一種電池卡定位輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池卡包裝加工的自動化輸送定位裝置技術領域，具體指一種電池卡定位輸送機構。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，電池泛指能產生電能的小型裝置。利用電池作為能量來源，可以得到具有穩定電壓，穩定電流，長時間穩定供電，受外界影響很小的電流，并且電池結構簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩定可靠，在當下社會生活中的各個方面發揮有很大作用。
[0003]常見的電池的規格根據其形態的大小來確定，分為五號、七號、以及各種紐扣電池，在生產和流通中一般為成版多粒組合裝。因此電池在出廠時需要將其塑封在底板紙上，然后將底板紙兩端向內對折使其平底面朝外，而后再堆疊進行裝箱。現有的電池包裝流水線采用全自動機械來實現以上的包裝程度，電池卡片在輸送帶上傳送，經由機械抓取用并折疊后流轉進入包裝環節；而普通的輸送帶不具備定位功能，電池卡流轉至輸送帶的終止位時需要輔助卡位阻擋，此時機械爪抓取終止位上的電池卡，同時還需要容錯識別機構對送料情況進行確認，避免機械爪空走和抓取錯位，整體的機構設置復雜，停機調錯時間較長；且由于電池卡的規格和型號較多，機械爪的定位調節較為復雜，各型號的電池卡輸送切換非常不便。
[0004]因此，有必要對目前的技術進行改進和發展。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構緊湊、定位準確、調節方便的電池卡定位輸送機構。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]本實用新型所述的一種電池卡定位輸送機構，包括機架，機架的兩端分別設有主軸和副軸，且主軸和副軸上連接有傳送機構，所述機架右側設有伺服電機，伺服電機與主軸右端之間連接有傳動鏈條；所述傳送機構包括四條鏈式的傳送帶，四條傳送帶兩兩配對分別設于機架的兩側，所述主軸上設有兩個主動輪，兩個主動輪的里側均設有與其配對的輔助惰輪，四條傳送帶分別與對應的主動輪和輔助惰輪嚙合傳動，所述副軸上設有分別與四條傳送帶嚙合的被動齒輪，傳送帶上等距間隔設有若干限位器；所述主軸的前側設有固定架和同步軸，同步軸與主軸平行設置且同步軸的兩端可轉動地連接在固定架上，同步軸的左端設有同步調節裝置，同步調節裝置與主軸左端之間連接有傳動鏈條，所述同步軸上設有兩個與輔助惰輪對應的協同齒輪，且協同齒輪與輔助惰輪之間通過傳動鏈條連接。
[0008]根據以上方案，所述同步調節裝置包括調節輪和傳動惰輪，調節輪與同步軸的左端固定連接，傳動惰輪設于調節輪的右側且傳動惰輪與同步軸轉動配合；所述傳動惰輪與主軸的左端之間設有傳動鏈條；所述調節輪上設有弧形的調節軌道，傳動惰輪上設有緊固螺栓，緊固螺栓的端部設于調節輪的外側，且緊固螺栓的螺紋端穿過調節軌道后與傳動惰輪螺接。
[0009]根據以上方案，所述調節輪上設有定位螺栓，調節輪上設有貫穿其兩側面的螺紋通孔，定位螺栓的螺紋頭端穿過螺紋通孔后抵觸設置在傳動惰輪上。
[0010]根據以上方案，所述機架的一側設有若干與限位器配合的光電檢測器。
[0011]根據以上方案，所述機架上設有轉移軌道，四條傳送帶兩兩配對且對稱設于轉移軌道的兩側。
[0012]本實用新型有益效果為:本實用新型結構合理，轉移軌道上的電池卡兩端由限位器定位從而隨傳送帶移動；通過伺服電機和光電檢測器的控制步進幅度，避免機械爪的抓取定位誤差；傳送帶成組配置且分別設置限位器，同步調節裝置改變兩組傳送帶上的限位器間距調整，實現不同規格電池卡的輸送和定位要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖2是圖1中A部放大結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、機架；2、傳送帶；3、固定架；11、主軸；12、副軸；13、伺服電機；14、主動輪；15、輔助惰輪；16、被動齒輪；17、轉移軌道；21、轉移軌道；22、光電檢測器；31、同步軸；32、協同齒輪；33、調節輪；34、調節軌道；35、調節軌道；36、緊固螺栓；37、定位螺栓。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0019]如圖1-3所示，本實用新型所述的一種電池卡定位輸送機構，包括機架1，機架1的兩端分別設有主軸11和副軸12，且主軸11和副軸12上連接有傳送機構，所述機架1右側設有伺服電機13，伺服電機13與主軸11右端之間連接有傳動鏈條；所述傳送機構包括四條鏈式的傳送帶2，四條傳送帶2兩兩配對分別設于機架1的兩側，所述主軸11上設有兩個主動輪14，兩個主動輪14的里側均設有與其配對的輔助惰輪15，四條傳送帶2分別與對應的主動輪14和輔助惰輪15嚙合傳動，所述副軸12上設有分別與四條傳送帶2嚙合的被動齒輪16，傳送帶上等距間隔設有若干限位器21 ;電池卡依次從機架1上通過，電池卡的端部卡在傳動帶2上兩個相鄰限位器21之間，且相鄰兩個限位器21之間的間距可調，不同規格的電池卡由兩端的傳送帶2帶動依次進入機械爪的抓取位上；所述主軸11的前側設有固定架3和同步軸31，同步軸31與主軸11平行設置且同步軸31的兩端可轉動地連接在固定架3上，同步軸31的左端設有同步調節裝置，同步調節裝置與主軸11左端之間連接有傳動鏈條，所述同步軸31上設有兩個與輔助惰輪15對應的協同齒輪32，且協同齒輪32與輔助惰輪15之間通過傳動鏈條連接。
[0020]本實用新型的傳動原理如下:
[0021]伺服電機13帶動主軸11間隔轉動，通過傳動鏈條的連接，主軸11通過主動輪14與其中兩條傳送帶2直接聯動；同時