輕型堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及堆垛機技術領域，尤其涉及一種輕型堆垛機。
【背景技術】
[0002]倉儲對于任何生產企業而言都是必不可少的，為了節約用地，提高倉庫利用率，現在的倉庫都采用立體倉庫，從而最大限度的利用倉庫空間，立體倉庫的進出貨都采用叉車或者升降機進行進出貨，然而對于大型的立體倉庫，倉庫層數非常多，橫向、縱向都分布很多儲物空間，物品進出庫時如果通過叉車或者升降機搬運，效率很低；針對與一些重量輕，體積小的貨物，以及巷道不長的庫房，如果采用傳統的叉車或者生降低，一方面效率低，另一方面造成資源浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服現有技術中的立體倉庫中物品進出庫不方便、效率低的不足，提供了一種機動靈活，物品進出庫更加方便、效率高，尤其適合重量輕、體積小的物品搬運的輕型堆垛機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種輕型堆垛機，包括下軌道、與下軌道平行的上軌道，所述的下軌道上設有水平滑動座，所述的水平滑動座上設有豎直的升降軌道，所述升降軌道的上端設有與上軌道滑動連接，所述升降軌道上設有豎直滑動座，所述的豎直滑動座的側面設有貨叉固定座，所述的貨叉固定座上設有伸縮式貨叉，所述的水平滑動座上設有驅動水平滑動座沿下軌道滑動的水平驅動機構，所述的水平滑動座上位于升降軌道的下端設有驅動豎直滑動座升降的升降驅動機構。
[0006]立體倉庫的貨架的中間部位有一個狹長的通道，上軌道、下軌道位于通道的上下兩端，水平滑動座可沿著下軌道在通道內滑動，豎直滑動座可沿著升降軌道上下滑動，伸縮式貨叉初始位置位于升降軌道的下端，升降軌道位于下軌道的一端，重量輕、體積小的貨物放到貨叉上以后，水平滑動座橫向滑動，豎直滑動座豎直滑動，從而能把貨物快速、準確的搬運到任意一格立體倉庫內，機動靈活，物品進出庫效率更高。
[0007]作為優選，所述水平滑動座的兩端分別設有滾輪座，所述滾輪座的底部設于與下軌道頂面接觸支撐的支撐輥，所述滾輪座的兩側還設有分別與下軌道兩側接觸限位的限位輥。支撐輥、限位輥保證水平滑動座沿著下軌道穩定滑動。
[0008]作為優選，所述的上軌道的兩側向下延伸形成限位擋邊，所述的連接座的兩側設有與限位擋邊內側接觸限位的限位輪。
[0009]作為優選，所述的水平驅動機構包括與下軌道平行的水平同步帶、第一電機，所述的水平滑動座的側面設有豎直的支撐板，所述的支撐板上設有轉軸，轉軸的一端設有同步輪，轉軸的另一端通過聯軸器與第一電機連接，所述的水平同步帶繞過同步輪，支撐板上位于同步輪的兩側分別設有張緊輪；所述的升降驅動機構包括豎直同步帶、第二電機，豎直同步帶的兩端通過同步輪支撐，其中下端的同步輪通過第二電機驅動轉動，所述的豎直滑動座上設有與豎直同步帶固定的同步帶夾持座。第一電機轉動，帶動同步輪轉動，從而帶動整個水平滑動座沿著水平同步帶移動，移動過程中能準確控制水平滑動座的位移距離；第二電機驅動豎直同步帶移動，從而帶動豎直滑動座上下升降。
[0010]作為優選，所述的伸縮式貨叉從下到上依次包括貨叉基板、貨叉伸縮板、叉板，所述的貨叉基板與貨叉固定座固定連接，貨叉基板底部設有電機，電機的軸端連接有齒輪，所述貨叉伸縮板的底部設有與齒輪嚙合的齒條，貨叉伸縮板的兩側設有外滑槽，所述貨叉基板的兩側設有若干伸入外滑槽內的導向輥。電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動齒條移動，從而使得貨叉伸縮板能夠伸縮。
[0011]作為優選，所述的貨叉伸縮板的兩側還設有內滑槽，所述叉板的底部兩側設有伸入內滑槽內的導向輥，所述貨叉伸縮板的上設有兩個驅動輥，驅動輥與側面與叉板底部接觸，兩個驅動輥之間套設有鋼帶，所述的貨叉基板外端設有與鋼帶固定連接的鋼帶固定座，當貨叉伸縮板向外伸出時，鋼帶帶動驅動棍轉動，驅動棍帶動叉板向外伸出。
[0012]因此，本實用新型具有機動靈活，物品進出庫更加方便、效率高的有益效果，尤其適合重量輕、體積小的物品進出庫搬運。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
[0014]圖2為水平滑動座與下軌道的連接示意圖。
[0015]圖3為升降軌道頂部的連接座的結構示意圖。
[0016]圖4為同步帶固定器的結構示意圖。
[0017]圖5為伸縮式貨叉的整體結構圖。
[0018]圖6為伸縮式貨叉的爆炸圖。
[0019]圖7為本實用新型在貨架內的安裝示意圖。
[0020]圖中:下軌道1、上軌道2、限位座3、安裝座4、水平滑動座5、升降軌道6、連接座7、限位輪8、豎直滑動座9、貨叉固定座10、同步帶固定器11、伸縮式貨叉12、貨架13、滾輪座50、支撐輥51、限位輥52、水平同步帶100、第一電機101、支撐板102、同步輪103、聯軸器104、張緊輪105、第二電機106、固定座110、連接板111、滑槽112、滑塊113、螺桿114、限位擋板115、調節螺母116、貨叉基板120、貨叉伸縮板121、叉板122、電機123、齒輪124、齒條125、外滑槽126、導向輥127、內滑槽128、驅動輥129、鋼帶130、鋼帶固定座131。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0022]如圖1所示的一種輕型堆垛機，包括下軌道1、與下軌道平行的上軌道2，下軌道1的兩端設有限位座3，下軌道1的下側通過若干安裝座4與地面固定連接，下軌道1上設有水平滑動座5，水平滑動座5上設有豎直的升降軌道6，如圖3所示，升降軌道1的頂部設有連接座7，上軌道1的兩側向下延伸形成限位擋邊，連接座7的兩側設有與限位擋邊內側接觸限位的限位輪8，當水平滑動座滑動時，升降軌道上端的限位輪能夠沿著上軌道同步移動；升降軌道6上設有豎直滑動座9，豎直滑動座9的側面設有貨叉固定座10，貨叉固定座上設有伸縮式貨叉12。
[0023]如圖2所示，水平滑