一種顯示面板傳輸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及顯示器制造技術領域,尤其涉及一種顯示面板傳輸系統。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高,顯示器的顯示效果越來越受到人們的重視。顯示面板作為顯示器的重要組成部分,其質量的好壞在很大程度上決定了顯示器的顯示效果。而為了減少傳輸過程對顯示面板質量的影響,人們在對顯示面板進行切割或磨邊時,一般利用氣動式機械手傳輸顯示面板。請參閱圖1,工作時,氣動式機械手6利用其自身所攜帶的若干吸盤2吸取顯示面板1,實現顯示面板1傳輸。另外,氣動式機械手6上的若干吸盤的高度還需要盡量相同,這樣若干吸盤2在吸取顯示面板1時,對顯示面板1施加的壓力就保持均勻,從而避免損傷顯示面板1。
[0003]而在實際工作時,請參閱圖2,氣動式機械手6長期工作會使得其上的若干吸盤2出現高度不一致的現象,這樣在后續使用時,較長的吸盤2先接觸顯示面板1,而較短的吸盤2后接觸顯示面板1,以致在所有吸盤2吸附顯示面板1時,較長的吸盤2對顯示面板1造成過度擠壓,使得氣動式機械手6上的若干吸盤2對顯示面板1所施加的壓力不均勻,導致顯示面板1出現漏光等不良問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種顯示面板傳輸系統,用于解決在傳輸顯示基板時,氣動式機械手的吸盤對顯示面板過度擠壓,所導致的顯示面板出現的漏光等不良問題。
[0005]為了實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種顯示面板傳輸系統,包括控制系統、用于放置顯示面板的基臺,以及用于吸取所述顯示面板的氣動式機械手;其中,所述控制系統包括:將顯示面板受到的壓力轉變為電場值的壓電傳感組件;與壓電傳感組件信號連接的上位機,當所述電場值在預設范圍以外時,所述上位機控制所述氣動式機械手停止吸取所述顯示面板。
[0007]與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于:
[0008]本實用新型提供的顯示面板傳輸系統中,壓電傳感組件能夠將顯示面板受到的壓力轉變為電場值,且上位機能夠判斷該電場值是否在預設范圍以外;因此,氣動式機械手吸取顯示面板時,施加在顯示面板的壓力能夠隨時被壓電傳感組件感應,并轉變為電場值傳遞給上位機。而由于電場值是否在預設范圍以外是由氣動式機械手施加在顯示面板的壓力所決定的,因此,當壓力超過預設壓力,即相當于電場值在預設范圍以外,此時,上位機能夠控制氣動式機械手停止吸取顯示面板,以阻止氣動式機械手的吸盤對顯示面板的過度擠壓,很好的避免了顯示面板因受到吸盤的過度擠壓而出現的漏光等不良問題。
【附圖說明】
[0009]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,構成本實用新型的一部分,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0010]圖1為現有技術中顯示面板傳輸系統中的若干高度相同的吸盤的結構圖;
[0011]圖2為現有技術中顯示面板傳輸系統中的若干高度不一的吸盤的結構圖;
[0012]圖3為本實用新型實施例提供的若干吸盤擠壓顯示面板的結構圖;
[0013]圖4為本實用新型實施例提供的若干吸盤吸取顯示面板的結構圖。
[0014]附圖標記:
[0015]1_顯不面板,2-吸盤,
[0016]3-基臺,4-感應器,
[0017]5-壓電材料層, 6-氣動式機械手。
【具體實施方式】
[0018]為了進一步說明本實用新型實施例提供的顯示面板傳輸系統,下面結合說明書附圖進行詳細描述。
[0019]本實用新型實施例提供的顯示面板傳輸系統包括控制系統、用于放置顯示面板1的基臺3,以及用于吸取顯示面板1的氣動式機械手6 ;其中,控制系統包括:將顯示面板1受到的壓力轉變為電場值的壓電傳感組件;與壓電傳感組件信號連接的上位機,當電場值在預設范圍以外時,上位機控制氣動式機械手6停止吸取顯示面板1。
[0020]工作時,請參閱圖3和圖4,首先將顯示面板1放置在基臺3上,氣動式機械手6向下移動使吸盤2與顯示面板1相接觸,接觸后吸盤2對顯示面板1施加一定的壓力,接著吸盤2對顯示面板1進行吸取。在吸盤2對顯示面板1施加壓力的過程中,壓電傳感組件能夠時刻感應到顯示面板1所受到的壓力,并將感應到的壓力轉變成電場值,傳遞給上位機;上位機能夠判斷接收到的電場值是否在預設范圍以外,進而判斷氣動式機械手6是否繼續吸取顯示面板1。當接收到的電場值在預設范圍以外時,上位機使氣動式機械手6停止吸取顯示面板1 ;當接收到的電場值在預設范圍以內時,氣動式機械手6繼續吸取顯示面板1。
[0021]通過上述實施例提供的顯示面板傳輸系統的工作過程可知,壓電傳感組件能夠將顯示面板1受到的壓力轉變為電場值,且上位機能夠判斷該電場值是否在預設范圍以外;因此,氣動式機械手6吸取顯示面板1時,施加在顯示面板1的壓力能夠隨時被壓電傳感組件感應,并轉變為電場值傳遞給上位機。而由于電場值是否在預設范圍以外是由氣動式機械手6施加在顯示面板1的壓力所決定的,因此,當壓力超過預設壓力,即相當于電場值在預設范圍以外,此時,上位機能夠停止氣動式機械手6吸取顯示面板1,以阻止氣動式機械手6的吸盤2對顯示面板1的過度擠壓,很好的避免了顯示面板因受到吸盤的過度擠壓而出現的漏光等不良問題。
[0022]具體的,請繼續參閱圖3,上述實施例提供的壓電傳感組件包括設于基臺3的上表面上的壓電材料層5,基臺3和壓電材料層5之間設有與氣動式機械手6上的吸盤2對應的感應器4 ;感應器4與上位機信號連接。值得注意的是,感應器4的個數和位置是與氣動式機械手6上的吸盤2的個數和位置一一對應的,以便感應器4監測吸盤2施加到顯示面板1上的壓力,并將其轉變成電場值,其具體