起重機及其支腿操縱系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機及其支腿操縱系統。
【背景技術】
[0002] 起重機作為一種特殊工程車輛，既能滿足道路行駛車輛的要求，還具有起重作業 功能。起重機按功能可以分為底盤行駛部分和上車作業部分，上車、底盤共用一套安裝在底 盤的動力系統，上車作業所需要的動力來自于底盤發動機。發動機動力經過變速箱、分動箱 后分為三路，兩路為底盤傳動系統提供動力，另一路驅動上車作業裝置，將動力切換到上車 作業的過程稱為取力。
[0003] 圖1為起重機支腿示意圖，如圖1所示，起重機車架101用于安裝起重機行走系 統、上車作業部分，以及水平/垂直支腿等，其中，上車作用部分用于上車作業裝置的勘探、 鉆井、搶救等工作；水平或擺動支腿102用于拓展起重機的支撐面積，保證作業穩定性；垂 直支腿103用于起重機作業時，將整車全部支起，使得所有輪胎完全離開地面104。
[0004] 起重作業前，掛取力，然后通過操作支腿操縱裝置，將所有垂直支腿103、水平（擺 動）支腿102伸出，使起重機輪胎離開地面104。現有技術通常采用的支腿控制裝置中，操 作者通過翹板開關實現水平（擺動）支腿伸縮、垂直支腿伸縮及發動機啟動、熄火等功能。 為滿足人性化、美觀性的要求，對翹板開關進行分區布置。
[0005] 然而，現有翹板開關式的支腿控制裝置存在以下缺點，由于起重機兼具行駛和起 重作業功能，操作支腿時須保證安全性，因此一般將車輛取力或處于手剎車狀態時，作為操 作支腿的前提條件，由于采用的是翹板開關控制方式，保證安全性的相關邏輯不易實現。同 時，現有技術采用翹板開關控制時，需要大量的線路連接，將導致原支腿操縱裝置可靠性大 幅降低。 【實用新型內容】
[0006] 鑒于以上技術問題，本實用新型提供了一種起重機及其支腿操縱系統，采用通訊 線路連接左、右支腿操縱裝置，從而省去了大量的翹板開關和各元件之間繁雜的線路連接， 大幅提尚了可靠性。
[0007] 根據本實用新型的一個方面，提供一種起重機支腿操縱系統，包括第一支腿操縱 裝置和第二支腿操縱裝置，第一支腿操縱裝置和第二支腿操縱裝置之間通過通信接口進行 數據通信連接，其中：第一支腿操縱裝置包括第一開關控制設備，第一開關控制設備接收操 作員輸入的第一控制信號，并發送給第二支腿操縱裝置；第二支腿操縱裝置包括第二開關 控制設備和控制器，控制器分別與第一開關控制設備和第二開關控制設備連接，第二開關 控制設備接收操作員輸入的第二控制信號，并發送給控制器；控制器根據第一控制信號和 /或第二控制信號控制起重機各個支腿的伸縮。
[0008] 在本實用新型的一個實施例中，第二支腿操縱裝置還包括第一接收設備，第一接 收設備與控制器連接，其中：第一接收設備接收起重機的取力信號和手剎車信號；響應于 第一接收設備接收到起重機的取力信號和手剎車信號，控制器根據第一控制信號和/或第 二控制信號控制起重機各個支腿的伸縮。
[0009] 在本實用新型的一個實施例中，所述系統還包括水平儀傳感器，第一支腿操縱裝 置還包括第一顯示設備，第二支腿操縱裝置還包括第二顯示設備，控制器分別與水平儀傳 感器、第一顯示設備和第二顯示設備連接，其中：水平儀傳感器檢測起重機車身的傾斜角 度；控制器在起重機支腿開始伸出或收縮時，指示所述水平儀傳感器檢測所述傾斜角度； 并將所述傾斜角度通過第一顯示設備和第二顯示設備進行顯示。
[0010] 在本實用新型的一個實施例中，第一支腿操縱裝置還包括第一報警設備，第二支 腿操縱裝置還包括第二報警設備，控制器分別與第一報警設備和第二報警設備連接，其中： 控制器在所述傾斜角度超出預定角度時，指示第一報警設備和第二報警設備發出報警信 號。
[0011] 在本實用新型的一個實施例中，第一支腿操縱裝置還包括第一故障指示設備，第 二支腿操縱裝置還包括第二故障指示設備，控制器分別與第一故障指示設備和第二故障指 示設備連接，其中：控制器通過檢測支腿操作系統的輸入/輸出信號，判定系統是否存在故 障；并在系統存在故障時，指示第一故障指示設備和第二故障指示設備發出故障指示信號。
[0012] 在本實用新型的一個實施例中，第一支腿操縱裝置還包括第一故障診斷開關和第 三顯示設備，第二支腿操縱裝置還包括第二故障診斷開關和第四顯示設備，控制器分別與 第一故障診斷開關、第二故障診斷開關、第三顯示設備和第四顯示設備連接，其中：第一故 障診斷開關和第二故障診斷開關接收操作員輸入的故障診斷信號；響應于第一故障診斷開 關和/或第二故障診斷開關接收到故障診斷信號，控制器檢測存在故障的輸入/輸出信號； 查詢故障輸入/輸出信號與故障信息的對應關系，確定相應的故障信息；并指示第三顯示 設備和第四顯示設備顯示所述故障信息。
[0013] 在本實用新型的一個實施例中，所述系統還包括長度傳感器，控制器還與長度傳 感器連接，其中：長度傳感器檢測起重機水平支腿的伸出長度；控制器將長度傳感器采集 的所述伸出長度發送給第三顯示設備和第四顯示設備進行顯示。
[0014] 在本實用新型的一個實施例中，所述系統還包括壓力傳感器，控制器還與壓力傳 感器連接，其中：壓力傳感器檢測起重機垂直支腿的支撐反作用壓力值；控制器將壓力傳 感器采集的所述支撐反作用壓力值發送給第三顯示設備和第四顯示設備進行顯示。
[0015] 在本實用新型的一個實施例中，第一支腿操縱裝置還包括第一急停開關，第二支 腿操縱裝置還包括第二急停開關，控制器分別與第一急停開關和第二急停開關連接，其中： 第一急停開關和第二急停開關接收操作員輸入的急停信號；控制器在第一急停開關和/或 第二急停開關接收到急停信號時，終止起重機的當前所有操作。
[0016] 在本實用新型的一個實施例中，第一控制信號包括垂直支腿全縮信號和垂直支腿 全伸信號；第二控制信號包括垂直支腿全縮信號和垂直支腿全伸信號；響應于第一開關控 制設備和/或第二開關控制設備接收到垂直支腿全縮信號，控制器控制全部垂直支腿進行 收縮操作；響應于第一開關控制設備和/或第二開關控制設備接收到垂直支腿全伸信號， 控制器控制全部垂直支腿進行伸出操作。
[0017] 在本實用新型的一個實施例中，控制器還用于識別當前發動機的發動機型號；根 據當前發動機型號查詢發動機型號與支腿控制模式的對應表，確定與當前發動機型號相對 應的支腿控制模式；并根據確定的支腿控制模式對支腿操作進行控制。
[0018] 根據本實用新型的另一方面，提供一種起重機，包括上述任一實施例所述的起重 機支腿操縱系統。
[0019] 本實用新型采用通訊線路連接左、右支腿操縱裝置，從而省去了大量的翹板開關 和各元件之間繁雜的線路連接，大幅提高了系統可靠性。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為起重機支腿的示意圖。
[0022] 圖2為本實用新型起重機支腿操縱系統一個實施例的示意圖。
[0023] 圖3為本實用新型起重機支腿操縱系統另一實施例的示意圖。
[0024] 圖4為本實用新型一個實施例中右支腿操縱裝置的正面示意圖。
[0025] 圖5為本實用新型一個實施例中右支腿操縱裝置的側面示意圖。
[0026] 圖6為本實用新型一個實施例中薄膜按鍵開關總成的示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用 新型及其應用或使用的任何限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒 有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028] 除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表 達式和數值不限制本實用新型的范圍。
[0029] 同時，應當明白，為了便于描述，附圖