具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備，特別指一種在后支撐桿前端裝設有寬向設計的止滑墊，能避免玻璃基板左右下垂不均，使置放在基板卡匣內的玻璃基板在運送過程中可以保持平整的具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備。
【背景技術】
[0002]現有的基板卡匣為承載液晶玻璃基板進行運送，用以避免玻璃基板在運送過程中產生碎片或破片，但隨著基板薄化的需求日益增加，譬如現今玻璃基板的尺寸越做越大，但厚度卻越做越薄，在運送過程中更須小心謹慎，而不論是否因玻璃基板尺寸變大，利用現有基板卡匣進行運送時，雖然薄化玻璃基板受到卡匣內左右側的橫向側支撐桿所支撐，然于其中間部位會因自身重力而產生向下翹曲(即下垂量)，進而導致薄化玻璃基板的中間部位，因下垂量嚴重而使基板易遭碰撞而受損。
[0003]為了改善玻璃基板因薄化而致其中間部位會嚴重下垂的缺點，就在現有的基板卡匣的框架的中間部位增設一后支撐桿，通過該后支撐桿以支撐玻璃基板的中間部位。然而，現有基板卡匣雖增設該后支撐桿以支撐玻璃基板的中間部位以對抗其下垂的缺點，但是隨著玻璃基板的尺寸越大，相對地，其厚度卻越做越薄，例如由厚度700微米薄化至500微米、250微米或甚至150微米，故基板中間部位的下垂變形量較以往將更加嚴重，且現有后支撐桿都于其表面設有凸墊以與支撐玻璃基板的中間部位點接觸，即用來避免后支撐桿因與基板之間的接觸面積過大而刮傷基板表面。此外，以機械手臂搬運薄化基板時所產生的氣流擾動，除了易造成薄化玻璃基板的左右下垂量不均而滑出之外，甚至會造成因氣流擾動而使卡匣上下層的基板于取放時發生刮傷的問題，因此如何讓薄化玻璃基板在運送的過程中能夠更平整安全且在取放的過程中不易破損，實為業界急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型發明人基于多年從事相關產品的制造開發與設計經驗，針對上述目標，詳加設計與審慎評估后，終得一具有實用性的本實用新型。
[0005]本實用新型的主要目的，在于提供一種具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備，于該基板卡匣的后支撐桿前端裝設一止滑墊，通過該止滑墊的寬向設計，除了可支撐玻璃基板中間下垂部位，同時也能避免玻璃基板左右下垂不均，使置放在卡匣內的玻璃基板在運送過程中可以保持較均勻平整。
[0006]本實用新型的次要目的，在于提供一種具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備，于該基板卡匣的后支撐桿的限制端的兩側分別設有一往其凹口延伸的后斜面，有助于使殘留于凹口的基板清洗液/蝕刻液可快速烘干。
[0007]本實用新型的再一目的，在于提供一種具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備，特別提供一種自該后支撐桿的前端往后部分延伸的前斜面的結構設計，通過該前斜面的結構可有效避免裝載/卸除基板時，易受到玻璃基板之間氣流的擾動而致基板的表面不慎被刮傷。
[0008]為達上述目的，本實用新型提供一種具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備，該基板卡匣主要包括:一上框架與一下框架，分別設在該基板卡匣的上、下側；一后支撐架，該后支撐架設置在一基板卡匣的后側近中央處且位于該上、下框架之間，其中央具有一安裝空間；多個彼此相向的側支撐板，各側支撐板設置在該基板卡匣的左右兩側且位于該上、下框架之間，其與該后支撐架、該上、下框架共同形成一收納玻璃基板的容置空間；多個后支撐桿，各后支撐桿間隔排列設在該后支撐架上，其后端(即限制端)固設于該安裝空間中，其縱深懸臂凸伸于該基板卡匣中，供支撐玻璃基板的中間部位；其中，該后支撐桿的前端裝設一止滑墊，各止滑墊具有寬向設計；其中，該后支撐桿的限制端的具有一橫斷面，該橫斷面的兩側分別設有一往其凹口延伸的后斜面；其中，該后支撐桿進一步具有一縱向支撐長度，沿該縱向支撐長度的方向具有一自其前端往后部分延伸的前斜面。
[0009]其中，該止滑墊的寬度為該后支撐桿的寬度的0.3?3倍，該止滑墊的寬度亦可略小于該后支撐桿的寬度。
[0010]其中，該止滑墊具有一摩擦系數大于0.8的接觸表面。
[0011 ] 其中，該止滑墊為具有該摩擦系數的橡膠、氟橡膠(fluorine rubber)、硅膠(silicone rubber)或聚氨酯(PU)塑料。
[0012]其中，各后支撐桿的表面上進一步設有多個縱向排列的凸部，各凸部與玻璃基板之間形成點對點的接觸。
[0013]其中，該凸部與該止滑墊一體成形于該后支撐桿上。
[0014]其中，各凸部以等間隔排列設在各后支撐桿上。
[0015]其中，各后支撐桿的縱向支撐長度為玻璃基板的縱向長度的20%?100%。
[0016]其中，各后支撐桿的限制端的橫斷面呈C形狀的凹口。
[0017]其中，該后斜面與該凹口的水平面共同形成一呈1?89度的夾角。
[0018]其中，該后支撐桿的凹口寬度等于后支撐桿總寬度的10%?90%。
[0019]其中，該后支撐桿的上緣厚度等于后支撐桿總厚度的10%?90%。
[0020]其中，該后支撐桿的凹口寬度等于后支撐桿的總寬度的10 %?90 %，且該后支撐桿的上緣厚度等于后支撐桿總厚度的10%?90%。
[0021]其中，各后支撐桿的后端以上翹0.5mm?8mm固設于該后支撐架。
[0022]其中，該前斜面的縱向前斜長度等于該后支撐桿的縱向支撐長度的10%?90%。
[0023]其中，該前斜面的前斜厚度等于該后支撐桿的總厚度的10%?90%。
[0024]其中，前斜面的縱向前斜長度等于后支撐桿的縱向支撐長度的10%?90%，且該前斜面的前緣厚度等于后支撐桿的總厚度的10%?90%。
[0025]其中，該后支撐架在對應后支撐桿的后端兩側分別設有一組穿孔，而各后支撐桿后端于對應穿孔的位置上設有一相配合的穿孔，通過多個定位銷穿置于各穿孔中，使該后支撐桿后端固設于該后支撐架的安裝空間中，其中，這些定位銷的前端設有一導斜面，該導斜面具有一斜角，其角度介于5度?60度。
[0026]其中，該定位銷的直徑較該穿孔的直徑大0.001mm?0.8mm。
[0027]—種配合上述基板卡匣而存取其內所收納玻璃基板的取放設備，該取放設備至少包括一取放支架，通過該取放支架于三軸向的移動以取放后續輸送在該容置空間內放置于特定位置的玻璃基板。
[0028]為便貴審查員能對本實用新型的目的、形狀、構造裝置特征及其功效做更進一步的認識與了解，現舉實施例配合附圖，詳細說明如下:
【附圖說明】
[0029]圖1:本實用新型的基板卡匣的立體外觀圖。
[0030]圖2A:本實用新型的基板卡匣的后支撐桿前端放大圖。
[0031]圖2B:本實用新型的基板卡匣的后支撐桿的支撐示意圖。
[0032]圖3:本實用新型的基板卡匣的后支撐桿限制端的斷面圖。
[0033]圖4:本實用新型的基板卡匣的側視圖。
[0034]圖5A、5B:本實用新型的基板卡匣的部分組裝示意圖。
[0035]圖6:配合本實用新型的基板卡匣的取放設備的示意圖。
[0036]附圖標記說明
[0037]1 基板卡匣
[0038]2 玻璃基板
[0039]3 上框架
[0040]4 下框架
[0041]10 后支撐架
[0042]11 安裝空間
[0043]12 穿孔
[0044]15 側支撐板
[0045]20 后支撐桿
[0046]21 止滑墊
[0047]22 凸部
[0048]23 前斜面
[0049]24 穿孔
[0050]25 側支撐桿
[0051]26 后斜面
[0052]30 定位銷
[0053]31 導斜面
[0054]50 取放設備
[0055]51 取放支架
[0056]201 后置放槽
[0057]A 前緣厚度
[0058]S 下垂量
[0059]Η 水平面
[0060]Β 凹口寬度
[0061]C 上緣厚度
[0062]L縱向前斜長度
[0063]TB總寬度
[0064]Tc總厚度
[0065]TA總厚度
[0066]WS容置空間
[0067]θ 1夾角
[0068]Θ 2斜角
[0069]TL縱向支撐長度
【具體實施方式】
[0070]本實用新型涉及一種具有后支撐結構的基板卡匣及其配合的取放設備，請參閱圖1所示，為本實用新型的具有后支撐結構的基板卡匣1，在該基板卡匣1的上、下、左、右、后側分別設有一上框架3、一下框架4、多個左右彼此相向的側支撐板15與至少一后支撐架10，其中，該后支撐架10設置在該基板卡匣1的后側近中央處且位于該上、下框架3、4之間，各側支撐板15設置在該基板卡匣1的左右兩側且也位于該上、下框架3、4之間，因此，該后支撐架10與該上下框架3、4以及各彼此相向的側支撐板15共同定義一收納玻璃基板2的容置空間WS。
[0071]請再參閱圖1，該基板卡匣1進一步包括:多個后支撐桿20及多個側支撐桿25，其中，各后支撐桿20由上而下間隔地排列設在該后支撐架10上且其前端往該基板卡匣1的開口縱向凸伸，以后向支撐(或縱向支撐)玻璃基板2的中間部位；其中，各側支撐桿25由上而下間隔地排列設在各左右相向的側支撐板15上，且其前端往該容置空間WS橫向凸伸，以側向支撐(或橫向支撐)玻璃基板2的左右部位。
[0072]請參閱圖5A、5B所示，其中，該后支撐架10設置在該基板卡匣1的后側近中央處，該中央處具有一安裝空間11，以接收各后支撐桿20的限制端。
[0073]請再參閱圖1，各后支撐桿20由上而下間隔地排列，使各后支撐桿20之間形成多個垂向間距排列的后置放槽201，如圖4所示，各后置放槽201供容置各玻璃基板2的中間部位，各后支撐桿20的后端(或限制端)固設于該安裝空間11中，如圖5A、5B所示，其前端(或自由端)往該基板卡匣1的開口凸伸，以后向支撐玻璃基板2的中間部位，且于靠近各后支撐桿20的前端裝設一止滑墊21，如圖2A、2B所示，各止滑墊21具有寬向的設計，可有效減緩玻璃基板2左右部位的下垂量S不均的現象，其中，矩形表示止滑墊21，