一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重設備領域，具體而言，涉及一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是工業領域常用的設備之一，尤其在海港碼頭等工作場地。伴隨著現代化集裝箱碼頭的快速發展，集裝箱的裝卸效率需要提高。
[0003]目前用于裝卸集裝箱的軌道式集裝箱起重機為雙梁單小車結構，每次只能起吊一次，效率比較低，如想要提高效率，必須增加起重機設備；增加了起重機設備必然會導致成本的增加。因此，現有的起重機不能滿足現代化工業的快速發展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機，旨在解決上述問題。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機，包括三梁門架、大車運行機構、小車總成、集裝箱吊具及電控系統；
[0007]所述三梁門架包括主梁及支撐腿；所述主梁包括中間主梁及對稱設置在其兩側且與其平行的兩根側主梁，每一根側主梁的兩端分別通過端梁與所述中間主梁的兩端連接；所述支撐腿有多根且垂直設置于主梁的底部，支撐腿之間連接有下橫梁，每一根支撐腿的底部設有一組所述大車運行機構；
[0008]每一根所述側主梁的頂部沿其長度方向設有軌道，所述中間主梁頂部的兩側沿其長度方向設有兩條軌道；每一根側主梁與中間主梁之間均架設有一組所述小車總成；每一組小車總成的底部均設有所述集裝箱吊具，且小車總成與所述電控系統電連接。
[0009]這種結構的起重機，包含三根主梁及兩組小車總成，在運行時兩組小車總成可單獨工作，同時裝卸集裝箱，在小幅提高占地面積及設備成本的基礎上大幅地提升了作業效率，相比傳統的多組起重機配合使用的方式具有無可比擬的優勢，能夠大幅節約投入、降低成本、提高效益。
[0010]進一步地，所述小車總成包括小車架及司機室，所述司機室通過司機室支架連接在小車架的下方；所述小車架上設有起升機構，該起升機構通過鋼絲繩與所述集裝箱吊具連接。
[0011]操作人員位于司機室內控制整個小車總成。小車總成在移動時司機室也處于移動狀態，使操作人員能夠及時準確地看到小車總成的工作狀況，看清楚集裝箱的位置，進而做出準確的判斷。
[0012]進一步地，所述起升機構包括兩組對稱的起升組件，每一組起升組件包括依次相連的電動機、盤式聯軸器、減速機及盤式制動器，所述減速機的高速軸的兩端分別與盤式聯軸器及盤式制動器連接，減速機的低速軸與卷筒組連接，兩組起升組件的兩個盤式制動器通過萬向聯軸器連接。
[0013]進一步地，所述集裝箱吊具連接有吊具旋轉裝置，通過該吊具旋轉裝置能夠使集裝箱吊具在水平面內旋轉；所述鋼絲繩有兩組，每一組鋼絲繩有兩根；
[0014]其中一組鋼絲繩中兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個起升組件的卷筒組上，另一端繞過集裝箱吊具上的滑輪后固定于小車架上；另一組鋼絲繩中兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個起升組件的卷筒組上，另一端繞過滑輪組與所述吊具旋轉裝置連接；
[0015]所述滑輪組有對稱設置的兩組，每一組滑輪組均包括垂直設置的第一定滑輪及第二定滑輪。
[0016]吊具旋轉裝置為現有裝置，用于旋轉集裝箱吊具，進而起到旋轉集裝箱的作用。第一組鋼絲繩中，兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個起升組件的卷筒組上，另一端繞過集裝箱吊具上的滑輪后固定于小車架上，卷筒組在轉動時，通過滑輪能夠帶動集裝箱吊具運行。
[0017]進一步地，所述小車架的底部左右兩側各設有一組小車車輪，每一組小車車輪包括至少兩個間隔設置的滾輪；所述小車車輪通過小車運行機構驅動。
[0018]進一步地，每一組所述大車運行機構包括第一均衡梁及第二均衡梁，所述第二均衡梁鉸接于支撐腿的底部，第一均衡梁鉸接于第二均衡梁的底部；
[0019]所述第一均衡梁的底部鉸接有主動輪機構及從動輪機構，所述主動輪機構通過驅動機構驅動。
[0020]進一步地，每一根所述側主梁的兩端均設置有一根側部支撐腿，所述中間主梁的兩端各設置有一根中間支撐腿；
[0021]所述中間支撐腿底部連接的大車運行機構中第二均衡梁的底部沿其長度方向間隔鉸接有兩個第一均衡梁，兩個第一均衡梁的外側端各鉸接有一組所述主動輪機構，兩個第一均衡梁的內側端各鉸接有一組所述從動輪機構；
[0022]所述側部支撐腿底部連接的大車運行機構中第二均衡梁的底部一端鉸接有主動輪機構，另一端鉸接有第一均衡梁，該第一均衡梁底部的兩端鉸接有一組主動輪機構及從動輪機構。
[0023]進一步地，所述主動輪機構包括主動輪車架及兩個主動車輪組，所述驅動機構設于主動輪車架上，驅動機構通過惰輪與兩個主動車輪組連接。
[0024]進一步地，每一組主動輪機構的主動輪車架上均設有用于制動的鐵鍥。
[0025]進一步地，所述支撐腿的底部連接有傾斜設置的防風拉索；所述下橫梁的底部設有多個錨定裝置。
[0026]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過上述設計得到的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機，包含三根主梁及兩組小車總成，在運行時兩組小車總成可單獨工作，同時裝卸集裝箱，在小幅提尚占地面積及設備成本的基礎上大幅地提升了作業效率，相比傳統的多組起重機配合使用的方式具有無可比擬的優勢，能夠大幅節約投入、降低成本、提高效益。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0028]圖1是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中三梁門架的主視圖；
[0029]圖2是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中三梁門架的俯視圖；
[0030]圖3是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中三梁門架的側視圖；
[0031]圖4是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機的主視圖；
[0032]圖5是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機的俯視圖；
[0033]圖6是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機的側視圖；
[0034]圖7是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中小車總成的主視圖；
[0035]圖8是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中小車總成的俯視圖；
[0036]圖9是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中起升機構的俯視圖；
[0037]圖10是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中第一種大車運行機構的主視圖；
[0038]圖11是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中第二種大車運行機構的主視圖；
[0039]圖12是本實用新型實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機中錨定裝置的主視圖。
[0040]圖中標記分別為:
[0041]中間主梁101 ;側主梁102 ?’端梁103沖間支撐腿104 ;側部支撐腿105 ;下橫梁106 ;軌道107 ;小車擋座108 ；
[0042]小車總成201 ;三梁門架202 ;大車運行機構203 ;集裝箱吊具204 ;小車架205 ;司機室206 ;司機室支架207 ;起升機構208 ;鋼絲繩209 ;電動機210 ;盤式聯軸器211 ;減速機212盤式制動器213 ;卷筒組214 ;吊具旋轉裝置215 ;第一定滑輪216 ;第二定滑輪217 ;小車車輪218 ;第一均衡梁219 ;第二均衡梁220 ;主動輪機構221 ;從動輪機構222 ;驅動機構223 ;主動輪車架224 ;主動車輪組225 ;惰輪226 ;鐵鍥227 ;防風拉索228 ;錨定裝置229 ;萬向聯軸器230。
【具體實施方式】
[0043]為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實