一種排繩器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種排繩器。
【背景技術】
[0002] 在電梯鋼絲繩生產、裁剪作業時，需要將鋼絲繩裁剪成按照此臺電梯規格需要的 米數，并將裁好的鋼絲繩倒至滾軸。根據電梯的不同層高，需要的鋼絲繩長度不一樣，生產 作業時，如果鋼絲繩不能在滾軸上一圈圈且一層層的排列整齊，就會出現鋼絲繩亂繩、繩股 咬繩，鋼絲繩有斷股風險，嚴重影響鋼絲繩的壽命和安全，從而影響電梯安全，電梯屬于特 種設備，保護鋼絲繩的質量直接關系到電梯使用安全。
[0003] 目前通常采用以下方式進行排繩：
[0004] 1、人工手動排繩，即操作者通過手扶鋼絲繩來控制滾軸上的排列緊密度，該種方 式，作業效率低下、排繩質量差、作業人員具有一定危險性，在鋼絲繩裁剪生產時耗費大量 人力、物力；
[0005] 2、機械排繩，將滾軸的動力通過鏈條或齒輪輸送到排繩器，使排繩器與滾軸實現 固定模式的機械運動，從而使得排繩器做橫向的往復運動，達到排繩目的，該方法排繩精度 不高，排繩緊密度不高，同時，一臺排繩器不能使用于不同規格的鋼絲繩排繩，再有作業時 噪音較大；
[0006] 3、也有通過其他動力結構相結合的排繩系統，但大多具有系統繁雜、自動化程度 不高、不能適應多種規格鋼絲繩排繩的缺點，不能更好的進行排繩工作；
[0007] 4、目前現有的排繩裝置不能適應多種材質及規格的鋼絲繩，使用較不便；
[0008] 5、目前大多數排繩裝置不具備計米功能，不能對米數進行很好控制。 【實用新型內容】
[0009] 基于以上不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種排繩器，其能在滾軸進 行繞繩時進行排繩，將繩整齊緊密地排列在滾軸上，可用于排列多種直徑規格的繩。
[0010] 為解決以上技術問題，本實用新型采用了以下技術方案：
[0011] -種排繩器，包括工作平臺、設置在所述工作平臺上的絲桿傳動機構，所述絲桿傳 動機構包括絲桿以及與所述絲桿螺紋連接的螺母，所述絲桿與伺服電機的輸出軸連接，所 述螺母與滑動塊連接，所述滑動塊上設置有至少一個導向輪組，所述導向輪組包括成對間 距設置的導向輪，所述導向輪之間形成可供多種規格的繩穿過的空間。
[0012] 所述滑動塊上設置有滑槽，所述工作平臺上設置有與所述滑槽相配合的導軌。
[0013] 所述導向輪為可轉動的圓輥，并與所述滑動塊垂直設置。
[0014] 所述導向輪組設置為至少兩個，還包括壓緊輪，所述壓緊輪設置在所述導向輪組 之間。
[0015] 還包括用以調節導向輪之間間距的調節機構，所述調節機構包括基座、穿設于基 座中的調節桿、設置在調節桿末端的調節輪，所述調節輪與所述導向輪接觸，所述基座與調 節輪之間設置有壓縮彈簧，所述調節輪一側還設置有限位塊，所述限位塊上設置有將調節 輪限位的限位板以及將所述導向輪限位的限位槽。
[0016] 所述伺服電機的輸出軸與所述絲桿之間通過聯軸器連接。
[0017] 還包括右絲桿支架，所述右絲桿支架中設置有供所述絲桿穿過的通孔。
[0018] 還包括換向裝置，所述換向裝置包括設置在滑動塊上的傳感器擋板、設置在所述 工作平臺上的在與傳感器擋板重合時發出換向信號的的位置傳感器、接受所述位置傳感器 發出的換向信號并控制伺服電機換向的PLC控制器、與PLC控制器連接的伺服電機。
[0019] 還包括與所述傳感器擋板重合可發出停止信號的極限傳感器以及進行原點復位 的原點限位傳感器。
[0020] 還包括計米裝置，所述計米裝置包括由繩帶動轉動的計米輪、計米編碼器和顯示 通過計米輪的繩長的計米顯示器，計米編碼器記錄計米輪轉動的次數并轉換成米數傳遞給 計米顯示器，計米顯示器顯示米數。
[0021] 采用以上技術方案，本實用新型所取得的有益效果是：
[0022] 本實用新型提供的排繩器，其由伺服電機驅動絲桿傳動機構的螺母往返運動，將 繩一層一層整齊地排列在滾軸上，防止亂繩、繩股咬繩的現象發生；導向輪組具有自動夾緊 功能，能適用多種規格的繩；排繩精度和排繩方向可控，精度高；光電旋轉計米器可以精確 計量纏繞在滾軸上的繩的米數；可自動進行排繩作業，減少人工操作；排繩器與倒繩設備 配套使用時可實現自動運行與停止。
【附圖說明】
[0023] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術作進一步地詳細說明：
[0024] 圖1為本實用新型排繩器的結構圖。
【具體實施方式】
[0025] 如圖1所示，本實用新型提供了一種排繩器，包括工作平臺1、設置在所述工作平 臺1上的絲桿傳動機構2,所述絲桿傳動機構2包括絲桿21以及與所述絲桿21螺紋連接的 螺母22,所述絲桿21與伺服電機5的輸出軸連接，所述螺母22與滑動塊3連接，所述滑動 塊上設置有至少一個導向輪組8,導向輪組8包括成對間距設置的導向輪，所述導向輪之間 形成可供多種規格的繩穿過的空間。
[0026] 其中，滑動塊3設置在螺母22上表面，滑動塊3上設置有滑槽，所述工作平臺1上 設置有與所述滑槽相配合的導軌4,滑動塊3可沿導軌4滑動，螺母22與工作平臺1之間留 有間距，防止螺母22與工作平臺1接觸產生摩擦力阻礙滑動塊3滑動。
[0027] 其中，還包括用于纏繞繩的滾軸7,所述滾軸7設置在所述工作平臺1外，所述滾軸 7與所述導軌4平行設置，滾軸通過倒繩電機15驅動轉動。
[0028] 本實施例中導向輪組8設置為兩個。導向輪為可轉動的圓輥，可以繞其中心軸轉 動，并與滑動塊3垂直設置。每對導向輪之間的間距可以通過調節機構14調節，以適應不 同規格尺寸的繩通過。調節機構14包括基座141、穿設于基座141中的調節桿、設置在調節 桿末端的調節輪143,所述調節輪143與所述導向輪接觸，所述基座141與調節輪143之間 設置有壓縮彈簧142,壓縮彈簧142推動調節輪使導向輪始終與繩保持壓緊，調節輪143 - 側還設置有限位塊，所述限位塊上設置有將調節輪限位的限位板以及將所述導向輪限位的 限位槽，限位板與限位槽相互垂直，調節輪143設置在限位板的一側，使調節輪143始終沿 限位板的方向移動，導向輪的中心軸設置在限位槽中，限位槽與另一個導向輪相對設置，保 證兩個導向輪始終呈相對設置，調節輪143可以轉動，減小調節輪143與導向輪之間的摩擦 力。
[0029] 其中，伺服電機5的輸出軸與所述絲桿21之間通過聯軸器6連接。工作平臺1上 還設置有右絲桿支架10,右絲桿支架10中設置有供所述絲桿21穿過的通孔，所述通孔對所 述絲桿21起到支撐作用，防止絲桿21受力彎曲變形。
[0030] 其中，還包括換向裝置，換向裝置用于在倒繩設備纏繞完一圈后將滑動塊3移動 方向進行換向，所述換向裝置包括設置在滑動塊3上的傳感器擋板31、設置在所述工作平 臺1上的在與傳感器擋板31重合時發出換向信號的位置傳感器16、接受所述位置傳感器 16發出的換向信號并控制伺服電機5換向的PLC控制器12、與PLC控制器12連接的伺服