向伺服電機，10-縱向小帶輪，11-縱向支架，12-底座，13-吸盤氣缸，14-吸盤，15-縱向導軌，16-橫向同步帶輪，17-傳送帶，18-橫向小帶輪，19-橫向伺服電機，20-單片機控制器，21 -橫向載物臺，22-橫向絲杠。
[0010]—種小型物件自動裝卸系統的縱向絲杠固定架1用來固定縱向滾珠絲杠4，光電定位傳感器5可以全方位定位精確獲取無聊的位置信息，提高了物料在物料盤6上的位置精度。單片機控制器20系統使得系統實現完全智能化控制，通過與傳感器配合實現了高效、快速、準確的物料裝卸過程。吸盤14通過氣壓吸附使得被運輸的物料與自動化裝置呈軟接觸，降低了裝卸過程中形成的產品破壞量。橫向伺服電機19與縱向伺服電機9獨立的對橫向物料盤與縱向物料夾持裝置進行動力供應，簡化了橫、縱間的連接設備，同時也使得物料的運輸過程更容易精確協調。橫向絲杠22與縱向滾珠絲杠4可以在電機停止運行的同時做到滑移部件的同步停止，避免