一種大傾角皮帶輸送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送機，尤其是涉及一種大傾角皮帶輸送機。
【背景技術】
[0002]普通的帶式輸送機只限于傾角小于12°，當輸送角度較大時，散裝物料會因為自重下滑，因此，若需將散裝物料提升到一定高度，應用普通帶式輸送機受限制，還需另采用提升機，導致成本尚、能耗尚等冋題。
[0003]皮帶機作為物料輸送系統，長距離、大運量、高速度、大功率的帶式輸送機獲得了廣泛應用，皮帶機綜合保護系統是煤礦煤碳安全運輸系統的重要保證。皮帶輸送機在運行過程中，由于受料口物料中混入堅硬的物體卡死在料口造成皮帶中間撕裂，或因為皮帶跑偏造成皮帶輸送機的首輪、尾輪、漲緊輪等處皮帶撕裂。當皮帶輸送機發生上述皮帶撕裂時，工作人員無法直接知道事故已經發生，致使皮帶繼續運行，造成整條皮帶撕裂損壞后，被迫停機更換皮帶，給用戶造成經濟損失。
[0004]皮帶輸送機在輸送完畢后，需要對皮帶表面進行清掃，否則滯留在輸送帶的雜物會對輸送帶下次的輸送產生影響；現有的清掃裝置結構單一，一般是通過刷毛等形式對輸送帶進行清理，清掃效果不甚理想，特別對于粘性物質，清掃效果不佳；市場上也出現過各種各樣的清掃裝置，但總體上說存在結構復雜、已損壞等缺陷。
[0005]當前皮帶機綜合保護系統一般分以下功能:皮帶跑偏，速度、超溫、斷帶、速度、堆煤等功能。速度傳感器是皮帶機綜合保護中不可缺少的重要單元，由于井下皮帶機運行的特殊性，當前皮帶機綜合保護系統速度傳感器存在以下問題:采用模擬電路完成，精度低，特別新國家標準頒布后，幾乎所有傳感器均不符合國家標準；沒有數據通訊接口，是提供電平輸出，無法完成智能型數據交換；沒有控制輸出，無法獨立完成閉環控制功能；無本地顯示功能，無法直觀看到當前皮帶機運行狀態。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型針對上述出現的問題，提出一種大傾角皮帶輸送機。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]—種大傾角皮帶輸送機，包括支架、電機滾筒、卸料漏斗、托輥、輸送帶、改向裝置、皮帶輸送式清掃裝置和檢測裝置；所述支架分為五部分，從上到下依次為頭架、中間支架、凹弧段支架、尾部中間支架和尾架；所述卸料漏斗和電動滾筒固定在頭架上，卸料漏斗置于電動滾筒的一側；所述輸送帶為擋邊皮帶，還設有橫隔斷垂直連接擋邊和輸送帶的底面；所述改向裝置包括壓帶輪和改向滾筒，均固定于凹弧段支架上，壓帶輪位于改向滾筒的上方；輸送帶繞過壓帶輪和改向滾筒。
[0009]所述皮帶輸送式清掃裝置設置在皮帶的上方，包括前后依次設置的吸塵器、熱風器、噴淋器和清掃器，上述各部件連接一控制箱，由控制箱控制各部件的工作狀態。
[0010]所述檢測裝置包括撕裂檢測裝置和速度檢測裝置，所述撕裂檢測裝置包括電感式縱向撕裂檢測器，在大傾角皮帶輸送機下料口的下部皮帶的下方安裝多個電感式縱向撕裂檢測器，所述電感式縱向撕裂檢測器由環形的電感線圈組成，根據設計要求可設置多個，分別安裝在兩托輥之間，固定在機架上。當下料口的皮帶處出現異物后，設置在皮帶之下的電感線圈發出撕裂信號，從而停機。
[0011]所述速度檢測裝置，由主機電路和速度傳感器構成，其特征在于所述的主機采用ARM MCU芯片為處理器，包括LED數顯模塊、信號輸入模塊、存儲器模塊、CAN通訊模塊、頻率輸出模塊、控制輸出模塊、繼電器輸出模塊、開關電源模塊，其中LED數顯模塊的三個LED七段顯示器的電平接口(第6腳)分別通過三極管串連電阻后與ARM MCU芯片的I/O 口(第1、2、9腳)連接，信號輸入模塊的速度傳感器信號輸出端與ARM MCU芯片的信號輸入端(第46腳)連接，存儲器模塊的單片24c02存儲器的時鐘輸出端(第6腳)與ARM MCU芯片的時鐘輸入端(第23腳)連接，24c02存儲器的數據輸入口(第5腳)與ARM MCU芯片的通信數據輸出端(第27腳)連接，CAN通訊模塊的ADM485差分總線收發器的總線傳輸端口(第2、3腳)與ARM MCU芯片的總線傳輸端口(第33腳)連接，ARM MCU芯片的脈寬調制端口(第34腳)通過頻率輸出模塊的光電隔離器及串連的三極管輸出頻率，ARM MCU芯片的控制信號輸出端口(第54腳)通過電阻及串連的三極管輸出控制信號，ARM MCU芯片的控制信號輸出端口(第45腳)通過繼電器輸出模塊的三極管放大控制信號連接置繼電器，12?24V直流電通過開關電源模塊的LM2575芯片調整給各模塊供電。
[0012]將磁鋼安裝在輥軸上，可均布1-3個，用專用安裝架將速度傳感器固定相適當位置(轉動時，磁鋼距離傳感器5CM左右)；將通訊電纜與皮帶機綜合保護系統或與其它數據采集分站連接；啟動設備，待數據穩定后，按下面板上設定按鈕，則當前正常數據存入速度傳感器中；數碼管正常顯示60?110之間，當速度不在正常范圍內，傳感器有控制信號輸出；傳感器頻率(200-1000HZ)可接入采集分站數據采集點；傳感器通訊輸出可接入智能型皮帶機綜合保護系統或上位計算機系統。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]a、由于采用了上述技術方案，當下料口的皮帶處出現異物后，設置在皮帶之下的電感線圈發出撕裂信號，從而停機，它克服了現有技術皮帶撕裂后才能檢測的缺陷，安裝本裝置后，經濟效益顯著，工作效率高；
[0015]b、通過對各個部件的優化組合，發揮各部件的各自功能，達到了徹底清掃輸送機的目的；
[0016]c、采用新型ARM 32位并帶有CAN接口的CPU，可以精確測定皮帶運周期，并計算出相應速度值，實現對皮帶速度的精確控制。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所述的一種大傾角皮帶輸送機的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型所述的皮帶輸送式清掃裝置；
[0019]圖3是本實用新型所述的撕裂檢測裝置；
[0020]圖4是本實用新型所述的輸送機速度檢測裝置的電路結構框圖；
[0021]圖5是本實用新型所述的輸送機速度檢測裝置的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0023]參見圖1，一種大傾角帶式輸送機，包括支架、電機滾筒1、卸料漏斗、尾輪3、托輥、輸送帶15和改向裝置；所述支架分為五部分，從上到下依次為頭架2、中間支架6、凹弧段支架12、尾部中間支架5和尾架11 ;所述卸料漏斗和電動滾筒固定在頭架2上；所述輸送帶為擋邊皮帶，還設有橫隔斷垂直連接擋邊和輸送帶的底面；所述改向裝置包括壓帶輪13和改向滾筒14，均固定于凹弧段支架12上，壓帶輪13置于改向滾筒14的上方。
[0024]參見圖2，皮帶輸送式清掃裝置10設置在皮帶上，包括前后依次設置的吸塵器102、熱風器103、噴淋器104和清掃器105，所述各部連接一控制箱106，由控制箱106控制各部的工作狀態。如果碰到粘性物料時，首先吸塵器102沿皮帶15運行，首先將不粘附在皮帶15表面上的物料吸走，