轉向節的抓料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及了一種抓料器，具體涉及了一種轉向節的抓料裝置。
【背景技術】
[0002]轉向節又稱“羊角”，是汽車轉向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩定行駛并靈敏傳遞行駛方向；轉向節的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向；在汽車行駛狀態下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。
[0003]轉向節是車輪轉向的鉸鏈，一般呈叉形。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉向節軸頸用來安裝車輪。轉向節上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉一定角度而使汽車轉向。為了減小磨損，轉向節銷孔內壓入青銅襯套，襯套的潤滑用裝在轉向節上的油嘴注入潤滑脂潤滑。為使轉向靈活，在轉向節下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。在轉向節上耳與拳形部分之間還裝有調整墊片，以調整其間的間隙。
[0004]在對轉向節進行加工時，需要將轉向節輸送到加工平臺上，對轉向節進行車、磨、削或者鉆孔等，當轉向節通過轉盤式輸送裝置，輸送到加工工位時，現有抓取轉向節的方法多為人工抓取，操作人員將轉向節從輸送裝置上取下，轉盤式輸送裝置上的轉盤會回轉，操作人員放入到再將轉向節送入到加工裝置中，而此過程是往復不斷的操作，一段時間以后，會消耗操作人員大量的勞動力，增加了操作人員的勞動強度。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種可減少操作人員的勞動強度的轉向節的抓料裝置。
[0006]本實用新型的技術方案為:轉向節的抓料裝置，包括氣缸，所述氣缸內設有活塞，氣缸下方設有主氣孔，活塞的兩側氣缸上分別開有與主氣孔連通的左進氣孔和右進氣孔，活塞上設有貫穿活塞的活塞桿，活塞的兩側活塞桿上分別設有左凸肩和右凸肩，左凸肩和右凸肩上均開有通氣孔，氣缸與主氣孔相對側活塞的兩側分別開有左出氣孔和右出氣孔，左凸肩將左出氣孔封閉且位于左出氣孔左側，右凸肩將右進氣孔封閉且位于有右出氣孔左偵牝活塞桿的一側上連接有穿過氣缸側壁的擺桿，擺桿與氣缸側壁滑動連接，擺桿上設有第一活動鉗爪，氣缸的一側設有固定桿，固定桿上設有第一固定鉗爪，擺桿鉸接在固定桿上。
[0007]本實用新型的技術原理及有益效果為:將主氣孔連接在空氣壓縮機上，啟動空氣壓縮機，對主氣孔進行通壓縮空氣，右凸肩將右進氣孔封閉，壓縮空氣從左進氣孔進入到活塞的左側，經過左凸肩的通氣孔使整個左側充滿壓縮空氣，活塞左側壓力將大于活塞右側壓力，活塞將向右側移動，一段距離以后，左凸肩將把左出氣孔慢慢打開，活塞左側壓力將慢慢降低，右凸肩將把右進氣孔慢慢打開，通過右進氣孔活塞右側的壓力將慢慢上升，而右側內的壓縮空氣經過通氣孔，又會從右出氣孔排出，導致左側壓力大于右側壓力，此時活塞向右運動的速度降低，直到左凸肩將左進氣孔封閉，右凸肩將右出氣孔封閉，活塞左右兩側壓力相等，活塞停止向右運動，而左出氣孔又將把活塞左側內的壓縮空氣排出，活塞左側的壓力降低，而壓縮空氣又會通過右進氣孔進入到活塞右側，活塞右側壓力升高，活塞將又會向左側移動，直到左凸肩重新將左出氣孔封閉，右凸肩重新將右進氣孔封閉，活塞停止向左運動，然后活塞又會向右運動，如此往復。
[0008]活塞左、右的往復運動，將會帶動活塞桿左、右往復的運動，活塞桿將帶動擺桿在固定桿左、右往復的擺動，擺桿將帶動第一活動鉗爪左、右擺動，即靠近第一固定鉗爪的方向與遠離第一固定鉗爪的方向來回往復的擺動，當轉盤帶著轉向節轉動到第一活動鉗爪與第一固定鉗爪的抓取位置時，擺桿向靠近第一固定鉗爪的方向擺動，第一活動鉗爪與第一固定鉗爪抓取轉向節，轉盤轉到下一工位，擺桿向遠離第一固定鉗爪的方向擺動，第一活動鉗爪與第一固定鉗爪將轉向節放下。
[0009]與現有技術相比，整個裝置全部機械化設置，可代替人工操作，只要通入壓縮空氣，就可自動抓取和放下物料，從而減少了操作人員的勞動強度。
[0010]進一步:活塞桿遠離擺桿的一側上連接有穿過氣缸側壁的滑桿，滑桿與氣缸側壁滑動連接，滑桿上設有第二活動鉗爪，氣缸的一側設有固定滑槽，固定滑槽上設有第二固定鉗爪，滑桿滑動連接在固定滑槽上。當活塞桿向靠近擺桿的方向運動時，活塞桿帶動滑桿向靠近第二固定鉗爪方向在固定滑槽中滑動，此時第二活動鉗爪和第二固定鉗爪抓取轉向節，與第一活動鉗爪和第一固定鉗爪抓取轉向節配合，在活塞桿每向靠近擺桿的方向運動一次都可同時抓取兩個轉向節，提高了抓取效率。
[0011]進一步:第一活動鉗爪和第二活動鉗爪分別連接有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧的另一端均被固定。第一彈簧和第二彈簧的設置，在第一活動鉗爪和第二活動鉗爪抓取轉向節時，第一彈簧將會給第一活動鉗爪一個靠近第一固定鉗爪的彈力，第二彈簧將會給第二活動鉗爪一個靠近第二固定鉗爪的彈力，從而增強了夾緊力。
[0012]進一步:第一彈簧連接在第一活動鉗爪遠離氣缸的一側，第二彈簧連接在第二活動鉗爪遠離氣缸的一側，第一彈簧和第二彈簧均為壓簧。在第一活動鉗爪和第二活動鉗爪抓取轉向節時，壓簧的設置，第一彈簧將會給第一活動鉗爪一個靠近第一固定鉗爪的推力，第二彈簧將會給第二活動鉗爪一個靠近第二固定鉗爪的推力，從而增強了夾緊力。
[0013]進一步:擺桿與氣缸側壁之間以及滑桿與氣缸側壁之間設有密封圈。密封圈的設置，可使氣缸在通入壓縮空氣時，避免壓縮空氣從氣缸中泄漏。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型轉向節的抓料裝置實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0016]說明書附圖中的附圖標記包括:主氣孔1、左進氣孔2、右進氣孔3、左凸肩4、左出氣孔5、氣缸6、活塞7、活塞桿8、通氣孔9、密封圈10、第一活動鉗爪11、擺桿12、第一壓簧13、第一固定鉗爪14、第二固定鉗爪15、第二活動鉗爪16、第二壓簧17、固定桿18、固定滑槽19、滑桿20。
[0017]實施例基本如附圖1所示:轉向節的抓料裝置，包括氣缸6，所述氣缸6內設有活塞7，氣缸6下方設有主氣孔1，活塞7的