一種濾芯裝配機的密封圈上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種濾芯裝配機的密封圈上料機構。
【背景技術】
[0002]飲水機、凈水機的濾芯均由濾芯筒1、濾芯頂蓋2、濾芯底蓋3組成，如圖1所示，濾芯頂蓋2包括背面設有圍圈的蓋面、凸起在蓋面的正面上的頂嘴4 ;如圖2所示，濾芯底蓋3包括正面設有圍圈的蓋面、位于蓋面中央的上凸的插柱5。濾芯筒I的端面上具有與插柱適配的插槽，濾芯筒I的下端插入到濾芯底蓋3內，且濾芯底蓋的插柱5插入到濾芯筒的端面的插槽內，濾芯頂蓋2蓋到濾芯筒I的上端，其中濾芯頂蓋2與濾芯筒I之間、濾芯底蓋3與濾芯筒I之間均通過膠水粘接，在濾芯頂蓋的頂嘴4上還設有上下兩個密封凹槽，兩個密封凹槽內均設有密封圈6。通常，濾芯頂蓋與濾芯筒之間的裝配、濾芯底蓋與濾芯筒之間的裝配、密封圈的裝配均是通過裝配濾芯的專用設備來實現的，而在現有技術中，將密封圈移送至裝配工位的上料機構結構比較復雜、操作也比較復雜，而且兩個密封圈是分兩次上料，裝配效率也比較低。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、操作簡單方便、兩個密封圈可同時上料裝配的濾芯裝配機的密封圈上料機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種濾芯裝配機的密封圈上料機構，包括機架、設于該機架上的工作臺，所述工作臺的上方設有由伺服電機驅動從而轉動的轉盤，該轉盤上均布有多個工位，且每個工位上均安裝有與濾芯頂蓋相適配的頂蓋治具、與濾芯底蓋相適配的底蓋治具；
[0005]所述工作臺上位于其中一個工位的外側設有第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構包括用于逐一向前輸送密封圈的振動盤，該振動盤的輸出端上銜接有一與密封圈相適配的送料道，該送料道的末端上設有由第一驅動機構帶動從而可上、下移動的密封圈治具，該密封圈治具的上端面向下凹設有與所述送料道相對的治具凹槽，該治具凹槽的側壁上并排開設有兩道與所述密封圈相適配的定位槽，該治具凹槽的外側設有擋板；
[0006]所述第二送料機構包括由第二驅動機構帶動從而將所述定位槽內的密封圈移送至相對應工位的所述底蓋治具的濾芯頂蓋上的機械手，該機械手包括可伸入密封圈內的取料卡爪、以及驅動該取料卡爪張開或者收攏的取料氣缸，所述取料卡爪外套裝有卸料環，該卸料環由卸料氣缸帶動從而可相對所述取料卡爪上、下移動。
[0007]進一步，所述第一驅動機構包括豎向設置的治具氣缸，該治具氣缸的輸出端與所述密封圈治具固定相連。
[0008]進一步，所述第二驅動機構包括橫向設置的橫向氣缸，該橫向氣缸的輸出端上設有豎向設置的豎向氣缸，該豎向氣缸的輸出端上安裝有所述卸料氣缸，所述卸料氣缸上固定有所述取料氣缸。
[0009]本實用新型在使用時，底蓋治具上的濾芯頂蓋、濾芯底蓋和濾芯筒已安裝好，即濾芯頂蓋的頂嘴位于最頂端，密封圈放置在振動盤內，在振動盤的作用下密封圈形成一個列隊并逐一進入送料道內，位于最前端的一個密封圈從送料道的末端進入密封圈治具內的上面一個定位槽內，然后治具氣缸動作使密封圈治具上移一定距離，使得密封圈治具內的下面一個定位槽與送料道相對，然后后一個密封圈進入下面一個定位槽內，擋板用于防止密封圈從定位槽內移出，然后治具氣缸動作使密封圈治具繼續上移，從而使得治具凹槽高出送料道和擋板，然后豎向氣缸動作使取料氣缸、取料卡爪、卸料氣缸和卸料環下移并與密封圈治具相對，且取料卡爪伸入治具凹槽內，然后取料氣缸動作使取料卡爪張開，兩個密封圈同時套裝在取料卡爪外，然后橫向氣缸動作使豎向氣缸、卸料環、卸料氣缸、取料氣缸和取料卡爪橫向移動，從而使得密封圈從定位槽內移出并位于相對應工位的底蓋治具的濾芯頂蓋的頂嘴正上方，然后豎向氣缸動作使卸料環、卸料氣缸、取料氣缸和取料卡爪下移一定行程，此時，取料卡爪套在濾芯頂蓋的頂嘴外，取料卡爪的下端與頂嘴的下面一個密封凹槽相對，然后卸料氣缸動作使卸料環下移并向下推動取料卡爪外的兩個密封圈，從而使取料卡爪的下面一個密封圈嵌入頂嘴的下面一個密封凹槽內，然后豎向氣缸動作使卸料環、卸料氣缸、取料氣缸和取料卡爪上移一定行程，此時，取料卡爪的下端與頂嘴的上面一個密封凹槽相對，然后卸料氣缸動作使卸料環下移，從而使取料卡爪的上面一個密封圈嵌入頂嘴的上面一個密封凹槽內，從而完成兩個密封圈的上料裝配，然后治具氣缸動作使密封圈治具下移回位，卸料氣缸動作使卸料環上移回位，豎向氣缸和橫向氣缸動作從而使取料氣缸、取料卡爪、卸料氣缸、卸料環上移回位后并橫向移動回位，取料氣缸動作使取料卡爪收攏回位，即可進行下一輪密封圈的上料裝配。
[0010]本實用新型的有益效果在于:采用上述結構，可以實現兩個密封圈同時上料裝配，不僅結構較為簡單，操作也簡單方便，不易出現差錯，而且大大提高了裝配效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是濾芯頂蓋的結構示意圖；
[0012]圖2是濾芯底蓋的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型的密封圈治具的結構示意圖；
[0015]圖5是本實用新型的第二送料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]參照圖3~圖5，一種濾芯裝配機的密封圈上料機構，包括機架、設于該機架上的工作臺，所述工作臺的上方設有由伺服電機7驅動從而轉動的轉盤8，該轉盤上均布有多個工位，且每個工位上均安裝有與濾芯頂蓋2相適配的頂蓋治具9、與濾芯底蓋3相適配的底蓋治具10 ；
[0018]所述工作臺上位于其中一個工位的外側設有第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構包括用于逐一向前輸送密封圈6的振動盤11，該振