直驅電梯立體轉向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無繩電梯領域，具體涉及一種直驅電梯立體轉向機構。
【背景技術】
[0002]電梯提升系統是現代社會不可或缺的重要設備，對于很高樓層，轎廂過少，等待電梯時間過長，不得不增加電梯井和臺數，為此占用了大量的寶貴建筑空間。多年來人們在多轎廂電梯系統方面進行了長期的探索，提出了多種方案和專利申請。比如《CN200910064738.3:一種無繩循環多轎廂電梯及其循環系統》等專利。轉向機構和轎廂穩定機構作為多轎廂電梯關鍵技術之一，采用的方案目前主要有三種:第一種是在交叉處設置可轉動的轎廂轉移機構或可平移的轎廂平移機構，將進入該機構的轎廂整體轉移或平移至另一個井道，該方案可以實現立體轉向，缺點是轉移、平移機構過于龐大、復雜，執行效率、實用程度低。第二種是傳遞動力的動子與轎架或轎廂之間采用單根連接軸連接，同時在聯結軸與轎架或轎廂之間設置帶制動器的聯結軸離合器，當正常提升時離合器抱閘，動子與轎架之間不能轉動，當轎廂進入交叉處需要轉向時，打開聯結軸離合器，動子可圍繞轎架轉動，而轎架、轎廂由于重力作用基本保持垂直，該方案缺點是需要在轎架或轎廂上設置笨重的聯結軸離合器，轉向過程中轎廂不穩定會偏擺，還需要另外設置專門的轎廂穩定機構，整體結構過于復雜，運動部分自重過大，而且單軸驅動還存在斷軸安全隱患，要求動子局部結構材料強度剛度大，以及動子過長帶來的定位導向問題，成本高、實用程度低等問題。第三種與第一種類似采用帶聯結軸離合器的單軸驅動或采用多段動子柔性連接可自轉彎結構，不設固定轉向機構，在轉彎處設置弧形軌道與垂直段軌道共同形成循環軌道，在弧形轉彎段軌道外側沿轎廂運動軌跡設置專門的防偏導軌來防止轎廂偏轉，其缺點是軌道轉彎半徑大，占用建筑物空間大，定位、安裝精度高、機構復雜、安全可靠性低等問題。后兩種從原理上可以實現立體轉向，但機構比較復雜，需要轎廂穩定機構配合，成本高、實用程度低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是直驅多轎廂電梯立體轉向機構包括轎廂穩定機構其結構復雜、笨重、存在安全隱患，存在成本高、實用程度低等問題，為解決上述問題，提供一種結構簡單、安全可靠、經濟實用、適用范圍廣的直驅電梯立體轉向機構。
[0004]直驅電梯立體轉向機構，包括定子軌道，所述定子軌道豎直固定在轉動支架上與井道側壁對接的轉動支架側壁上，轉動支架沿豎直方向為轉軸，轉動支架側壁上對應設有水平定子軌道的樓層部位，設置與側壁上定子軌道對接的定子轉向機構，使得旋轉定子隨轉動支架沿豎直方向為轉軸旋轉并在側壁平面旋轉后，與水平定子軌道對接。
[0005]所述轉動支架側壁為兩個，每個轉動支架側壁上固定豎直定子軌道及其對接的定子轉向機構，構成兩個立體轉向機構，兩個立體轉向機構背靠背設置。
[0006]所述在沿豎直方向為轉軸，在轉動支架上下兩端分別設轉動軸，兩個轉動軸同軸設置，每個轉動軸通過豎井上下兩端的軸承將轉動支架回轉支撐在豎井內，由動力驅動使轉動支架旋轉。
[0007]所述通過動力驅動使轉動支架旋轉，指轉向軸上固定大齒輪，由電機帶動的小齒輪與大齒輪嚙合。
[0008]所述電機帶動的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪設置在轉向軸的上端或者轉向軸的下端或者轉向軸的上下兩端。
[0009]所述通過動力驅動使轉動支架旋轉，指豎井上端或者下端或者兩端或中部均設置水平環形齒圈，轉動支架對應部位設行星齒輪與水平齒圈嚙合。
[0010]所述固定在轉動支架上的行星齒輪為至少一個，固定在轉動支架側邊內，該行星齒輪由電機驅動和制動。
[0011]所述行星齒輪為兩個，兩個行星齒輪以軸線為對稱線固定在轉動支架兩側邊內，每個行星齒輪由電機驅動和制動。
[0012]所述定子轉向機構為至少兩個在水平方向或者豎直方向排成一列，與配合設置的旋轉動子構成多軸轉向機構。
[0013]所述的轉動支架上設置豎直旋轉定子過渡部，豎直旋轉定子過渡部與井壁基礎上固定的豎直定子軌道之間的連接縫為直線形連接縫，與轉動支架上的旋轉定子之間的連接縫為弧形連接縫。
[0014]相對于現有技術，本發明采用多軸立體轉向結構，可以方便、快捷改變電梯的運動方向，全程不需要額外的轎廂穩定機構配合，安全可靠、實用，結構簡單，安裝方便，占用建筑面積少。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構示意圖。
[0016]圖2為并列旋轉定子結構示意圖。
[0017]圖3為立體轉向機構單側布置結構示意圖一。
[0018]圖4為立體轉向機構單側布置結構示意圖二。
[0019]圖5為立體轉向機構對稱布置結構示意圖。
[0020]其中，2是制動片；3是可轉定子部；6是環形導軌；8是不可轉定子部；9是軸承；10是旋轉軸；12是導向輪安裝座；13是制動器I ;15是電機安裝機座；16是齒圈；17是齒輪；18是電機；19是電機聯軸器；26是導輪；101是驅動電機；102是聯軸器；103是制動器II ; 104是小齒輪；105是轉動支架；106是轉向軸；107大齒輪；108是軸承與軸承座；109是水平運行定子部；110是水平可轉定子部；112是轎架；113是轎廂；114是動子；116是支撐臂；117是制動器III ；118是水平齒圈；119是彳丁星齒輪；120是電機軸；131是垂直運彳丁定子部；132是中間垂直可轉過渡定子部。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-圖5，直驅電梯立體轉向機構，包括定子軌道，所述定子軌道垂直固定在沿垂直方向為轉軸的轉動支架105上，轉動支架105對應設有水平定子軌道的樓層部位設置定子轉向機構，使得旋轉定子與水平定子軌道對接。
[0022]所述垂直定子軌道和旋轉定子構成一套旋轉機構，所述旋轉機構為背靠背對稱設置的兩套，所述轉動支架上下分別設轉向軸106，轉向軸106通過豎井上下兩端的軸承及軸承座108將轉動支架105回轉支撐在豎井內，通過動力驅動使轉動支架105旋轉。
[0023]所述通過動力驅動使轉動支架105旋轉指轉向軸106上固定大齒輪107，由驅動電機101帶動的小齒輪104與大齒輪107嚙合。
[0024]驅動電機101帶動的小齒輪104及與小齒輪104嚙合的大齒輪107設置在轉向軸106的上端或者轉向軸106的下端或者轉向軸106