一種集裝箱密集裝載輪胎的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車輪胎半自動(全自動化)堆垛裝置，特別是一種在集裝箱中追求輪胎最大裝載量的半自動搬運和堆垛的集裝箱密集裝載輪胎的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，將輪胎裝進集裝箱的工作是完全由人工進行的，需要工人扛著輪胎走進半封閉的集裝箱里，將輪胎一個個按照能夠讓裝載量實現最大化的位姿堆放，堆到接近集裝箱頂時工人還需爬上堆垛層尋找合適空間并用勁將輪胎推擠進去。在這種環境下工作，要求工人有豐富的工作經驗并操作嫻熟，而且工作量大、難度高、耗費大量時間，效率不高。隨著社會發展，愿意從事這項工作的工人越來越少，而企業需追求裝載效率和最大裝載密度。所以依靠人工裝載輪胎的方式亟待改進。
【實用新型內容】
[0003]為了克服當前普遍采用的完全人工裝載輪胎方式的缺點和不足，本實用新型提供一種集裝箱密集裝載輪胎的裝置。
[0004]本實用新型具體技術方案如下:
[0005]一種集裝箱密集裝載輪胎的裝置，其包括長度方向可伸縮的小車軌道、用于傳送周轉籠的傳送帶、沿小車軌道往復直線移動的運輸車、高度和裝載量可變的周轉籠、用于輸送單個輪胎的上料傳送帶。
[0006]所述運輸車包括車底部，轉動地固定在車底部上的車上部，所述車上部的一側設置有龍門式垂直升降機構，所述龍門式垂直升降機構的移動橫梁上通過由電機驅動的橫向導軌移動副與連接平臺活動連接，所述連接平臺上豎直設置有插柱，且居中地水平設置有與移動橫梁空間垂直的氣缸，所述氣缸的活塞桿設置有推桿；
[0007]所述周轉籠包括底座、設置在底上形成直角三邊的固定式兩側欄和活動式推板，所述兩側欄和推板均使用能調整兩側欄和推板的高度的嵌套式立桿，所述推板通過扣環與推桿相連接，所述底座通過插孔與插柱相連接。
[0008]進一步地，所述小車軌道包括固定于地面的支撐座、通過連接板連接在支撐座上的方槽形下層軌道、通過框架固定在下層軌道的驅動電機、嵌合在下層軌道上由驅動電機以齒輪齒條的形式驅動的上層軌道。
[0009]進一步地，所述支撐座與連接板之間通過垂直下層軌道長度方向的直線導軌副相連接。
[0010]進一步地，所述上層軌道伸進集裝箱的一端設置有起支撐作用的輪子。
[0011]進一步地，所述運輸車通過車底部的兩個突出圓棒嵌合在上層軌道中，兩點確定一條直線，使得運輸車沿上層軌道方向運動。
[0012]進一步地，所述運輸車的車上部和車底部通過推力軸承連接并由電機驅動，使運輸車的車上部可以旋轉。
[0013]進一步地，所述連接平臺上還設置有距離傳感器，其通過連接平臺上的橫向導軌移動副和電機實現周轉籠沿垂直運輸車運動方向的位置檢測和微調距離。
[0014]進一步地，還包括用于向周轉籠內掉落輪胎實現自動上料的上料傳送帶。
[0015]相比現有技術，本實用新型的有益效果是:
[0016](1)降低工人的工作強度和難度，改善工作環境空間。工人只需要在箱外的固定的地方進行操作，空間、光線充足，代替了原來的半封閉環境。有效降低工作強度和難度。
[0017](2)半自動裝載形式，確保工作順利進行。全人工方式，工作量大，難度高，而全自動方式，則難以實現輪胎密集。采用半自動裝載形式，在減輕工人工作量的同時，更能發揮人的能動性靈活裝載輪胎，讓工作高效順利進行。
[0018](3)提高工作效率。在裝置的工作時，運輸車運送輪胎進箱和工人在箱外裝輪胎是同步進行的，這種方式充分利用時間和空間，提高工作效率，符合企業追求效率的要求。
[0019](4)解決企業對勞動力成本高，勞動力缺乏的問題。輪胎裝載是單純的體力工作，費時費力，且工作環境惡劣，愿意從事這樣工作的人原來越少。而且隨著社會發展進步，勞動力成本越來越高，如果一直沿用過去的人工裝載，只會不斷調高企業的成本。而實現機械化和半自動化(甚至全自動化)，可以有效降低勞動強度，使工人更愿意從事該工作，同時也很大程度的減少裝載工人的需求量。
[0020]【附圖說明】:
[0021]圖1本實用新型實施例的整體結構示意圖。
[0022]圖2本實用新型實施例的運輸車結構示意圖。
[0023]圖3本實用新型實施例的運輸車沿導軌移動原理示意圖。
[0024]圖4本實用新型實施例的小車軌道結構示意圖。
[0025]圖5本實用新型實施例的高度可調的周轉籠結構示意圖。
[0026]圖6本實用新型實施例的通過上料傳送帶自動裝載輪胎結構示意圖。
[0027]圖中所示為:1-車底部；1-1-突出圓棒；2_車上部；3_垂直升降裝置；4_連接平臺；4-1_插柱；5-氣缸；5-1推桿；6_支撐座；7_下層軌道；7-1連接板；8_上層軌道；8_1輪子；9_驅動電機；10-框架；11-底座；11-1-插孔；12_兩側欄；13-推板；13_1扣環；14-小車軌道；15_運輸車；16_距離傳感器；17_傳送帶；18_空的周轉籠臨時放置位置；19_周轉籠裝載輪胎位置；20_上料傳送帶；21_集裝箱；22_周轉籠。
【具體實施方式】
[0028]為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方法作進一步的說明，但本實用新型要求保護的范圍不局限于此。
[0029]如圖1至圖5所示，一種集裝箱密集裝載輪胎的裝置，其包括長度方向可伸縮的小車軌道14、用于傳送周轉籠22的傳送帶17、沿小車軌道14往復直線移動的運輸車15、周轉籠22，所述運輸車15包括車底部1，轉動地固定在車底部1上的車上部2，所述車上部2的一側設置有龍門式垂直升降機構，所述龍門式垂直升降機構的移動橫梁上通過由電機驅動的橫向導軌移動副與連接平臺4活動連接，所述連接平臺4上豎直設置有插柱4-1，且居中地水平設置有與移動橫梁空間垂直的氣缸5，所述氣缸的活塞桿設置有推桿5-1 ;
[0030]1.所述周轉籠22包括底座11、設置在底11上形成直角三邊的固定式兩側欄12和活動式推板13，所述兩側欄12和推板13均使用能調整兩側欄12和推板13的高度的嵌套式立桿，從而可根據需要改變周轉籠的高度和裝載量。
[0031]所述推板13通過扣環13-1與推桿5-1相連接，所述底座11通過插孔11_1與插柱4-1相連接，所述連接平臺4與周轉籠22通過插柱4-1和插孔11-1實現扣合與分離；所述氣缸5與推板13通過推桿5-1和扣環13-1的扣合實現推拉運動的傳遞。
[0032]具體來說，在本實施例中，如圖4所示，所述小車軌道14包括固定于地面的支撐座6、通過連接板7-1連接在支撐座6上的方槽形下層軌道7、通過框架10固定在下層軌道7的驅動電機9、嵌合在下層軌道7上由驅動電機9以齒輪齒條的形式驅動的上層軌道8。
[0033]具體來說，在本實施例中，所述支撐座6與連接板7-1之間通過垂直下層軌道7長度方向的直線導軌副相連接。
[0034]具體來說，在本實用新型的一個實施例中，所述上層軌道8伸進集裝箱21的一端設置有起支撐作用的輪子8-1。
[0035]具體來說，在本實施例中，如圖3所示，所述運輸車15通過車底部1的兩個突出圓棒l-ι嵌合在上層軌道8中，兩點確定一條直線，使得運輸車15沿上層軌道8方向運動。
[0036]具體來說，在本實施例中，所述運輸車15的車上部2和車底部1通過